ROV2.0 Suv ostidagi robot
Kirish
Suv osti robotlari, shuningdek, uchuvchisiz masofadan boshqariladigan suv osti kemalari deb ham ataladi, suv ostida ishlaydigan ekstremal ish robotlarining bir turi. Suv osti muhiti qattiq va xavfli bo'lib, odamlarning sho'ng'ish chuqurligi cheklangan, shuning uchun suv osti robotlari okeanni rivojlantirish uchun muhim vositaga aylandi.
Uchuvchisiz masofadan boshqariladigan suv osti kemalarining asosan ikki turi mavjud: kabelli masofadan boshqariladigan suv osti kemalari va kabelsiz masofadan boshqariladigan suv osti kemalari. Ular orasida kabelli masofadan boshqariladigan suv osti kemalari uch turga bo'linadi: suv osti o'ziyurar, tortiladigan va suv osti inshootlarida sudralib yuruvchi.
Xususiyatlari
Chuqurlikni o'rnatish uchun bitta kalit
100 metr chuqurlikda
Maksimal tezlik (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 soat batareya quvvati
Yagona ryukzak ko'chma
Texnik parametr
Xost
Hajmi: 385.226 * 138 mm
Og'irligi: 300 marta
Repeater va g'altak
Repetitor va g'altakning og'irligi (kabelsiz): 300 marta
Simsiz WIFI masofasi: <10m
Kabel uzunligi: 50 m (standart konfiguratsiya, maksimal 200 metrni qo'llab-quvvatlashi mumkin)
Cho'zilish qarshiligi: 100KG (980N)
Masofadan boshqarish pulti
Ish chastotasi: 2.4GHZ (Bluetooth)
Ish harorati: -10°C-45°C
Simsiz masofa (aqlli qurilma va masofadan boshqarish pulti): <10 m
kamera
CMOS: 1/2,3 dyuym
Diafragma: F2.8
Fokus uzunligi: 70 mm dan cheksizlikka
ISO diapazoni: 100-3200
Ko'rish burchagi: 95*
Video o'lchamlari
Yuqori aniqlik: 1920*1080 30 kadr/s
Yuqori aniqlik: 1920*1080 60 kadr/s
Yuqori aniqlik: 1920*1080 120 kadr/s
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimal video oqimi: 60M
Xotira kartasi hajmi 64 G
LED to'ldiruvchi chiroq
Yorqinlik: 2X1200 lümen
Rang harorati: 4 000K-5000K
Maksimal quvvat: 10 Vt
Qo'llanma xiralashishi: sozlanishi
sensor
IMU: uch o'qli giroskop/akselerometr/kompas
Chuqurlik sensori o'lchamlari: <+/- 0.5m
Harorat sensori: +/-2°C
zaryadlovchi
Zaryadlovchi: 3A/12.6V
Suv osti kemasini zaryadlash vaqti: 1,5 soat
Repeaterni zaryadlash vaqti: 1 soat
Qo'llash maydoni
Qatlamli xavfsizlik qidiruv va qutqaruv
To'g'onlar va ko'prik ustunlariga portlovchi moddalar o'rnatilganligini va inshoot yaxshi yoki yomonligini tekshirish uchun ishlatilishi mumkin.
Masofaviy razvedka, xavfli yuklarni sinchiklab tekshirish
Suv osti massivini o'rnatish/olib tashlash yordami bilan
Kemaning yon va pastki qismida kontrabanda tovarlarini aniqlash (Jamoat xavfsizligi, Bojxona)
Suv osti nishonlarini kuzatish, xarobalar va qulagan konlarni qidirish va qutqarish va boshqalar;
Suv osti dalillarini qidirish (Jamoat xavfsizligi, Bojxona)
Dengizda qutqaruv va qutqaruv ishlari, dengizda qidiruv;[6]
2011-yilda suv osti roboti suv osti dunyosidagi eng chuqur 6000 metr chuqurlikda soatiga 3 dan 6 kilometrgacha tezlikda yura oldi. Oldinga va pastga qaragan radar unga "yaxshi ko'rish qobiliyati" va u bilan birga olib yurgan kamera, videokamera va aniq navigatsiya tizimini berdi. , Bu "unutilmas" bo'lsin. 2011-yilda Woods Hole okeanografiya instituti tomonidan taqdim etilgan suv osti roboti bir necha kun ichida 4000 kvadrat kilometrlik dengiz maydonida Air France reysining qoldiqlarini topdi. Ilgari turli kemalar va samolyotlar ikki yil davomida qidiruv ishlarini olib borishgan, ammo natija bermagan.
MH370 yo'lovchi samolyoti 2014-yil 7-aprel holatiga ko'ra topilmadi. Avstraliya Dengiz Xavfsizligi Boshqarmasi Qo'shma Muvofiqlashtirish Markazi matbuot anjumani o'tkazdi. Qidiruv-qutqaruv operatsiyasi nozik vaziyatda. Joyni doimiy ravishda qidirish kerak va umidni uzmaymiz. Eng chuqur qidiruv maydoni 5000 metrga yetadi. Qora quti signallarini qidirish uchun suv osti robotlaridan foydalaning. [7]
Buklanadigan quvurlarni tekshirish
Shahar ichimlik suvi tizimlarida suv idishlari, suv quvurlari va suv omborlarini tekshirish uchun ishlatilishi mumkin
Kanalizatsiya/drenaj quvuri, kanalizatsiya tekshiruvi
Xorijiy neft quvurlarini tekshirish;
Daryo bo'ylab va daryo bo'ylab o'tuvchi quvurlarni tekshirish [8]
Kema, daryo, dengiz nefti
Korpusni ta'mirlash; suv osti langarlari, itargichlar, kema tubini o'rganish
Iskala va iskala qoziq poydevorlari, ko'priklar va to'g'onlarning suv osti qismlarini tekshirish;
Kanal to'siqlarini tozalash, port operatsiyalari
Burg'ulash platformasining suv osti inshootini kapital ta'mirlash, dengiz neft muhandisligi;
Tadqiqot va o'qitishni birlashtirish
Suv muhiti va suv osti jonzotlarini kuzatish, tadqiq qilish va o'qitish
Okean ekspeditsiyasi;
Muz ostida kuzatish
Suv osti o'yin-kulgilarini yig'ish
Suv ostida televideniye suratga olish, suv osti fotosuratlari
Sho'ng'in, qayiqda suzish, yaxtada suzish;
G'avvoslarga g'amxo'rlik qilish, sho'ng'ishdan oldin mos joylarni tanlash
Katlanuvchi energiya sanoati
Atom elektr stantsiyasi reaktorini tekshirish, quvur liniyasini tekshirish, begona jismlarni aniqlash va olib tashlash
Gidroelektrostansiyaning kema shlyuzini kapital ta'mirlash;
Gidroenergetika to'g'onlari va suv omborlarini (qum teshiklari, axlat qutilari va drenaj kanallari) texnik xizmat ko'rsatish
Buklanadigan arxeologiya
Suv osti arxeologiyasi, suv osti kema halokatini tekshirish
Katlanadigan baliqchilik
Chuqur suv qafaslarida baliq ovlash, sun'iy riflarni o'rganish
