Yuradigan buzuvchi robot (yuruvchi ekskavator)

Yuradigan buzuvchi robot (piyoda ekskavator)

I. Mahsulotga umumiy nuqtai nazar

Yuradigan buzuvchi robot (piyoda ekskavator) ko'p funksiyali ekskavator va ko'p funksiyali platformaga ega ko'p asbobli ekskavatordir. U ishlaydigan qurilma, kabina, shassi, aylanish mexanizmi va gidravlik tizimdan iborat. U to'rtta oyoq bilan qo'llab-quvvatlanadi (ular yurish g'ildiraklariga ham ega bo'lishi mumkin) va to'rtta gidravlik silindr mustaqil ravishda ishlaydi. To'rtta oyoqning uzunligi va tayanch pozitsiyalari bo'ylama, lateral va vertikal yo'nalishlarda sozlanishi mumkin, bu esa ekskavatorning qo'llanilishi va barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi. U notekis va tor joylarda qazish ishlari uchun juda mos keladi.

II. Qo'llanilish doirasi

Yuradigan buzuvchi robot (yuruvchi ekskavator) harbiy inshootlar, magistral yo'llar, shahar daryolarini chuqurlashtirish, yovvoyi tabiatda aloqa kabellari uchun xandaqlar qazish, murakkab yerlarda portlatish va burg'ulash, toshlarni yorish, og'ir buyumlarni tashish va ko'tarishda keng qo'llaniladi.

III. Mahsulot xususiyatlari

I. Murakkab yerlarni boshqarish qobiliyati
Tog'lar va platolar kabi murakkab relyef stsenariylari uchun g'ildirakli-oyoqli-tirnoqli yuqori darajada harakatlanuvchi shassi ishlab chiqilgan bo'lib, u murakkab relyefning xavfli muhitida odam/odamsiz haydash, tez harakatlanish, balandlikdagi to'siqlardan o'tish, tik qiyaliklarga chiqish va uskunaning qiyaliklarni boshqarish funktsiyalariga erishish imkonini beradi.
II. Ko'p funksiyali gidravlik bilak va old qo'shimchalar
Qo'shimchalarning faqat bitta funktsiyasiga tayanish cheklangan ishlash mazmuniga va qazish, buzish va qutqarish kabi haqiqiy muhandislik operatsiyalarida past samaradorlikka olib kelishi muammosiga javoban, ko'p funksiyali gidravlik bilaklar va operatsion qo'shimchalar jihozlandi. Ko'p funksiyali gidravlik bilaklar orqali turli qo'shimchalarni tezda almashtirish mumkin, bu esa qazish, qisish va ushlash, teshik burg'ulash va yadroni chiqarish hamda maydalash kabi uzluksiz ko'p vazifali operatsiyalarni amalga oshirish imkonini beradi.
III. Simsiz aloqa va masofadan boshqarish funksiyasi
Murakkab yer usti favqulodda qutqaruv roboti mikroto'lqinli aloqa imkoniyatlariga ega. Vizual bo'lmagan sharoitlarda aloqa masofasi 1 km dan kam emas va u ikkita ish rejimiga ega: odam boshqaradigan haydash va masofadan boshqarish.
IV. Toksik gazni aniqlash funksiyasi
Murakkab yer usti favqulodda qutqaruv roboti 6 dan ortiq turdagi zaharli va zararli gazlarni aniqlash qobiliyatiga ega.

IV. Asosiy texnik xususiyatlar

4.1 Umumiy texnik xususiyatlar
1. Sayohat rejimi: Bosqichma-bosqich barcha relyef dizayni. Har bir gidravlik oyoq uzunlikni sozlash uchun erkin cho'zilishi yoki tortilishi mumkin. Kamida 3 ta sozlanishi mumkin bo'lgan yo'nalish mavjud: old-orqa, chap-o'ng va yuqoriga-pastga. Murakkab relyeflarda kesishish va toqqa chiqish kabi ekstremal operatsiyalarni bajarishi mumkin.
2. Og'irligi: ≤ 5,5 tonna
3. Dvigatel quvvati: ≥ 55,4 kVt
4. Olchamlari: ≤ Uzunligi 4500 mm × Kengligi 2000 mm × Balandligi 2200 mm
5. Maksimal qiyalik burchagi: ≥ 45° va u ≤ 30° qiyaliklarda ishlashi mumkin
6. Maksimal to'siq oralig'i: ≥ 2 m
7. Maksimal mhì eni: ≥ 3m
8. Ish maydonining o'lchamlari: Maksimal ish balandligi: ≥ 4500 mm, maksimal ish uzunligi: ≥ 4000 mm, maksimal ish chuqurligi: ≥ 1000 mm
9. Tuproq, qum va shag'al qazishga qodir, chelak hajmi ≥ 100L bo'lgan gidravlik chelak bilan jihozlangan teleskopik mexanik qo'l bilan sozlangan
10. Shlangi tutqich bilan jihozlangan teleskopik mexanik qo'l bilan jihozlangan, tuproq, qum va shag'alni ushlash va qazish qobiliyatiga ega, chelak hajmi ≥ 100L
11. Gidravlik qaychi bilan jihozlangan teleskopik mexanik qo'l bilan jihozlangan, po'lat panjaralar va beton kabi to'siqlarni kesishga qodir, ochilish masofasi ≥ 200 mm va po'lat panjaralarning kesish diametri ≥ 40 mm.
12. Po'lat panjaralar va beton kabi to'siqlarni kesishga qodir, arra pichog'ining diametri ≥ 400 mm va kesish chuqurligi ≥ 200 mm bo'lgan dumaloq arra bilan jihozlangan teleskopik mexanik qo'l bilan jihozlangan.
13. Temir po'lat va betonni tezda maydalash qobiliyatiga ega, zarba chastotasi ≥ 1000 marta/daqiqa va zarba quvvati ≥ 10J bo'lgan maydalovchi bolg'a bilan jihozlangan teleskopik mexanik qo'l bilan jihozlangan.
14. Mexanik transport vositasi gorizontal ravishda 360° aylanishi mumkin, aylanish tezligi ≥ 10 rpm
15. Masofadan boshqarish pulti bilan aniqlash masofasi: ≥ 1 km
16. Ruxsat etilgan ish muhiti harorati: -40 dan 50°C gacha
17. Maksimal qo'llaniladigan balandlik: ≥ 2500 m
18. Elektr tortish tizimi bilan jihozlangan: Tortish kuchi: ≥ 5T, tortishish uzunligi: ≥ 15m
19. Nosozliklarni o'z-o'zini tashxislash, texnik xizmat ko'rsatish haqida ogohlantirish va ko'rsatmalar funktsiyalariga ega