Portlovchi to'rt oyoqli robot it
Umumiy ma'lumot:
Portlovchi to'rt oyoqli robot it asosan xavfli yuklarni tashish va portlovchi moddalar bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun portlovchi moddalarni yo'q qilish roboti sifatida ishlatiladi, shuningdek, odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan hududlarni tekshirish uchun robot sifatida ham ishlatilishi mumkin. Aeroportlarda, metroda, savdo markazlarida va boshqa joylarda keng qo'llaniladi.
6 darajali erkinlikdagi bomba yo'q qilish robot qo'li turli burchaklarda aylanishi va maksimal 10 kg og'irlikni ko'tarishi mumkin. Robot qo'li portlovchi moddalarni yo'q qilish moslamasi bilan jihozlangan va portlovchi moddalarni joyida yo'q qila oladi. To'rt oyoqli shassi tezkor jangovar joylashuv uchun turli xil relyeflarga moslasha oladi.
Xususiyatlari:
Aeroportlar, metro va savdo markazlari kabi jamoat joylarida shubhali paketlar yoki portlovchi moddalar bilan ishlash
Jinoyat joylari bilan ishlash va jinoyatchilar tomonidan qoldirilgan portlovchi moslamalarni demontaj qilish
Xavfli yuklarni tashish: kimyoviy va konchilik kabi sohalarda xavfli kimyoviy moddalar yoki portlovchi moddalarni tashish
Tabiiy ofatlardan keyingi tekshiruv: Zilzilalar, suv toshqinlari va boshqa ofatlardan so'ng, potentsial portlovchi moddalarni aniqlang
Texnik xususiyatlar:
4.1 Umumiy ishlash parametrlari
1. Ism: Portlovchi to'rt oyoqli robot it;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Himoya darajasi: IP67;
4. Shassi o'lchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 1000 mm, kengligi 470 mm va balandligi 650 mm; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
5. Umumiy o'lchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 1050 mm, kengligi 470 mm va balandligi 1000 mm; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi
6. Mashinaning butun og'irligi: ≤ 80 kg; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi
7. Batareya: 50AH, 48V;
8. Batareya quvvati: 2,5-4 soatlik keng qamrovli batareya quvvati
9. Zinapoyada yurish qobiliyati: Maksimal zinapoya balandligi 25 sm va u sanoat ichi bo'sh metall zinapoyalarga ko'tarilishi mumkin; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
10. Nishabda yurish qobiliyati:>=± 30°; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
11. Yugurish tezligi:> 5m/s; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi
12. Zinadan maksimal ko'tarilish burchagi: >=± 30°
13. 1,2 m/s tezlikda harakatlanayotganda tormozlash masofasi 0,4 m dan oshmasligi kerak; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
14. Simsiz masofadan boshqarish terminali: qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan, ish vaqti 8 soat va kamida 10,1 dyuymli yuqori yorqinlikdagi displey ekrani; Robot korpusini boshqarish, robot qo'lni boshqarish va videotasvirga olishni birlashtirish; Video yozuv va ekranni aks ettirishni qo'llab-quvvatlash; Video displey, transport vositasi ma'lumotlari displeyi, ag'darilishga qarshi xavfsizlik haqida ogohlantirish funktsiyasi va signalizatsiya ma'lumotlari displeyi bir xil displey ekraniga birlashtirilgan; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
Mexanik qo'l tizimining parametrlari:
1. Erkinlik darajalari: Oltita erkinlik darajasi
2. Qo'l uzunligi: ≥ 1200 mm (robot qo'lining ochilgan uzunligi)
3. Tirnoqning ochilishi va yopilishi masofasi: ≥ 200 mm
4. Bilakning aylanish burchagi: 360 ° aylanish
5. Bilak qadami: oldinga va teskari yo'nalishda 270 ° takrorlangan
6. Qo'lning balandligi: 150 °
7. Bomning balandligi: 155 °
8. Qo'lning aylanishi: ± 90 °
9. Maksimal tortish og'irligi: ≥ 10 kg
10. Maksimal ushlash chuqurligi: ≥ 500 mm
11. Maksimal ushlash balandligi: ≥ 1500 mm
(Ushbu uskunani sinovdan o'tkazish to'g'risidagi hisobotni beruvchi bo'linma portlovchi zaryadsizlantirish robotining sinov qobiliyatlari diapazoniga ega bo'lishi va sinov muassasasining imkoniyatlar diapazoni bo'yicha materiallarni taqdim etishi kerak)
1. Ism: Portlovchi to'rt oyoqli robot it;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Himoya darajasi: IP67;
4. Shassi o'lchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 1000 mm, kengligi 470 mm va balandligi 650 mm; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
5. Umumiy o'lchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 1050 mm, kengligi 470 mm va balandligi 1000 mm; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi
6. Mashinaning butun og'irligi: ≤ 80 kg; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi
7. Batareya: 50AH, 48V;
8. Batareya quvvati: 2,5-4 soatlik keng qamrovli batareya quvvati
9. Zinapoyada yurish qobiliyati: Maksimal zinapoya balandligi 25 sm va u sanoat ichi bo'sh metall zinapoyalarga ko'tarilishi mumkin; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
10. Nishabda yurish qobiliyati:>=± 30°; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
11. Yugurish tezligi:> 5m/s; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi
12. Zinadan maksimal ko'tarilish burchagi: >=± 30°
13. 1,2 m/s tezlikda harakatlanayotganda tormozlash masofasi 0,4 m dan oshmasligi kerak; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
14. Simsiz masofadan boshqarish terminali: qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan, ish vaqti 8 soat va kamida 10,1 dyuymli yuqori yorqinlikdagi displey ekrani; Robot korpusini boshqarish, robot qo'lni boshqarish va videotasvirga olishni birlashtirish; Video yozuv va ekranni aks ettirishni qo'llab-quvvatlash; Video displey, transport vositasi ma'lumotlari displeyi, ag'darilishga qarshi xavfsizlik haqida ogohlantirish funktsiyasi va signalizatsiya ma'lumotlari displeyi bir xil displey ekraniga birlashtirilgan; Ushbu parametr milliy inspeksiya agentligining inspeksiya hisobotiga mos keladi.
Mexanik qo'l tizimining parametrlari:
1. Erkinlik darajalari: Oltita erkinlik darajasi
2. Qo'l uzunligi: ≥ 1200 mm (robot qo'lining ochilgan uzunligi)
3. Tirnoqning ochilishi va yopilishi masofasi: ≥ 200 mm
4. Bilakning aylanish burchagi: 360 ° aylanish
5. Bilak qadami: oldinga va teskari yo'nalishda 270 ° takrorlangan
6. Qo'lning balandligi: 150 °
7. Bomning balandligi: 155 °
8. Qo'lning aylanishi: ± 90 °
9. Maksimal tortish og'irligi: ≥ 10 kg
10. Maksimal ushlash chuqurligi: ≥ 500 mm
11. Maksimal ushlash balandligi: ≥ 1500 mm
(Ushbu uskunani sinovdan o'tkazish to'g'risidagi hisobotni beruvchi bo'linma portlovchi zaryadsizlantirish robotining sinov qobiliyatlari diapazoniga ega bo'lishi va sinov muassasasining imkoniyatlar diapazoni bo'yicha materiallarni taqdim etishi kerak)
Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring
