Yengil portlovchi moddalarni yo'q qilish roboti

1,Umumiy ma'lumot

Portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ishlatiladi va odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan yerlarni razvedka qilish uchun robot turi sifatida ham ishlatilishi mumkin. 7 darajali erkinlikdagi bomba yo'q qilish robot qo'li turli burchaklarda aylanishi mumkin, proksimal uchida maksimal og'irligi 16 kg va kichik tutqichda 3 kg. Robot qo'liga portlovchi moddalarni yo'q qilish moslamasi yuklanishi mumkin va portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishi mumkin. Shassi tezkor jangovar joylashuv uchun turli yerlarga moslasha oladigan yo'l + bitta tebranadigan qo'l tuzilishini qo'llaydi. Shu bilan birga, robot simli boshqaruv bilan jihozlangan bo'lib, u tarmoq aralashuvi holatida simli ulanishlar orqali masofadan turib ishlashi mumkin. Portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robotlari aksessuarlar, jumladan, esminetslar (masalan, 29 mm), portlovchi moddalar uchun masofadan detonatsiyani boshqarish tizimlari va boshqalar bilan birgalikda ishlatilishi mumkin.

2, Xususiyatlar

1.Mexanik qo'lni oldindan sozlash va qayta o'rnatish funksiyasi

15 ta oldindan belgilangan yorliq funksiyalari

1 ta bir marta bosish bilan tiklash funksiyasi

2.Robot qo'li bir nechta erkinlik darajasiga ega

Robot qo'li 7 daraja erkinlikka ega

3.Yuqori darajadagi toqqa chiqish, binolarga chiqish, to'siqlardan o'tish va xandaqlardan o'tish

45 graduslik qiyaliklar va 43 graduslik zinapoyalarga chiqish mumkin

30 sm vertikal to'siqdan oshib o'tish mumkin

40 santimetr kenglikdagi xandaqlarni kesib o'tishi mumkin

4.Mexanik qo'lni ushlash og'irligi

Robot qo'lining proksimal uchi maksimal 16 kg og'irlikni ushlay oladi

5.Video tizimi

Vizual bo'lmagan muhitda oddiy jangni hal qilish uchun kengaytiriladigan 3 nuqtali aloqa usuli, aloqa masofasi 1 km.

4 ta yuqori aniqlikdagi kamera, 1 ta yuqori aniqlikdagi pan tilt zoom kamerasi

6.Butun mashinaning modulli dizayni

Modulli robot qo'l

Batareya modulyatsiyasi

Modulli boshqaruv qutisi

3,Vazifalar

3.1 Robot butun mashina:

1. Ism: Yengil portlovchi moddaChiqindilarni yo'q qilish roboti

2. Model: ER3 9-avlod

3. Asosiy funktsiyalar: Portlovchi moddalarni yo'q qilish, video razvedka funktsiyasi

4. Politsiya sanoati standartlariga muvofiqligi: “GA_T 142-1996” Portlovchi moddalarni yo'q qilish robotlari uchun umumiy texnik shartlar

5. Himoya darajasi: Robotning butun mashina himoyasi darajasi IP65

6. Quvvat: Elektr, Lityum Polimer Batareyasi

7. Hajmi: uzunligi ≤ 830 mm × kengligi 600 mm × 450 mm (tashish holati)

8. Burilish diametri: joyida aylanadi

9. Mashinaning butun og'irligi: ≤ 37 kg

10. Maksimal chiziqli tezlik: ≥ 1,8 m/s, masofadan boshqarish pulti bilan doimiy o'zgaruvchan tezlik

11. To'g'ri yugurishda og'ish: ≤ 3%

12. Tormozlash masofasi: ≤ 0.1m

13. Nishabga chiqish qobiliyati: ≥ 45°

14. Zinadan ko'tarilish imkoniyati: ≥ 43°

15. Haddan ortiq Imkoniyat: ≥ 400 mm

16. To'siqdan o'tish balandligi: ≥ 300 mm

17. Suv o'tish chuqurligi: 200 mm

18. Uzluksiz ish vaqti: ≥ 4 soat

19. Simsiz masofadan boshqarish pulti masofasi: ≥ 500 m (Vizual)

20. Simsiz video uzatish masofasi: ≥ 500 m (Vizual) Ikki nuqtali aloqa;

21. Simli masofadan boshqarish pulti masofasi: 100 m (ixtiyoriy)

22. Simli video uzatish masofasi: 100 m (ixtiyoriy)

23. Yuk ko'tarish quvvati: Nominal ushlash 6 kg Og'ir obyekt [Yaqin masofada maksimal ushlash 16 kg]

24. Ishlash muhiti: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robot yo'llari: Portlovchi moddalarni yo'q qilish robotining yo'llari olovga chidamli, antistatik va past haroratga chidamli kauchukdan foydalanishi kerak; Yo'llarning ichki tuzilishi Kevlar tolali tortish simlaridan iborat bo'lib, yo'llarning relsdan chiqib ketishining oldini olish uchun mo'ljallangan.