G'ildirakli robot shassisi RLSDP 1.0

• G'ildirakli robot shassisi RLSDP 1.0

Umumiy ma'lumot

RLSDP 1.0 g'ildirakli robot shassisi robotning quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi. U robotni masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin. Asosiy boshqaruv aloqa interfeysi sifatida ketma-ket port/standart CAN avtobusini taqdim etadi. Butun mashina to'rt g'ildirakli mustaqil haydovchi, to'rt g'ildirakli differentsial boshqaruv va old va orqa qo'shaloq tilsimli mustaqil osma tuzilmani qo'llaydi. U IP65 chang va suvga chidamliligiga ega va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin. Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qo'llaydi, to'rtta mustaqil osma, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalarni texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratish mumkin. U samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.

Qo'llanish doirasi

l Ikkilamchi rivojlanish uchun u turli xil asboblar va uskunalar, masalan, robot qo'l, durbin pan/tilt, lidar, yuqori aniqlikdagi kamera va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin.

Konsignatsiyani o'tkazish uchun 50 kg dan kam og'ir narsalarni ko'tarishi mumkin

Sanoat parklari, magistral yo'llar, stansiyalar, aeroportlar va boshqa joylarga tegishli

Feaures

l 1. ★To'rt g'ildirakli qo'shaloq tilak suyagi mustaqil osma tuzilishi:

murakkab yo'l sharoitida joyida boshqarish va kuchli o'tish qobiliyati; maksimal yuk 50 kg

l 2. ★IP65 chang o'tkazmaydigan va suv o'tkazmaydigan:o'zgaruvchan iqlim sharoitlariga mos

l 3. ★Ajoyib toqqa chiqish ko'rsatkichi: 35 daraja qiyaliklarga chiqish mumkin

l 4. ★Tez manevr tezligiMaksimal tezlik 2,2 m/s ga yetishi mumkin

l 5. ★Modulli dizayn:to'rtta mustaqil suspenziyani tezda olib tashlash mumkin; chap va o'ng elektr boshqaruv qutilarini tezda olib tashlash mumkin; batareyalarni tezda olib tashlash mumkin

Texnik parametrlar:

4.1 Butun robot:

1. Ism: RLSDP 1.0 g'ildirakli robot shassisi
2. Asosiy funksiya: mobil platforma uskunalarni olib yurishi mumkin
3. ★Himoya darajasi: butun robot uchun IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. Quvvat manbai kuchlanishi (DC): 48V
6. ★Hajmi: ≤Uzunligi 1015mm*Eni 740mm*Balandligi 425mm
7. Yurish mexanizmi: g'ildirakli
8. Shinalarning texnik xususiyatlari: 13*5-6
9. Shinalar turi: off-road shinalari (yo'l shinalari va maysazor shinalarini almashtirish mumkin)
10. Burilish diametri: joyida aylanmoqda
11. Og'irligi: ≤80 kg
12. ★Nominal yuk ko'tarish quvvati: 50 kg
13. Maksimal to'g'ri chiziq tezligi: ≥2.0m/s (cheksiz o'zgaruvchan tezlik)
14. To'g'ri og'ish miqdori: ≤5%
15. Tormozlash masofasi: ≤0.5m
16. Shassi balandligi: 105 mm
17. ★Chiqishga chiqish qobiliyati: ≥70% (yoki 35°) (kross-kantri shinalari)
18. Vertikal to'siq balandligi: ≥120 mm
19. ★Suv chuqurligi: ≥220 mm
20. ★Uzluksiz yurish vaqti: ≥2 soat
21. Simsiz masofadan boshqarish masofasi: ≥100 m (ochiq havoda parvozni boshqarish)

4.2 Masofadan boshqarish terminali konfiguratsiya parametrlari:

1. Olchamlari: ≤ uzunlik 215 mm * kenglik 180 mm * balandlik 110 mm (tebranish balandligi bilan birga)
2. Mashinaning butun og'irligi: 0,7 kg
3. Quvvat manbai kuchlanishi (DC): 3.7V–6V
4. ★Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funksiya: robotning oldinga, orqaga va burilish kabi harakatlarini boshqarishi mumkin. Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signal yordamida simsiz uzatishdir.
6. Kengaytirilgan funksiyalar: avtonom navigatsiya, real vaqt rejimida joylashishni aniqlash, to'siqlardan qochish va to'qnashuvlardan qochish
7. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 ta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi
8. Yordamchi vosita: bog'ich

mahsulot konfiguratsiyasi:

1. RLSDP 1.0 g'ildirakli robot shassisi——– 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti (batareya bilan birga) ——- 1 ta to'plam
3. g'ildirakli robot shassi zaryadlovchi qurilmasi (54.6V)— 1
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (12V)————- 1