suv ostidagi robot
ROV 3.0 suv osti roboti qirg'oqqa asoslangan quvvat manbaidan quvvat manbai sifatida foydalanadi va bu ... ni ta'minlaydi.
robot uzoq vaqt davomida yuqori quvvatda ishlaydi. U yer usti stansiyasi bilan aloqa qiladi va boshqaradi
simsiz masofadan boshqarish pulti orqali va murakkab ish rejimlari bilan moslashtirilishi mumkin. Asosiy
boshqaruv aloqa interfeysi sifatida ketma-ket portlarni/standart CAN avtobusini taqdim etadi. Butun mashina mumkin
suv ostida tez harakatlaning va olti o'lchovli ko'p yo'nalishli harakat va kuzatuvga erishing
suv ostida. Shuningdek, u avtomatik chuqurlikni barqarorlashtirish, avtomatik suzish kabi funktsiyalarga ega
yo'nalishli kruiz va doimiy tezlikda kruiz. Robot suv osti razvedkasi yoki operatsiyalari uchun suv osti kameralari, sonarlar va mexanik qo'llar va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin.
Nisbatan yengil vaznni saqlab qolgan holda, robot suv ostida 150 metrgacha bosimga bardosh bera oladi.
chuqur suvli hududlarga yoki odamlar kira olmaydigan joylarga tezda yetib borishi, tezkor qidiruv o'tkazishi yoki
professional qutqaruv xodimlariga yordam berish uchun turli xil funktsional modullarni olib yurish.
2. Xususiyatlari:
1. Tez harakat:
Robot juda tez harakatlanadi, qidiruv jarayonida tez harakatlanadi va vaqtni tejaydi
Olti darajali erkinlikdagi to'liq yo'nalishli harakat va suv ostida kuzatish, moslashuvchan
nazorat qilish
2. Video tekshiruv:
Old tomonga o'rnatilgan, pan-tilt suv osti kamerasi, ham ijobiy, ham salbiy yo'nalishlarda aylana oladi
suv osti sharoitlarini ko'rish uchun katta burchak ostida
3. Qidiruv va qutqaruv:
Chuqur suvli hududlarga yoki odamlar kirishi qiyin bo'lgan joylarga tezda yetib borishi va harakat qilishi mumkin
Tezkor qidiruv Professional qutqaruv xodimlariga yordam berish uchun turli funktsional modullar bilan jihozlanishi mumkin
4. Rezervlangan interfeyslar:
Suv osti mexanik qo'li, yordamchi kamera, suv osti sonar, lazer o'lchagichi
5. Aqlli boshqaruv:
Avtomatik chuqurlikni barqarorlashtirish + avtomatik yo'nalishli navigatsiya + doimiy tezlikdagi kruiz (qarshilik ko'rsatuvchi)
3,Vazifalar
3,Vazifalar
3.1 Robot butun mashina:
1. Og'irligi: 15,5 kg (biriktirilgan uskunalarsiz); (Ushbu parametr sinov hisobotiga mos keladi
Wuhan kema hayotni saqlab qolish uskunalari sifatini tekshirish va sinov markazidan) 2. Tezlik: 1,5 m/s; (Ushbu parametr Wuhan kema hayotni saqlab qolish kompaniyasining sinov hisobotiga mos keladi
Uskunalar sifatini tekshirish va sinov markazi)
3. Suv chuqurligi: 100 m, maksimal suvga cho'mish: 150 m; (Bu parametr sinovga mos keladi
(Uxan kema hayotni saqlab qolish uskunalari sifatini tekshirish va sinov markazidan olingan hisobot)
4. Harakatlantiruvchi kuch: 6 birlik, tortish kuchi ≥ 7 kg; (Ushbu parametr Uxandagi sinov hisobotiga mos keladi
Kema hayotini saqlab qolish uskunalari sifatini tekshirish va sinov markazi)
5. Yoritish: 2 ta, 2200LM;
6. Pan-tilt kamerasi *1, ichki o'rnatilgan, burchak ±60°, o'lchamlari 1080P, keng burchak 110°, samarali
piksel 200 Vt; 4x optik zum; (Ushbu parametr Wuhan Ship sinov hisobotiga mos keladi
Hayotni saqlab qolish uskunalari sifatini tekshirish va sinov markazi)
7. O'rnatilgan sensorlar: asosiy 9 o'qli holat sensori + chuqurlik sensori + elektron kompas + harorat
sensor + namlik sensori;
8. Ishlash harorati: -20ºC – 65ºC;
9. Tashqi elektr ta'minoti: suv osti ROV ga elektr energiyasi bilan ta'minlaydigan qirg'oq AC 220V quvvat manbai
kindik kabeli orqali;
10. Kengaytirishni qo'llab-quvvatlash: ikki funksiyali mexanik qo'l (ushlash + kesish), sonar, ko'p parametrli
suv sifati sensori, USBL va boshqalar
Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring
