RXR-M80D yong'inga qarshi robot

1. MAHSULOT KIRISH
Maxsus turdagi robot sifatida RXR-M80D yong'in o'chirish roboti lityum batareya quvvat manbai sifatida quvvat manbai sifatida foydalanadi va yong'in o'chirish robotini boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. Yong'in o'chirish roboti qutqaruv va qutqaruv ishlarida, asosan xavfli yong'in yoki tutun yong'ini sodir bo'lgan joyda qutqaruv maxsus uskunalarida o't o'chiruvchilarni almashtirishda hal qiluvchi rol o'ynaydi.

2. Qo'llanilish doirasi
Yirik neft-kimyo korxonalari, tunnel va metro yong'inlarini qutqarish
Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqaruv ishlari
Neft, gaz, zaharli gaz oqishini va portlashini, tunnelni, metro qulashini va boshqalarni joyida qutqarish.

3. Mahsulot xususiyatlari
1. ★Yuqori tezlikda haydash
Soatiga 5,47 km tezlikka erishing,
2. ★Ko'p funksiyali foydalanish
Yong'inga qarshi kurash, razvedka

3. ★Turli xil zaharli va zararli gazlarni aniqlash (ixtiyoriy)
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari

4. ★Robot tarmoqli bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video va gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari kabi real vaqt rejimidagi holat ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi va orqa tomondagi kompyuter va mobil terminallarda ko'rish mumkin.
4. Asosiy texnik indeks
4.1 Butun mashina:
1. Ism: Yong'inga qarshi robot
2. Model: RXR-M80D
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inlarni o'chirish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
6. Olchamlari: ≤ uzunlik 1528 mm * kenglik 890 mm * balandlik 1146 mm
7. Burilish diametri: ≤1767 mm
8. ★Og'irligi: ≤386 kg
9. Tortish kuchi: ≥2840N
10. Surish masofasi: ≥40 m (ikkita DN80 bilan boyitilgan shlangni torting)
11. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.52m/s, masofadan boshqariladigan uzluksiz o'zgaruvchan tezlik
12. ★To'g'ri og'ish: ≤1.74%
13. Tormozlash masofasi: ≤0.11m
14. ★Chiqishga chiqish qobiliyati: ≥84.8% (yoki 40.3°)
15. To'siqdan o'tish balandligi: ≥305 mm,
16. Rulo barqarorligi burchagi: ≥45 daraja
17.★ Suv chuqurligi: ≥400 mm
18. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
19. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
20. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1100 m
21. Video uzatish masofasi: 1100 m
22. ★Avtomatik purkash sovutish funksiyasi: U uch qavatli suv pardasi o'z-o'zidan purkash sovutish dizayniga ega, u robot korpusini purkaydi va sovutadi, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, bu esa batareya, motor, boshqaruv tizimi va robotning asosiy komponentlarining yuqori haroratli muhitda normal ishlashini ta'minlaydi; foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin.
23. Avtomatik energiya ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozini qo'llaydi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
24.★Robot-pastga o'ralgan mashina: Yong'inga qarshi robot-pastga o'ralgan mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak; pastga o'ralgan mashinaning ichki qismi metall ramkadan iborat; u pastga o'ralgan mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
25. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): qo'shaloq universal tuzilish orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 daraja aylantirish mumkin.
26. Avtomatik shlangni o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti avtomatik shlangni o'chirishni amalga oshiradi, bu esa robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlaydi.
27. Boshqaruv terminali: uch o'tkazuvchan quti tipidagi rasm va ma'lumotlarga integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: maishiy portlashga chidamli yong'in monitori
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
3. Material: to'p korpusi: zanglamaydigan po'lat, to'p boshi: alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Purkash usuli: DC va atomizatsiya, doimiy ravishda sozlanishi
6.★Oqim tezligi: 80,7L/s suv,
7. Diapazon (m): ≥84.6 m, suv
8.★Aylanish burchagi: gorizontal -90°～90°, vertikal 28°～90°
9. Maksimal purkash burchagi: 120°
10. Kuzatuv kamerasi: Suv to'pi kuzatuv kamerasi, o'lchamlari 1080P, keng burchak 60°
11. Infraqizil issiqlik manbasini kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi bilan u infraqizil issiqlik tasvirlash orqali issiqlik manbalarini aniqlashi va kuzatishi mumkin.
12. Ko'pikli naycha: Ko'pikli naychani almashtirish mumkin. O'zgartirish usuli tez ulashdir. Yong'in suvi monitori suv, ko'pik va aralash suyuqlikni purkashi mumkin, shunda bitta zarba bir nechta maqsadlarda ishlatilishi mumkin va uni doimiy va purkash rejimlari o'rtasida almashtirish mumkin.
4.3 Robot razvedka tizimi:
Fyuzelyajga o'rnatilgan infraqizil kamera va pan/tilt infraqizil kamerasi orqali u avariya joyining atrof-muhit sharoitlari va videotasvirlarini masofadan turib kuzatishi va atrof-muhit tahlilini o'tkazishi mumkin.
1. ★Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 2 ta transport vositasiga o'rnatilgan portlashga chidamli infraqizil kameralar, 1 ta aylanuvchi infraqizil pan/tilt
2. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli (ixtiyoriy): simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi: harorat\namlik\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robot video idroki:
1.★Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim bortda ikkita qo'zg'almas korpusli portlashga chidamli infraqizil kameralar va bitta aylanadigan infraqizil pan/tiltdan iborat. U kuzatishdan oldin kuzatilishi mumkin bo'lgan tasvirlarni, suv to'plarini kuzatishni va 360 daraja to'liq ko'rinishni sozlashni amalga oshirishi mumkin;
2. Kamera yoritilishi: Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida dinamik anti-silkitish bilan aniq tasvirlarni taqdim eta oladi; kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, 1080P o'lchamlari, keng burchak 60°
4. ★ Kamera himoya darajasi: IP68
5. Infraqizil termal tasvirlagich (ixtiyoriy): issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan; infraqizil termal tasvirlagich tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; u tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega; u vizual yong'in manbasini qidirish funktsiyasiga ega. Va sinov uskunalari portlashga chidamli bo'lishi kerak, asl sertifikat tekshirish uchun mavjud.
4.5 Masofaviy terminal konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: 406*330*174 mm
2. Mashinaning butun og'irligi: 8,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, video signalni almashtirishning 3 kanali
4. Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasma bilan jihozlangan uch o'tkazmaydigan quti tipidagi ko'chma dizaynga ega; uni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin, bu real vaqt rejimida ko'rsatilishi mumkin. Batareya, robotning qiyalik burchagi, azimut burchagi holati, zaharli va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish; suv to'pini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, doimiy tokka, atomizatsiya, o'z-o'zini silkitish va boshqa harakatlarni bajarish uchun boshqarish. Tasvirni silkitishga qarshi funksiya bilan; old, orqa va suv to'pini kuzatish tasvirini olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasi bilan ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signallardan foydalangan holda simsiz uzatishdir.
6. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta ikki o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi
7. PTZ kamera boshqaruv funktsiyasi: Ha, bitta ikki o'qli sanoat joystik, bitta joystik PTZni yuqoriga, pastga, chapga va o'ngga harakatlarni boshqarishi mumkin
8. Suv monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
9. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
10. Avtomatik tortish kamarining funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
11. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zidan qulflanadigan kalit
12. Yordamchi vositalar: masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, shtativ

4.6 Internet funksiyalari:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2.★ Uni robot bulutini boshqarish platformasiga ulash mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Bu qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.7 Boshqalar:
★ Favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi

5. Ishlab chiqarish konfiguratsiyasi
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti × 1
2. Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali × 1
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi (54.6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (24V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulut boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

6. Mahsulotni sertifikatlash
1. ★ Mashinaning yong'indan himoya qilish bo'yicha butun sertifikati: butun mashina Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
2. ★ Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
3. ★ Avtomatik suv o'chirishdan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etildi.
4. ★ Yong'in o'chirish robot tizimi dasturiy ta'minotiga, kompyuter dasturining mualliflik huquqini ro'yxatdan o'tkazish sertifikatiga ega bo'ling va kelajakda foydalanish uchun asl sertifikatni taqdim eting.
8. Sertifikatlar va hisobotlar

8. Sertifikatlar va hisobotlar