RXR-MC4BD Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi yuqori multipleksli ko'pikli yong'inni aniqlash roboti

Mahsulot tavsifi
RXR-MC4BD portlashga chidamli yong'inga qarshi yuqori kengayishli ko'pikli yong'inni o'chirish roboti maxsus robotning bir turi. U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'inga qarshi robotni masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. Ushbu mahsulot turli xil yirik ko'lamli xavfli kimyoviy moddalarga, keng ko'lamli tijorat binolariga, fabrikalarga, tijorat korxonalariga, konlarga, tunnellarga, metrolarga, omborlarga, angarlarga, kemalarga va boshqa avariya-qutqaruv ishlariga qo'llanilishi mumkin. Mahsulot katta ko'piklanish hajmiga ega va bosimli ko'pik aralashmasidan foydalanadi. Ventilyatorni aylantirish uchun suv g'ildiragini boshqaring, ko'pik aralashmasini ko'pik to'riga ko'pik to'riga purkang va ko'pik to'rining ichki yuzasiga plyonka qatlamini surting, shamol g'ildiragi tomonidan hosil bo'lgan shamol yordamida yuqori ko'p pufakchalarni hosil qiling, ular tezda suvga botadi yoki qoplanadi. Yong'inni o'chirish maqsadiga erishish uchun ob'ekt yuzasini yoqing. U asosan neft-kimyo, gaz saqlash tanklari va boshqa joylardagi oqayotgan yong'in zonalarida o't o'chiruvchilarning yong'inni o'chirish operatsiyalarini o'rnini bosadi.

Qo'llanish doirasi
Yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqaruv ishlari
Qutqaruv va yong'in o'chirish uchun kirish kerak bo'lgan tunnellar, metro va boshqa oson qulab tushadigan joylar
Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqishi va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib boriladi
Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari.
5. Yaqin olov talab qilinadigan va odamlar yaqinlashganda qurbon bo'lish ehtimoli yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib borilmoqda

Xususiyatlari
★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi:
Butun: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
★Yuqori himoya darajasi
Umumiy himoya darajasi: IP67
Shassi himoya darajasi: IP68
★Turli xil zaharli va zararli gazlarni aniqlash 8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
★Yuqori tezlikda harakatlanish tezligi soatiga 5.76 km ga yetadi,
★Bosimli ko'pik aralashmasi nafaqat yong'inni o'chirish vositasi, balki shamol g'ildiragini aylantirishga ham yordam beradi, bu esa energiya sarfini tejaydi;
★Yong'in o'chirish turi yopiq yong'in o'chirish bo'lib, suv sarfi kamroq va korroziyaga chidamli.
7.★Robot tarmog'iga ulangan bulut platformasiga kirish Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalar haqidagi real vaqt rejimidagi ma'lumotlar 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va fon kompyuteri va mobil terminallarini ko'rish mumkin.

Asosiy texnik xususiyatlar
Butun robot:
1. Ism: Portlashga chidamli yong'inga qarshi yuqori multipleksli ko'pikli yong'inni aniqlash roboti
2. Model: RXR-MC4BD
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inlarni o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb butun robotning (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizligi mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. ning ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqotlari sinov markazi).
7. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68, robotning yuqori qismining himoya darajasi esa IP67 (bu parametr Xitoy ko'mir tadqiqot instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
8. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
9.★O'lchami: ≤uzunlik 1450mm×kenglik 1025mm×balandlik 1340mm (universal birikma va antennadan tashqari) 10. ★Rul diametri: ≤1760mm
11.★Og'irligi: ≤700 kg
12.★Tortish kuchi: ≥5000N
13. Sudrab tortish masofasi: ≥100 m (DN80 bilan boyitilgan shlangni sudrab boring)
14. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.6m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlik
15. ★ To'g'ri og'ish miqdori: ≤0.38%
16. Tormozlash masofasi: ≤0.3m
17. Tepaga chiqish qobiliyati: ≥70% (yoki 35°)
18. To'siqdan o'tish balandligi: ≥180 mm,
19. Rulo barqarorligi burchagi: ≥35 daraja
20.★Suv chuqurligi: ≥500 mm
21. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
22. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
23. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1110 m
24. Video uzatish masofasi: 1110 m
25. ★ Munosabati displey funksiyasi: robotning burilish burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, bu operatorga robot holatini tushunishga va keyingi to'g'ri buyruq operatsiyasi uchun uni masofadan boshqarish terminaliga qaytarishga imkon beradi.
26. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: Oldinda 2 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
27. ★ Avtomatik energiya ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozini qo'llaydi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
28.★Robot-pastga o'ralgan mashina: Yong'inga qarshi robot-pastga o'ralgan mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining inspeksiya hisobotiga mos keladi); po'latdan yasalgan mashinaning ichki qismi metall skeletdir; u po'latdan yasalgan mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
29. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): qo'shaloq universal tuzilish orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 daraja aylantirish mumkin.
30. Avtomatik shlangni o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti avtomatik shlangni o'chirishni amalga oshiradi, bu esa robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlaydi.
31. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
Yuqori kengayuvchi ko'pik generatori: yuqori kengayuvchi ko'pik generatori DN500 Yong'in o'chirish vositasi turi: ko'pik Material: qurol korpusi - alyuminiy qotishmasi Ish bosimi (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Ko'pik oqim tezligi: 225L/min ko'pik Aralashma nisbati: 3%～6% Maksimal ko'piklanish hajmi: 200m³/min
4.3 Robot razvedka tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhitni monitoring qilish modullari, infraqizil kameralar, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalar konfiguratsiyasi orqali baxtsiz hodisa joyidagi zaharli va zararli gazlarni, falokat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audio yozuvlarni masofadan turib kuzatish mumkin; portlashga chidamli ko'tarish platformasi atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan bo'lib, u yerda zaharli yonuvchan gaz, audio va video hamda atrof-muhitning turli konsentratsiyalarini o'lchash va tahlil qilish imkonini beradi;
★Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 3 dona transport vositasiga o'rnatilgan portlashga chidamli infraqizil kameralar, 1 dona ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 dona harorat va namlik detektori
★Portlashga chidamli ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1170 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 1970 mm
★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik oralig'i: 0% dan 90% gacha
Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: avtomobil ichida va tashqarisida infraqizil harorat sensorlari bilan jihozlangan bo'lib, avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatib boradi.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizimi old va orqa tasvirlarni kuzatishni amalga oshirish uchun korpusga o'rnatilgan 3 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat:
2. Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni va dinamik silkinishga qarshilikni ta'minlay oladi; kamera nol yorug'likda sahna sharoitlarini samarali va aniq to'plashi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, 1080P o'lchamlari, keng burchakli burchak 60°
4. ★ Kamera himoya darajasi: IP68 5. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ～20kHz, sezgirlik ≥40dB
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligidan tashqari)
2. Og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish va monitorning integratsiyalashgan ko'chma dizayni, ergonomik tasmani qo'llab-quvvatlaydi; bir vaqtning o'zida kuzatilishi va boshqarilishi mumkin, sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin, batareya va robotning qiyalik burchagi real vaqt rejimida ko'rsatilishi mumkin, Azimut holati, zaharli va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar, robotning oldinga, orqaga, burilish harakatini va boshqalarni boshqarish; tasvirni silkitishga qarshi funksiya bilan; old va orqa real vaqt rejimida uzatish funksiyasi bilan ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signallardan foydalangan holda simsiz uzatishdir.
7.★Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: video istalgan vaqtda yozib olinishi mumkin va yozib olingan video kontent avtomatik ravishda saqlanishi mumkin. Videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida ijro etish yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
8.★Projektor ekran funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali projektorlar kabi projektor uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
9. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, robotning oldinga, orqaga, chapga, o'ngga burilish moslashuvchan ishlashini amalga oshirish uchun 1 ta uch o'qli sanoat joystik, 1 ta joystik
10. Boshqaruv va razvedka tizimining ko'tarish tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash uchun jog tugmasi
11. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
12. Ko'pik generatori suv manbaini yoqish-o'chirish tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflanadi
13. Avtomatik suvsizlantirish kamarining funksiyasini boshqarish: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
14. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi, asosiy kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi
15. Yordamchi vositalar: qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish pulti terminalining yelka tasmasi, olinadigan shtativ

4.6 Internet funksiyasi: GPS funksiyasi: GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
★Robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): Siz robot nomini, modelini, ishlab chiqaruvchisini, GPS joylashuvini, batareya quvvatini, videoni, haroratni, namlikni, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 ni o'rnatishingiz mumkin. Ma'lumotlar bulutni boshqarish platformasiga 4G/5G tarmog'i orqali uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish qulay.
4.7 Boshqa: ★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robot uchun maxsus transport tirkamasi yoki robot uchun maxsus transport vositasi
zO'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
1. Portlashga chidamli yong'inga qarshi yuqori kengayishli ko'pikli yong'in o'chiruvchi razvedka roboti × 1
2. Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali × 1
3. Robot korpusli zaryadlovchi (54.6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy) Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Sertifikat
Butun mashinaning portlashga chidamli sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli quvvat bloki: Exd ⅡC T6 Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli va ichki xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
Yong'inga qarshi robot uchun asosiy qo'zg'atuvchi portlashga chidamli motor: ExdIIBT4GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan
Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashga chidamli sertifikati: ExdibIICT5GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etgan
Portlashga chidamli ko'tarish platformasi uchun portlashga chidamli sertifikat: ExdIIBT5GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
★ Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsuloti sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
★Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti MChJ sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tgan, robot korpusining himoya darajasi IP68, robot korpusining himoya darajasi esa IP67. Asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etilgan.
10.★ Avtomatik suv o'chirishdan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etildi.