O'rta o'lchamdagi bomba zararsizlantiruvchi robot
1, Umumiy ma'lumot
Portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ishlatiladi va odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan yerlarni razvedka qilish uchun robot turi sifatida ham ishlatilishi mumkin. 6 darajali erkinlikdagi bomba yo'q qilish robot qo'li turli burchaklarda aylanishi mumkin va maksimal 55 kg og'irlikni ko'tarishi mumkin. Robot qo'li portlovchi moddalarni yo'q qilish moslamasi bilan jihozlangan va portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishi mumkin. Shassi tezkor jangovar joylashuv uchun turli yerlarga moslasha oladigan yo'l + ikki tomonlama tebranadigan qo'l tuzilishini qo'llaydi. Shu bilan birga, robot simli boshqaruv bilan jihozlangan bo'lib, u tarmoq aralashuvi holatida simli ulanishlar orqali masofadan turib ishlashi mumkin. Portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robotlari esminetslar, portlovchi moddalar uchun masofadan turib detonatsiyani boshqarish tizimlari va boshqalar kabi aksessuarlar bilan birgalikda ishlatilishi mumkin.
2, Xususiyatlar
1. Robot qo'lining oldindan joylashishi va qayta o'rnatish funksiyasi
Bir marta bosish bilan tiklash funksiyasi bilan bir nechta holatni oldindan sozlashning tezkor funktsiyalari.
2. Robot qo'li bir nechta erkinlik darajasiga ega
Robot qo'li 6 daraja erkinlikka ega va ko'p pozitsiyali operatsiyani amalga oshirishi mumkin.
3. Tepaliklarga, binolarga, to'siqlarga va xandaqlarga chiqishda yuqori natijalarga erishish
35 graduslik qiyaliklar va 30 graduslik zinapoyalarga chiqa oladi;
32 santimetrli vertikal to'siqdan oshib o'tishi mumkin;
Kengligi 50 santimetr bo'lgan xandaqlarni qamrab olishi mumkin.
4. Robot qo'li katta og'irlikni ushlaydi
Robot qo'l maksimal 55 kg og'irlikni ko'tara oladi.
5. Boy va xilma-xil video tizimlar
Bir vaqtning o'zida bir nechta perspektivalarni kuzatishga qodir ko'p kanalli yuqori aniqlikdagi kameralar.
6. Butun mashinaning modulli dizayni
Modulli robot qo'llar, batareya modullari, yuqori modulli treklar va tezda qismlarga ajratish va yig'ish mumkin bo'lgan yuqori vazifa bloklari.
3, Funksiyalar
3.1 Robot butun mashina:
1. Asosiy funktsiyalar: Bomba yo'q qilish, video razvedka funktsiyasi
2. Politsiya sanoati standartlariga muvofiqlik: “GAT 1776-2021” Politsiya robot tizimlari uchun umumiy texnik talablar
3. Himoya darajasi: IP67;
4. Quvvat manbai: Elektr, uchlamchi lityum batareya
5. Olchamlari: ≤ 973 mm (uzunlik) × 700 mm (kenglik) × 621 mm (balandlik)
6. Burilish diametri: joyida aylanadi
7. Og'irligi: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maksimal chiziqli tezlik: ≥ 1.9m/s, masofadan boshqarish pulti uchun pog'onasiz tezlik o'zgarishi
9. To'g'ri yugurishda og'ish: ≤ 3%
10. Tormozlash masofasi: ≤ 0.3m
11. Tepaga chiqish qobiliyati: ≥ 35°;
12. Zinadan ko'tarilish qobiliyati: ≥ 30°;
13. Kesish qobiliyati: ≥ 500 mm;
14. To'siqdan o'tish balandligi: ≥ 320 mm;
15. Suvdan o'tish qobiliyati: ≥ 185 mm
16. Uzluksiz ish vaqti: ≥ 3 soat
17. Simsiz masofadan boshqarish pulti masofasi: 800 m (ochiq maydon)
18. Simsiz video uzatish masofasi: ikki nuqtali aloqa uchun 500 m (ochiq maydon);
19. Kamera: transport vositasining kuzovidagi 2 kanalli 960P yuqori aniqlikdagi kameralar; mexanik qo'l ushlash uchun 3 kanalli 960P yuqori aniqlikdagi kameralar; transport vositasining kuzovidagi 1 kanalli 1080P 20x optik zum kamerasi; robotning simsiz harakati va ushlash talablariga javob beradi; jangovar samaradorlikni sezilarli darajada yaxshilaydi.
20. Reyslar: Olovga chidamli, antistatik, yuqori haroratga chidamli kauchukdan foydalaning; reyslarning ichki tuzilishi Kevlar tolali kabellari bo'lib, reyslarning relsdan chiqib ketishining oldini olish uchun mo'ljallangan.
21. Boshqaruv terminali: Qo'lda ushlab turiladigan integral masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan, o'lchamlari: 380 * 190 * 95 mm (joystik balandligidan tashqari), mashinaning umumiy og'irligi: ≤ 3.1 kg, ish vaqti: 8 soat, yoqilganda batareyani to'g'ridan-to'g'ri almashtirish mumkin, kamida 10.1 dyuymli yuqori yorqinlikdagi displey ekrani;
3.2 Robot qo'lining parametrlari:
1. Erkinlik darajalari: Oltita erkinlik darajasi
2. Tirnoqning ochilish va yopilish masofasi: 281 mm
3. Tirnoqning aylanish burchagi: 360° aylanish
4. Bilakning aylanishi: 270° oldinga va orqaga almashinish
5. Kichik qo'lning qiyaligi: 150°
6. Katta qo'lning burchagi: 155°
7. Belning aylanishi: ±90°
8. Nominal tortish og'irligi: 25KG
9. Maksimal tortish og'irligi: 55KG
10. Qo'lning maksimal gorizontal kengayishi: ≥1385 mm
