1100 m masofadan boshqarish masofasi Yong'inga qarshi vosita Yong'inga qarshi robot

1. Umumiy ma'lumot

Ushbu mahsulot masofadan boshqarish pulti, panoramali displey va boshqa funktsiyalarga ega va yaxshi yo'ldan tashqari ishlashga ega; Integratsiyalashgan gidravlik tormoz moslamasi avtomobilni samarali ravishda to'xtatishi va butun mashinaning sirpanishiga yo'l qo'ymasligi mumkin.

2. Qo'llash

Avtomobil (temir yo'l) tunnelidagi yong'in

Metro, stansiyadagi yong'in

Port yong'ini

Yer osti inshootlari va yuk tashish maydonchasidagi yong'inlar

Savdo markazi, kasalxona, bino yong'ini

Zavod va fuqarolik binosidagi yong'in

Katta gaz va tutun avariyasi

Katta yong'inga qarshi mashinalar va xodimlar yong'inga qarshi vositalarga kirish oson emas

3. Xususiyat

Olov to'pi purkash oqimi 120L/s ga yetishi mumkin, suv diapazoni 96m dan katta va ko'pik diapazoni 92m dan katta

2. Yuqori tortishish kuchi

Shlangi motor yo'lni piyoda yurishga undaydi, dizel dvigatelining quvvati deyarli 30 kVt va gorizontal tortish kuchi 8 kVt ga yetishi mumkin

3. Yuqori darajada integratsiyalashgan aniqlash

14 turdagi gazlarni o'lchash mumkin, harorat, namlik, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldegid), C2H2 (asetilen), VOC (ixtiyoriy)

4. Yuqori tezlik

Chiziqli harakatlanish tezligi 3,6 m/s dan yuqori, masofadan boshqarish pulti pog'onasiz tezlikni o'zgartiradi

5. Yuqori harakatchanlik

Turli xil yo'l sharoitlari uchun mos, kesishish balandligi 300 mm gacha; 25° gacha ko'tarilish (46,6%)

6. Aqlli funksiya (4 ta funksiya)

Ovozli boshqaruv bilan; Ikki tomonlama ovozli qo'ng'iroq; Ortiqcha aloqa; Turli xil aqlli robot tarmog'i bulut platformasiga kirish

7. Bulutli platforma

Robot tarmog'ining bulut platformasiga ulangan holda, u uskunalar haqidagi ma'lumotlarni, gaz va video ma'lumotlarini, statistik tahlilni masofadan turib kuzatishi, uskunaning haqiqiyligini avtomatik ravishda tekshirishi, muddati o'tgan uskunalar haqidagi ma'lumotlar statistikasini avtomatik ravishda eslatishi va uskunaning o'z vaqtida yetkazib berilishini ta'minlash uchun kompleks boshqaruv va qo'llashni amalga oshirishi mumkin.

8. Ko'p gidravlik chiqish quvvati interfeysi

Shlangi chiqish interfeysi, bosim 16MPa, oqim tezligi 25L/min gacha, gidravlik sindirish asboblari, gidravlik generatorlar, gidravlik yuqori bosimli suv nasoslari, gidravlik payvandlash mashinalari kabi gidravlik asboblar va uskunalar talablariga javob beradi.

4. Asosiy spetsifikatsiya

1. Ism: Yong'in o'chirish roboti

2. Model: RXR-M120D

3. Asosiy funktsiyalar: yong'inni o'chirish, zaharli va zararli gazlarni aniqlash va boshqa funktsiyalar;

4. Yong'in sanoati standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in roboti 1-qism Umumiy texnik shartlar”

5. Quvvat: yoqilg'i quvvati, dizel dvigatel

6. Hajmi: ≤ Uzunlik 2090 mm × kenglik 1550 mm × balandlik 1530 mm

7. Rul diametri: chap ≤2900 mm; o'ng ≤2900 mm

8. Og'irligi: ≥1350 kg

9. Tortish kuchi: ≥8.07KN

10. Suv oqimi: 121,7L/s

11. Ko'pik oqim tezligi: 120,6L/s

12. Suv/ko'pik diapazoni: ≥96,5 m suv, ≥92,3 m ko'pik

13. Yuk ko'tarish quvvati: yuk massasi ≥400 kg ni sudrab yurishi mumkin, shlangni burish uchun sudrab yurishi mumkin

14. Yerdan masofa: ≥270 mm

15. Maksimal chiziqli tezlik: ≥3.61m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlikni o'zgartirish

16. To'g'ri yugurish og'ishi (%): ≤0.4

17. Tormozlash masofasi: ≤0.3m

18. Toqqa chiqish qobiliyati: ≥25°

19. To'siq balandligi: ≥300 mm

20. Rulo barqarorligi burchagi: ≥25°

21. Suvga cho'mish chuqurligi: ≥300 mm

22. Yoqilg'i bakining hajmi 50L, to'liq moy bilan uzluksiz ishlash vaqti 6,5 soat

23. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali

24. Masofadan boshqarish pulti masofasi: ≥1000 m

25. Aksessuar qurilmasi: shlang tokchasi bilan DN80 yong'in shlangi 120 metrga sozlanishi mumkin

26. Avtonom lazer to'siqlaridan qochish funktsiyasi: Aniqlash masofasi 50 metr, to'siq 5 metr oldinda duch keladi, tezlik ikki baravar kamayadi, to'siq 2 metr ichida duch keladi va avtomatik to'xtash amalga oshiriladi.

27. Avtomatik purkash sovutish funksiyasi: Robot suv purkashdan himoya qilish funksiyasi bilan birga keladi, u yong'inni o'chirish jarayonida ochiladi

28. Robot olovga chidamli yo'l (ixtiyoriy): olovga chidamli antistatik yuqori haroratli kauchukdan foydalanadigan olov robot yo'li; yo'lning ichki qismi metall skelet; yo'lning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayni;

29. Shlangni avtomatik ravishda to'kish funktsiyasi (ixtiyoriy): robot vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlash uchun shlangni avtomatik ravishda to'kishga erishish uchun masofadan boshqarish pulti;

30. Boshqaruv terminali: qo'lda ushlab turiladigan raqamli integratsiyalashgan simsiz masofadan boshqarish pulti va simli masofadan boshqarish pulti.

4.2 Robot quvvat tizimi:

1. Dvigatel: mahalliy mashhur brendning to'rt taktli qatorli to'rt silindrli suv bilan sovutilgan dizel dvigateli;

2. Dvigatelning nominal quvvati (kVt/ayl/min): ≥30.1/2400;

3. Emissiya standarti: GB 20891-2014 IV bosqich (yo'l bo'lmagan IV mamlakat)

4. Robot gidravlik interfeysi gidravlik sindirish asboblari, gidravlik generatorlar, gidravlik yuqori bosimli suv nasoslari, gidravlik payvandlash mashinalari va boshqa maxsus gidravlik uskunalarga ulanishi mumkin.

5. Yopiq qo'shaloq nasos: sig'imi 17.1ml+17.1ml; Nominal bosim 25MPa+25MPa; Maksimal tezlik 3600 rpm;

6. Tishli nasos: hajmi 14ml; Nominal bosim 16MPa; Nominal tezlik 3600 rpm;

7. Tizim bosimi: yurish bosimi 25MPa;

8. Tizim va boshqaruv rejimi: asosiy tizim elektr proporsional nasos boshqaruvi yopiq yurish tizimi; Yordamchi tizim ochiq turdagi miqdoriy nasos + elektron boshqaruv tugmasi valfi tizimi;

9. Yurish haydovchisi: haydovchi motorlar soni 2 ta; Maksimal uzluksiz moment 1620NM, nominal ish bosimi 31,5MPa; Maksimal kirish oqimi 198,9L/min.

4.3 Robot yong'in o'chirish tizimi:

1. O't o'chiruvchi to'p: avtomatik bosimni tartibga soluvchi o't o'chiruvchi to'p

2. Yong'in o'chirish vositasi turi: suv yoki ko'pik

3. Qurol korpusi materiali: alyuminiy qotishmasi

4. Ish bosimi (Mpa): 1.0 (MPa)

5. In'ektsiya rejimi: DC, atomizatsiya va o'z-o'zidan mayatnik

6. Suv oqimi: 121,7 L/s

7. Ko'pik oqim tezligi: 120,6L/s

8. Suv/ko'pik diapazoni (m): ≥96.5 m suv, ≥92.3 m ko'pik

9. Aylanish burchagi: gorizontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Maksimal purkash burchagi: 120°

11. Aloqa usuli: CAN avtobusi

12. Pt-bosh kamera: PT-bosh kamera, kamera o'lchamlari 1080P, 2 million piksel, 25 barobar optik kuchaytirish, minimal yoritish: rang: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Qora va oq: 0.01@ (F1.6, AGC ON), keng dinamik 120 db, ICR infraqizil filtr turidagi avtomatik kommutatsiyani qo'llab-quvvatlaydi, keng burchak 60°.

13. Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi bilan, infraqizil termal tasvirlash orqali issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish.

14. Ko'pikli qurol naychasi: almashtiriladigan ko'pikli naycha, almashtirish usuli tez kiritish, o't o'chiruvchi suv to'pi ko'p maqsadli qurolga erishish uchun suv, ko'pik va aralash suyuqlikni purkashi mumkin.

4.4 Robot razvedka tizimi:

Gaz asboblari, atrof-muhit monitoringi moduli, infraqizil kamera, infraqizil termal kamera, pikap va boshqa transport vositalarining konfiguratsiyasi orqali zaharli va zararli gazlarning avariya joyi, falokat hududlaridagi atrof-muhit sharoitlari, masofaviy razvedka uchun video, audio bo'lishi mumkin; Turli balandlikdagi zaharli yonuvchan gaz, audio va video, atrof-muhitni o'lchash va tahlil qilish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan portlashga chidamli ko'tarish platformasi bilan jihozlangan;

1. Razvedka tizimi konfiguratsiyasi (ixtiyoriy): 6 ta portlashga chidamli infraqizil kamera, 1 ta ko'p parametrli detektor, 1 ta harorat va namlik detektori

2. Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli (ixtiyoriy): simsiz favqulodda vaziyatlarni qutqarish tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, quyidagilarni aniqlay oladi: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha

Namlik oralig'i: 0% dan 90% gacha

3. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: avtomobil ichki va tashqi infraqizil harorat sensorlari bilan jihozlangan bo'lib, ular avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun ishlatiladi.

4.5 Robotning video va audio idroki:

1. Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim old va orqa yo'nalishlar hamda robot korpusining 360 darajali panoramali tasvirlarini olish uchun fyuzelyajda 7 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat;

2. Kamera yoritgichi: korpus kamerasi 0,001LUX past yorug'likda aniq tasvirlarni taqdim eta oladi, dinamik silkinishga qarshi; Kamera nol yorug'likda sahna holatini samarali va aniq to'plashi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.

3. Panoramik monitoring funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirini masofadan turib ko'rsatish mumkin

4. Kamera yadro parametrlari:

1) Kamera o'lchamlari 1080P, 2 million piksel, 25 marta optik kattalashtirish.

2) Minimal yorug'lik: Rang: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Qora va oq: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Keng burchak burchagi 60°, keng dinamik 120 db

4) ICR infraqizil filtr turidagi avtomatik kommutatsiya, 3D raqamli shovqinni kamaytirish, kuchli yorug'likni bostirish, orqa yorug'likni kompensatsiya qilish, maydonni fokuslash, 120dB ultra keng dinamik, elektron vibratsiyaga qarshi tizimni qo'llab-quvvatlang

5) Ruxsat va kadr tezligi: asosiy oqim 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Pastki oqim 50Hz: 25fps (704×576,640×480,352×288); 60 gts: 30fps (704 * 480640 * 480352 * 240)

Uch oqimli 50Hz: 25 kadr/sek (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 Gts: 30 kadr/sek (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kamera himoya darajasi: IP66

6. Ovozni olish uchun texnik talablar: masofadan turib ovoz yig'ish tizimi tuzoqqa tushgan xodimlarning holatini tushunish uchun ishlatilishi mumkin. Ovozni olish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ~ 20kHz va sezgirlik ≥40dB.

7. Infraqizil issiqlik tasvirlagichi (ixtiyoriy):

1) Infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan, sensor turi: vanadiy oksidi sovutilmagan detektor

2) Ruxsat 384 × 288, kadr tezligi 50 Gts: 50 kadr/s, piksel o'lchami 17μm, javob diapazoni 8-14μm, termal tasvirlash linzasining fokus masofasi 9.7 mm, maksimal diafragma qiymati 1.0, termal tasvirlash yaqin masofasi 1.5m, haroratni o'lchash masofasi 9m, ko'rish maydoni 37.5° × 28.5°

3) Haroratni o'lchash diapazoni -20 ℃ -150 ℃ yoki 0 ℃ -550 ℃, aniqlik ±2 ℃, turli xil haroratni o'lchash funktsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi: nuqta, chiziq va ramka haroratini o'lchash, xoch kursor orqali eng yuqori haroratni belgilash, issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish;

4) Infraqizil termal tasvirlagich tasvirga qarshi titrash funksiyasiga ega, turli xil soxta ranglarni, 3D shovqinni kamaytirishni, qo'lda AGC tasvir tafsilotlarini yaxshilashni, deklanşörni tuzatishni, optik o'tkazuvchanlikni tuzatishni va boshqa funktsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi.

5) Tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega; Vizual olov manbasini qidirish funktsiyasi bilan. Va sinov uskunalari portlashga chidamli bo'lishi kerak, ma'lumotnoma uchun asl sertifikat.

4.6 Simsiz masofadan boshqarish pulti konfiguratsiya parametrlari

1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligidan tashqari)

2. Og'irligi: 6,5 kg

3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi OLED LCD ekran, sensorli, tasvirli, raqamli integratsiyalashgan yuqori integratsiyalashgan ekranni ko'tarish uchun qulayroq, o'z-o'zini ishlab chiqqan yong'in robotining operatsion tizimi

4. Boshqaruv tizimi platformasi: Boshqaruv tizimi platformasi: oyna operatsion tizimi / Android operatsion tizimi

5. Ish vaqti: 8 soat

6. Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish va monitor integratsiyalashgan ko'chma dizayn, mos keladigan ergonomik tasma; Uni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, sahna atrofidagi atrof-muhit tasvirini masofadan boshqarish operatoriga barqaror ravishda taqdim etadi va batareya, robotning qiyalik burchagi, zaharli va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiya ma'lumotlarini real vaqt rejimida ko'rsatishi va robotning oldinga, orqaga, burilish va boshqa harakatlarini boshqarishi mumkin; Suv to'pini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, doimiy oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun boshqaradi. Tasvirga qarshi tebranish funktsiyasi; U robotning oldida, orqasida va atrofida real vaqt rejimida 360 daraja panoramali tasvirlarni to'plash va uzatish funktsiyasiga ega. Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallardan foydalangan holda simsiz uzatishdir.

7. Panoramik monitoring funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirini masofadan turib ko'rsatish mumkin

8. Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: istalgan vaqtda video yozib olishingiz, yozib olingan video kontentini avtomatik ravishda saqlashingiz, masofadan boshqarish pulti terminalida video ijro etishni to'g'ridan-to'g'ri ochishingiz, shuningdek, videoni boshqa qurilmalarga nusxalashingiz mumkin

9. Ekran proyeksiyasi funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali proyektorlar va boshqa ekran proyeksiya uskunalariga ulanishi mumkin, robot qutqaruv joyiga real vaqt rejimida tasvir va ma'lumotlarni proyeksiya uskunasi displeyi orqali to'playdi, bu esa qo'mondonlik xodimlarining qaror qabul qilishni muhokama qilishdagi faoliyatini osonlashtirishi mumkin.

10. Yurishni boshqarish funktsiyasi: robotning oldinga, orqaga, chapga, o'ngga burilish moslashuvchan ishlashiga erishish uchun uch o'qli sanoat rokeri orqali

11. Olov to'pini boshqarish funktsiyasi: uch o'qli sanoat rokeri orqali suv to'pini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DCga, atomizatsiya harakatlariga boshqarish.

12. Razvedka tizimining ko'tarish tugmachasini boshqaring: o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi orqali

13. Video tugmasi: o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi orqali erishish uchun

14. Avtomatik tortish shlangi funksiyasini boshqaring: o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi orqali

15. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi orqali yuqori kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi

16. Yordamchi vositalar: qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, harakatlanuvchi shtativ

17. Portativ masofadan boshqarish pulti (ixtiyoriy): portativ masofadan boshqarish pulti tutqichi bilan jihozlangan, kichik shaklga ega, ishlatish oson, avtomobil kuzovi uzatish jarayonida qulayroq va tezkor ulanish, operatorlarning samaradorligini oshirish, operatorlarning yukini kamaytirish

4.7 Simli masofadan boshqarish pulti

.

1. Umumiy o'lchami: 189 × 172 × 80 mm mm (tebranish moslamasining balandligidan tashqari)

2. Og'irligi: 6,5 kg

3. Simni boshqarish masofasi (kabel uzunligi): 10 m

4. Boshqaruv diapazoni: favqulodda to'xtash, yurish, o'q otish, aylanish, DC, atomizatsiya