RXR-MC40BD Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi o'rtacha kengayuvchi ko'pik va razvedka roboti 80D-3

Mahsulot sharhi
RXR-MC40BD portlashga chidamli yong'in o'chirish razvedka roboti maxsus robotning bir turi. U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. U turli xil yirik neft-kimyo kompaniyalarida, tunnellarda, metrolarda va boshqalarda, neft va gazning ko'payishi, zaharli gaz oqishlari va portlashlari, tunnellar, metro qulashlari va boshqa ofatlar sodir bo'ladigan joylarda ishlatilishi mumkin. Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqaruv uchun maxsus uskunalar.

Qo'llanilish doirasi
● Yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqaruv ishlari
● Qutqaruv va yong'in o'chirish uchun kirish kerak bo'lgan tunnellar, metro va boshqa oson qulab tushadigan joylar
● Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqishi va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitlarda qutqaruv ishlarini olib boring
● Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari.
● Yong'inni yaqin masofada o'chirish zarur bo'lgan va odamlar yaqinlashgandan keyin qurbon bo'lish ehtimoli yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlarini olib borish

Mahsulot xususiyatlari
1. ★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi
Butun mashinaning portlashga chidamlilik darajasi Exd[ib] II BT4Gb
Batareyaning portlashga chidamlilik darajasi Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Turli xil zaharli va zararli gazlarni aniqlash
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
3. ★Ko'p funksiyali foydalanish
Yong'in, razvedka bor
4. ★ Qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan operatsion boshqaruv vositalari
Tasvir, ma'lumotlar, gaz va boshqa sensorlarni aniqlash ma'lumotlari integratsiyalashgan, yengil va ishlatish oson
5. ★Robot tarmoqli bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalar haqidagi real vaqt rejimidagi ma'lumotlar 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va fon kompyuteri va mobil terminallarini ko'rish mumkin.

Asosiy texnik indeks
4.1 Butun mashina:
1. Ism: Portlashga chidamli yong'inga qarshi o'rta kengaytiruvchi ko'pik va razvedka roboti
2. Model: RXR-MC40BD
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inlarni o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6. Portlashdan himoyalangan turi: butun mashina: Exd[ib]IIBT4Gb, lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb
7. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
8. ★Hajmi: uzunligi 2154mm*kengligi 1252mm*balandligi 1368mm
9. ★Rul diametri:
10. ★Og'irligi: ≤806.5 kg
11. ★Tortish kuchi: ≥6400N
12. Sudrab tortish masofasi: ≥100 m (ikkita DN80 bilan boyitilgan shlangni sudrab boring)
13. ★ Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.31m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlik
14. ★ To'g'ri og'ish miqdori: ≤0.7%
15. Tormozlash masofasi: ≤0.11m
16. ★Chiqishga chiqish qobiliyati: ≥83.9% (yoki 40°)
17. To'siqdan o'tish balandligi: 275 mm,
18. Rulo barqarorligi burchagi: 40 daraja
19. ★Suv chuqurligi: 500 mm
20. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
21. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
22. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1510 m
23. Video uzatish masofasi: 1210 m
24. ★Yuk ko'tarish quvvati: qutqaruv mashinalarini qutqaruv joyiga tortib olib kirishi mumkin; tortish halqasi orqali to'siqlarni sudrab o'tishi mumkin
25. ★ Munosabatni ko'rsatish funksiyasi (ixtiyoriy): robotning burilish burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va keyingi to'g'ri buyruq operatsiyasi uchun qiymatni masofadan boshqarish terminaliga qaytarishi mumkin.
26. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: Oldinda 2 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
27. ★Avtomatik purkash sovutish funksiyasi: U uch qavatli suv pardasi o'z-o'zidan purkash sovutish dizayniga ega, u robot korpusini purkaydi va sovutadi, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, bu esa batareya, motor, boshqaruv tizimi va robotning asosiy komponentlarining yuqori haroratli muhitda normal ishlashini ta'minlaydi; foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin.
28. ★Avtomatik energiya ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozini qo'llaydi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
29. ★Robot-pastga o'ralgan mashina: yong'inga qarshi robot-pastga o'ralgan mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak; pastga o'ralgan mashinaning ichki qismi metall skeletdan iborat; u pastga o'ralgan mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
30. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): qo'shaloq universal tuzilish orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 daraja aylantirish mumkin.
31. Avtomatik shlangning tushishi funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangning avtomatik ravishda tushishini ta'minlaydi, bu esa robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlaydi.
32. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: O'rta kengayish ko'pikli monitor
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: ko'pik
3. Material: zanglamaydigan po'latdan yasalgan to'p
4. Ish bosimi (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Ko'pik oqim tezligi: 42.7L/s ko'pik
6. Diapazon (m): ≥40.2;
7. ★Aylanish burchagi: gorizontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Robot razvedka tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, infraqizil termal tasvirlash kameralari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash, baxtsiz hodisa joyida zaharli va zararli gazlarni masofadan kuzatish, falokat hududidagi atrof-muhit sharoitlari, video va audio yozuvlarni amalga oshirish mumkin; atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan portlashga chidamli ko'tarish platformasi zaharli va yonuvchan gazlarni, audio va videolarni hamda joyning turli balandliklarida atrof-muhitni o'lchashi va tahlil qilishi mumkin;
1. ★Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 3 ta transport vositasiga o'rnatilgan portlashga chidamli infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1345 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 2150 mm
3. ★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik oralig'i: 0% dan 90% gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun jihozlangan.
4.4 Robot video idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizimi korpusda 3 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat bo'lib, ular old va orqa yo'nalishlarni kuzatishi mumkin.
2. Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida dinamik anti-silkitish bilan aniq tasvirlarni taqdim eta oladi; kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, 1080P o'lchamlari, keng burchak 60°
4. ★Kamera himoya darajasi: IP68
5. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ～20kHz, sezgirlik ≥40dB
6. Infraqizil termal tasvirlagich (ixtiyoriy): issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan; infraqizil termal tasvirlagich tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega; vizual yong'in manbasini qidirish funktsiyasiga ega. Va sinov uskunalari portlashga chidamli bo'lishi kerak, asl sertifikat tekshirish uchun mavjud.
4.5 Masofaviy terminal konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligidan tashqari)
2. Mashinaning butun og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funktsiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasma bilan birlashtirilgan va ko'chma; ularni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, shuningdek, sahna atrofidagi muhitni masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etish mumkin, batareya va robotni real vaqt rejimida ko'rsatish mumkin. Nishab burchagi, azimut burchagi holati, zaharli va zararli gaz kontsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish; suv to'pini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun boshqarish. U tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; u robotning old, orqa va atrofidagi 360 darajali panoramali tasvirlarni to'plash va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega. Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
7. ★Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: video istalgan vaqtda yozib olinishi mumkin, yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanadi, videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida ijro etish yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin
8. ★Projektor ekran funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali projektorlar kabi projektor uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
9. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Uch o'qli sanoat joystiki orqali robot oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishi mumkin.
10. Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: uch o'qli sanoat joystik orqali suv monitorini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC va atomizatsiya harakatlarini bajarish uchun boshqaring.
11. Razvedka tizimining ko'tarish tugmachasini boshqarish: o'z-o'zini tiklash tugmasi orqali amalga oshiriladi
12. Video tugmasi: o'z-o'zini tiklash tugmasi orqali amalga oshiriladi
13. Avtomatik tortish kamarini boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini tiklash tugmasi orqali amalga oshiriladi
14. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini tiklash tugmasi orqali asosiy kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi
15. Yordamchi vositalar: qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, harakatlanuvchi shtativ
4.6 Internet funksiyalari:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2.★ Uni robot bulutini boshqarish platformasiga ulash mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Bu qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.7 Boshqalar:
★ Favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi

Ishlab chiqarish konfiguratsiyasi
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti × 1
2. Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali × 1
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi (54.6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulut boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Mahsulot sertifikati
1.★ Mashinaning yong'indan himoya qilish bo'yicha butun sertifikati: butun mashina Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va asl qismlar ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
2. ★ Butun mashinaning portlashga chidamli sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
3.★ Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
4. Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli va ichki xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
5. Portlashga chidamli motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
6. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy qo'zg'atuvchi portlashga chidamli motor: ExdIIBT4GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
7.★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashga chidamli sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
8.★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'indan himoya qilish sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etgan
9.★ Portlashga chidamli ko'tarish platformasining portlashga chidamli sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
10.★ Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
11.★ Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti MChJ sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tgan, robot korpusining himoya darajasi IP68, robotning yuqori qismining himoya darajasi esa IP67. Asl qismlar ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
12.★ Avtomatik suv o'chirishdan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etildi.

Sertifikatlar va hisobotlar