RXR-MC200BD Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti

Mahsulot tavsifi
RXR-MC200BD portlashga chidamli yong'in o'chirish razvedka roboti maxsus robot turidir. U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. Robot asosan robot korpusi, katta oqimli suv to'pi, portlashga chidamli infraqizil ikki tomonlama ko'rish paneli/tilti, audio va video razvedka, zaharli va zararli gaz razvedkasi va qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish terminalidan iborat. U avtomobil yo'llari (temir yo'l) tunnellaridagi yong'inlar; metro stantsiyalari va tunnellaridagi yong'inlar; yer osti inshootlari va yuk tashish maydonlaridagi yong'inlar; keng va keng joylardagi yong'inlar uchun qo'llaniladi. Ayniqsa, neft-kimyo neft bazalari va neftni qayta ishlash zavodlaridagi yong'inlar; xavfli yong'in nishonlariga hujum qilish va ularni yashirish; yong'inlarni o'chirish va kirish qiyin bo'lgan yong'inlarni qutqarish uchun juda mos keladi. Ushbu mahsulot yong'in o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gaz razvedkasi va falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish funktsiyalariga ega;

Qo'llanish doirasi
● Yirik neft-kimyo korxonalari, tunnel va metro yong'inlarini qutqarish
● Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlarini joyida qutqarish
● Neft, gaz, zaharli gaz oqishini va portlashini, tunnelni, metro qulashini va boshqalarni joyida qutqarish.

Xususiyatlari
1. ★Kuchli yong'in o'chirish qobiliyati
Katta oqimli o'rdak tumshug'i suv to'pining dizayni turli xil suv purkash shakllarini o'zgartirishi mumkin, purkash oqimi sozlanishi mumkin va masofa yuqori, bu esa katta joylarda yong'inga qarshi ishlarga javob berishi mumkin.
2.★Yuqori himoya darajasi
Umumiy himoya darajasi IP67
Shassi himoya darajasi IP68
3.★Turli xil zaharli va zararli gazlarni aniqlash
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4. ★Kuchli kuch
Shlanglarni tortish qobiliyati kuchli, bir vaqtning o'zida 6 ta 80 ta shlangni sudrab yurishi mumkin
5. ★Ko'p funksiyali foydalanish
Yong'inni o'chirish, razvedka, tashish, ayniqsa qutqaruv uskunalari va shlang uskunalari (masalan: shlang, gaz niqobi, musbat bosimli havo nafas olish apparati, yong'indan himoya qiluvchi kiyimlar, qutqaruv vositalari va boshqa uskunalar) kabi materiallarni tashish funktsiyalariga ega.
6. ★Robot tarmoqli bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalar haqidagi real vaqt rejimidagi ma'lumotlar 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi va orqa tomondagi kompyuter va mobil terminallarda ko'rinishi mumkin.

Asosiy texnik xususiyatlar
4.1 Butun robot:
1. Ism: Portlashga chidamli yong'inga qarshi razvedka roboti
2. Model: RXR-MC200BD
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inlarni o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb butun robotning (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizligi mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining inspeksiya hisobotiga mos keladi)
7. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68, robotning yuqori qismining himoya darajasi esa IP67 (bu parametr Xitoy ko'mir tadqiqot instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
8. Quvvat: elektr, lityum batareya
9.★Hajmi: uzunligi 2800mm×eni 1730mm×balandligi 1470mm
10. ★Rul diametri: joyida aylanmoqda
11.★Og'irligi: 2800 kg
12. ★Tortish kuchi: 20000N
13. Sudrab tortish masofasi: ≥100 m (ikkita DN80 bilan boyitilgan shlangni tortish)
14.★Maksimal oqim: 200L/s (150L/s～200L/s oqimni sozlash)
15. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.6m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlik
16. ★ To'g'ri og'ish miqdori: ≤ 2%
17.★Chiqishga chiqish qobiliyati: 84% (yoki 40°)
18. To'siqdan o'tish balandligi: 400 mm,
19. Rulo barqarorligi burchagi: ≥40 daraja
20. ★Suvga cho'mish chuqurligi: 600 mm (suvsiz 1 soat davomida atmosferada suvga botirish)
21. Uzluksiz yurish vaqti: 3 soat
22. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
23. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1110 m
24. Video uzatish masofasi: 1110 m
25. ★Yuk ko'tarish quvvati: o'z-o'zidan ko'tariladigan ramka, u qutqaruv materiallarini falokat joyiga (masalan: shlang, gaz niqobi, musbat bosimli havo respiratori, yong'indan himoya kiyimlari, qutqaruv vositalari va boshqa jihozlar) tashishi mumkin; tortib olinishi mumkin. Qutqaruv mashinasini qutqaruv joyiga olib borish; u tortish halqasi orqali to'siqlarni tortib olishi mumkin.
26. ★Panoramik monitoring funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirini masofadan turib ko'rsatishi mumkin (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
27. ★ Munosabati displey funktsiyasi: robotning burilish burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va keyingi to'g'ri buyruq operatsiyasi uchun qiymatni masofadan boshqarish terminaliga qaytarishi mumkin (bu parametr milliy yong'indan himoya qilish uskunalarining sifati bilan bog'liq. Nazorat va tekshirish markazining tekshirish hisoboti izchil)
28. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: Oldinda 2 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
29.★Avtomatik purkash sovutish funksiyasi: U uch qavatli suv pardasi o'z-o'zidan purkash sovutish dizayniga ega, u robot korpusini purkaydi va sovutadi, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, bu esa batareya, motor, boshqaruv tizimi va robotning asosiy komponentlarining yuqori haroratli muhitda normal ishlashini ta'minlaydi; foydalanuvchilar signal haroratini sozlashlari mumkin (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
30. Avtomatik energiya ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozini qo'llaydi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
31.★Robot-pirog'li mashina: Yong'inga qarshi robot-pirog'li mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining inspeksiya hisobotiga mos keladi); irg'ich mashinaning ichki qismi metall skeletdir; u irg'ich mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
32. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): qo'shaloq universal tuzilish orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 daraja aylantirish mumkin.
33. Avtomatik shlangni o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti avtomatik shlangni o'chirishni amalga oshiradi, bu esa robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlaydi.
34. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali

4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: import qilingan yong'in monitori
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
3. Material: qurol korpusi - zanglamaydigan po'lat, qurol boshi - alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Purkash usuli: tekis o'rdak tumshug'i suv purkagichi, to'g'ridan-to'g'ri oqim, past kengayish ko'piki
6.★Suv/ko'pik oqim tezligi: 200L/s (150L/s ～200L/s oqimni sozlash)
7. Diapazon (m): ≥105m (suv); ≥100m (ko'pik)
8.★Aylanish burchagi: gorizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Maksimal purkash burchagi: tekis purkash, 45 metr kenglikdagi maydonni qoplaydi
10. Ko'pikli naycha: Ko'pikli naychani almashtirish mumkin. O'zgartirish usuli - tishli tez ulanish. Yong'in suvi monitori suv, ko'pik va aralash suyuqlikni purkashi mumkin, shuning uchun uni bir nechta maqsadlarda ishlatish mumkin va DC va o'rdak tumshug'ini tekislash o'rtasida almashtirishning hojati yo'q. Ko'pikli silindrni olib tashlang.
4.3 Robot razvedka tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhitni monitoring qilish modullari, infraqizil kameralar, 360° ko'rinadigan yorug'lik patrul va infraqizil termal tasvirlash tizimlari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali u voqea joyida zaharli va zararli gazlarni, falokat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audioni masofadan turib aniqlay oladi; portlashga chidamlilikni sozlaydi. Yuk ko'tarish platformasi turli balandliklardagi zaharli yonuvchan gaz, audio va video hamda atrof-muhitni o'lchash va tahlil qilish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan;
1. ★Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 5 ta transport vositasiga o'rnatilgan portlashga chidamli infraqizil kameralar, portlashga chidamli 360° ko'rinadigan yorug'lik patrul va infraqizil termal tasvirlash tizimi, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★ Portlashga chidamli ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1370 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 2170 mm
3. ★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik oralig'i: 0% dan 90% gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun jihozlangan.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1.★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim korpusga o'rnatilgan 5 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat bo'lib, ular robot korpusining old yo'nalishdagi ko'rish masofasini va 360 ta panoramali tasvirlarini aniqlaydi; shuningdek, u issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun 360° ko'rinadigan yorug'lik patrul va infraqizil termal tasvirlash tizimi bilan jihozlangan.
2. Kamera yoritgichi: Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida dinamik anti-silkitish bilan aniq tasvirlarni taqdim eta oladi; kamera nol yorug'likda sahna holatini samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. ★ Panorama monitoringi funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirlarini masofadan turib ko'rsatishi mumkin
4. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, 1080P o'lchamlari, keng burchakli burchak 60°
5. ★ Kamera himoya darajasi: IP68
6. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ～20kHz, sezgirlik ≥40dB
7. Portlashdan himoyalangan termal tasvirlash paneli/egilishi: termal tasvirlash aniqligi: 384 * 288;
Haroratni o'lchash diapazoni: -20-550℃, kuzatuv radiusi 100 metr;
Ko'rinadigan yorug'lik ko'p marta: 33 marta;
Gorizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Issiqlik manbalarini aniqlash va kuzatib borish; infraqizil termal tasvirlash moslamasi tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega; vizual olov manbasini qidirish funktsiyasiga ega

4.5 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligidan tashqari)
2. Mashinaning butun og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funktsiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasma bilan o'rnatilgan va ko'chma; ularni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, shuningdek, sahna atrofidagi muhitni masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etish mumkin, batareya va robotni real vaqt rejimida ko'rsatish mumkin. Nishab burchagi, azimut burchagi holati, zaharli va zararli gaz kontsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish; suv to'pini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun boshqarish. U tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; u robotning old, orqa va atrofidagi 360 darajali panoramali tasvirlarni to'plash va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega. Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallardan foydalangan holda simsiz uzatishdir.
7. ★ Panorama monitoringi funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirlarini real vaqt rejimida namoyish eta oladi
8.★Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: video istalgan vaqtda yozib olinishi mumkin, yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanadi, videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida ijro etish yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
9. ★Projektor ekran funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali projektorlar kabi projektor uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
10. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi
11. Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 ta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik suv monitorini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC va atomizatsiya harakatlarini bajarish uchun boshqarishi mumkin.
12. Boshqarish va razvedka tizimining ko'tarish tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash uchun jog tugmasi
13. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
14. Avtomatik tortish kamarining funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
15. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi, asosiy kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi
16. Yordamchi vositalar: qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, harakatlanuvchi shtativ

4.6 Internet funksiyasi:
1. GPS funksiyasi: GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2. ★ Uni robot bulutini boshqarish platformasiga ulash mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Bu qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.7 Boshqalar:
★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robot uchun maxsus transport tirkamasi yoki robot uchun maxsus transport vositasi

O'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
1.1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti×1
2.2. Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali × 1
3.3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchi qurilmasi (336V) × 1 to'plam
4.4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6V) × 1 to'plam
5.5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6.6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7.7. Robot bulutli boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Sertifikat
1.1. Butun mashinaning portlashga chidamli sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
2.2. Portlashga chidamli motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
3.3. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
4.4. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etish
5.5. ★Portlashga chidamli ko'tarish platformasining portlashga chidamlilik sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamlilik sertifikatini taqdim eting
6.6. ★ Yong'in o'chirish robotlari uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
7.7.★ Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti MChJ sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tgan, robot korpusining himoya darajasi IP68, robotning yuqori qismining himoya darajasi esa IP67. Asl qismlar ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
8.★ Avtomatik suv o'chirishdan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etildi.