Ackermann g'ildirakli robot shassisi

Qisqacha tavsif:

Umumiy ma'lumot: Ackermann g'ildirakli robotining shassisi robotning quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va robot simsiz masofadan boshqarish pulti yordamida masofadan boshqariladi. Murakkab ish rejimlarini sozlash mumkin va asosiy boshqaruv ketma-ket port/standart CAN shinasini aloqa sifatida ta'minlaydi...

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Umumiy ma'lumot:
Ackermann g'ildirakli robotining shassisi robotning quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va robot simsiz masofadan boshqarish pulti yordamida masofadan boshqariladi. Murakkab ish rejimlarini sozlash mumkin va asosiy boshqaruv aloqa interfeysi sifatida ketma-ket port/standart CAN avtobusini taqdim etadi. Butun mashina Ackermann rul boshqaruvini va old va orqa qo'shaloq tilak suyagi mustaqil osma tuzilishini IP65 chang va suvga chidamliligi bilan qabul qiladi va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin. Shu bilan birga, butun mashina to'rtta mustaqil osma, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va tezda qismlarga ajratish, texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish mumkin bo'lgan batareyalar bilan modulli dizaynni qabul qiladi. U samarali ishlash uchun odamlarni almashtirish uchun bir nechta qurilmalarni olib yurishi mumkin.

Xususiyatlari:
Ikkilamchi rivojlanish uchun robot qo'llari, durbin gimballari, LiDAR, yuqori aniqlikdagi kameralar va boshqalar kabi turli xil asboblar va uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.
Tashish va uzatish uchun og'irligi 120 kg dan kam bo'lgan og'ir narsalarni ko'tarishi mumkin

Sanoat parklari, magistral yo'llar, stansiyalar, aeroportlar va boshqa joylar uchun javob beradi

Texnik xususiyatlar:

Robot mashinasi:
1. Ism: Ackermann g'ildirakli robot shassisi
2. Asosiy funksiya: Mobil platforma qurilmalarni olib yurishi mumkin
3. Himoya darajasi: Robot mashinasini himoya qilish darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. Ta'minot kuchlanishi (shahar tok): 48V
6. Hajmi: ≤ Uzunligi 1015 mm × Kengligi 740 mm × Balandligi 445 mm
7. Yurish mexanizmi: g'ildirakli
8. Shinalar hajmi: 13 * 5-6
9. Shinalar turi: Yo'ldan tashqari shinalar (almashtiriladigan yo'l shinalari, o't shinalari)
10. Minimal burilish radiusi: ≥ 1.8m
11. Og'irligi: ≤ 73 kg
12. Nominal yuk ko'tarish quvvati: 120 kg
13. To'g'ri chiziqdagi maksimal tezlik: ≥ 2.0m/s (uzluksiz o'zgaruvchan uzatish)
14. To'g'ri yugurish og'ishi: ≤ 5%
15. Tormozlash masofasi: ≤ 0.3m
16. Shassining yerdan tozalanish balandligi: ≥ 100 mm
17. Tepaga chiqish qobiliyati: ≥ 70% (yoki 35 °) (yo'ltanlamas shinalar)
18. Vertikal to'siqdan o'tish balandligi: ≥ 120 mm
19. Suvga cho'mish chuqurligi: ≥ 220 mm
20. Uzluksiz yurish vaqti: ≥ 2 soat
21. Simsiz masofadan boshqarish masofasi: ≥ 100 m (ochiq joy)
Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: ≤ Uzunlik 200 mm x Kenglik 210 mm x Balandligi 110 mm (joystik balandligi bilan birga)
2. Mashinaning butun og'irligi: 0,7 kg
3. Quvvat manbai kuchlanishi (DC): 12V
4. Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funksiya: Robotning oldinga, orqaga, rulga va boshqa harakatlarini boshqarishi mumkin; Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
6. Kengaytirilgan funksiyalar: avtonom navigatsiya, real vaqt rejimida joylashishni aniqlash, to'siqlardan qochish va to'qnashuvdan qochish
7. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, ikkita joystik robotga oldinga, orqaga, chapga va o'ngga moslashuvchan ravishda harakatlanish imkonini beradi
8. Yordamchi vosita: bog'ich