RXR-C10D Kichik yong'inni razvedka qilish roboti
| Yong'in razvedka robotlari asosan atrof-muhitni razvedka qilish va gazni aniqlash uchun sun'iy ravishda yaqinlashib kelayotgan yonuvchan, portlovchi, murakkab va boshqa qattiq muhitlarni almashtirish uchun ishlatiladi. Ulardan avtomobil kuzovi pastki qismi va tokcha pastki qismi kabi kichik va past joylarda razvedka qilish uchun ham foydalanish mumkin. Shassi 280 mm vertikal to'siqlarni eng ko'pi bilan kesib o'tadigan va 360 mm platformaga ko'tariladigan, tezkor jangovar joylashuv uchun turli xil relyeflarga moslasha oladigan g'ildirakli + oldingi qo'shaloq tebranadigan qo'l konstruktsiyasini qo'llaydi. Ko'p funksiyali kengaytirish interfeysi turli xil kuzov modullari bilan jihozlanishi mumkin. Shu bilan birga, robot simli boshqaruv bilan jihozlangan bo'lib, u signal aralashuvi sharti bilan simli orqali masofadan turib ishlashi mumkin. Robotning qo'shaloq tebranadigan qo'llarini erkin qismlarga ajratish mumkin, bu esa ko'proq stsenariylarda ishlatilishi mumkin. |
| 2.Xususiyatlari |
| 1. Aqlli masofadan boshqarish pultiKo'p funksiyali kengaytirish tugmasi Vizualizatsiya qilingan operatsiya katta ekran 2. Butun mashinani modullashtirish Shassi modulyarizatsiyasi, batareya modulyarizatsiyasi, osma modulyarizatsiya 3. Toqqa chiqish, zinapoyalarga chiqish, to'siqlardan o'tish va xandaqlardan o'tishda ajoyib natijalar 45 graduslik qiyaliklarga chiqish mumkin 40 graduslik zinapoyadan ko'tarilish mumkin 28 sm balandlikdagi vertikal to'siqlardan o'ta oladi 41 sm kenglikdagi xandaqlarni qamrab olishi mumkin 4.Video tizimi Vizual bo'lmagan muhitda normal operatsiyalarni hal qilish uchun 3 nuqtali aloqa rejimi, aloqa masofasi 1 km 2 kanalli HD kamera 5. Bir nechta kengaytirish modullari Lidar moduli, gazni aniqlash moduli, razvedka gimbal moduli, robot qo'l moduli
To'rtta kengaytirilgan aviatsiya vilkasi portlari, zaxiralangan RS232, RS485, CAN, tarmoq porti, 24V, 12V (odatda yopiq)
|
| 3.Ttexnik parametrlar3.1 Butun robot: 1. Ism: RXR-C10D kichik yong'in razvedka roboti (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Asosiy funksiya: video razvedka funksiyasi 4. Himoya darajasi: butun robotning himoya darajasi IP67 5. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya 6. Hajmi: ≤ uzunlik 610 mm × kenglik 490 mm × balandlik 200 mm (antennasiz) 7. Burilish diametri: joyida aylanmoqda 8. Og'irligi: ≤25 kg 9. Maksimal chiziqli tezlik: ≥2.7m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlik 10. To'g'ri og'ish miqdori: ≤5% 11. Toqqa chiqish qobiliyati: ≥45° 12. Toqqa chiqish qobiliyati: ≥40° 13. To'siqlarni kesib o'tish balandligi: ≥280 mm 14. Doimiy yurish vaqti: ≥2 soat 15. Simsiz masofadan boshqarish masofasi: 500 m (ochiq) 16. Simsiz video uzatish masofasi: 500 m (ochiq) ikki nuqtali aloqa; okklyuziya sahnasiga moslashish uchun 800 m (ochiq) uch nuqtali aloqa (ixtiyoriy); 17. Simli masofadan boshqarish pulti masofasi: 100 m 18. Simli video uzatish masofasi: 100 m 19. Robot-pirog'i: Robot-pirog'i olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan, ichida Kevlar, relsdan chiqishdan himoya qilish dizayni bo'lishi kerak.
3.2 Robot video idroki: 1. Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Korpusdagi ikkita yuqori aniqlikdagi kamerani bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin, bu esa robotning simsiz haydashini qondirishi va jangovar samaradorlikni sezilarli darajada oshirishi mumkin. 3.3 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari 1. Olchamlari: 362*188*40 (Roker balandligidan tashqari) 2. Mashinaning butun og'irligi: 2,5 kg 3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, video signalni almashtirishning 4 kanali 4. Boshqaruv tizimi platformasi: window10 operatsion tizimi 5. Ish vaqti: 2 soat (uzluksiz) 6. Asosiy funktsiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor birlashtirilgan va ko'chma bo'lib, ularni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, shuningdek, sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish operatoriga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin. (Ixtiyoriy funksiya) Avtomobil kuzovi va masofadan boshqarish pulti batareya quvvati, piyoda yurish masofasi va boshqa ma'lumotlarni real vaqt rejimida ko'rsatish va robotning oldinga, orqaga va rul harakatlarini boshqarishi mumkin. Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signal yordamida simsiz uzatishdir. 7. Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: video istalgan vaqtda yozib olinishi mumkin va yozib olingan video kontent avtomatik ravishda saqlanishi mumkin va video to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida ijro etilishi yoki video boshqa qurilmalarga nusxalanishi mumkin. 8. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 ta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi 9. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi 10. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, almashtirish tugmasi
4.4 Boshqalar: 100 metrli simli aloqa g'altagi Uzunligi: 100 mm |
| 4.Mahsulot konfiguratsiyasi |
| 1. RXR-C10D kichik yong'in razvedka roboti (B) 1 to'plam2. Masofadan boshqarish pulti (batareya bilan birga) 1 to'plam 3. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (12.6V) 1 dona 4. Robot korpusli zaryadlovchi qurilma (25.2V) 1 ta 1 dona 5. 1.4GHZ tasvir uzatish antennasi 4 dona 6. Simli aloqa 100 metrli g'altak 1 dona 7. Yordamchi vositalar 1 to'plam |
