RXR-M 30D yong'inga qarshi quruq kukunli yong'in o'chirish roboti

Mahsulot haqida umumiy ma'lumot
RXR-M 30D yong'inga qarshi quruq kukunli yong'in o'chirish roboti reaktiv quruq kukun yoki tsement kukuni kabi kukunli material yong'in o'chirish roboti sifatida, lityum batareya quvvat manbai sifatida, simsiz masofadan boshqarish pulti yordamida kukunli material robotini uzoq masofadan boshqarish uchun ishlatiladi. Yong'inni o'chirish uchun kukunli yuk mashinasi va purkagich kukuni bilan ulanish imkoniyatiga ega. Turli xil yirik neft-kimyo korxonalarida, tunnellarda, metrolarda va boshqa ko'payib borayotgan neft gazi, gaz oqishi va portlashi, tunnel, metro qulashi va boshqa ofatlar xavfi mavjud bo'lgan joylarda foydalanish mumkin, yong'in o'chirish robotlari favqulodda vaziyatlarda qutqaruv ishlarida muhim rol o'ynaydi, asosan xavfli yong'in joyida yoki tutun yong'ini sodir bo'lgan joyda o't o'chiruvchilarni qutqarish uchun maxsus jihozlarni almashtiradi.

Foydalanish doirasi
● Yirik neft va kimyo korxonalarida yong'indan qutqaruv ishlari
● Yonuvchan gazlar, yonuvchan suyuqliklar, organik erituvchilar, elektr jihozlari va boshqalar tufayli kelib chiqadigan yong'inlar
● Tegishli joylar: neft konlari, neft bazalari, neftni qayta ishlash zavodlari, kimyo zavodlari, kimyoviy omborlar, aeroportlar va sanoat va konchilik korxonalari

Mahsulot xususiyatlari
1.★ himoya darajasi
Shassi himoya darajasi IP65 IP 67, butun mashina himoya darajasi
2.★ tez
4.32 Km/soat
3.★ ko'p funksiyali foydalanish
Yong'inga qarshi kurash, razvedka

Asosiy texnik ko'rsatkichlar
4.1 Robotlar:
1.Name: Yong'inga qarshi quruq kukunli yong'inga qarshi robot
2.Model: RXR-M 30D
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inlarni o'chirish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'in sanoati standartlarini amalga oshirish: GA 892.1-2010 yong'in robotlari 1-qismi uchun umumiy texnik shartlar
5. Quvvat: Elektr, uchlamchi lityum batareya
6.★ o'lchami: ≤ uzunligi 1670 mm × kengligi 940 mm × balandligi 1350
7.★ Rul diametri: mm ≤1767
8.★ vazni: kg ≤396
9.★ tortish kuchi: N ≥2840
10.★ chiziqning maksimal tezligi: ≥1.2 m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlik
11.★ yugurish og'ishi: ≤1.74%
12. Tormoz masofasi: ≤ m 0.16
13.★ ko'tarilish qobiliyati: ≥70 foiz (yoki 35°)
14. Yuqori balandlik: ≥ mm, 220
15.≥30 daraja
16.★ Suvga cho'mish chuqurligi: mm ≥400
17. Davomiyligi: 2 soat
18. Ishonchlilik vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik ishonchliligi sinovidan o'tdi
19. Masofa: 1000 m
20.Video uzatish masofasi: 1000 m
21. Avtomatik energiya ishlab chiqarish, orqaga qaytish avtomatik bostirish funktsiyasi: robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozidan foydalanadi, yong'in o'chirish reaktivida elektr energiyasiga aylanadi;
22.★ robot-pirog'li: olov robot-pirog'li olovga chidamli antistatik yuqori haroratga chidamli kauchukdan foydalanishi kerak; yirtqichning ichki qismi metall skeletdan iborat; u yirtqichni tozalashga qarshi himoya dizayniga ega;
23. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): ikki tomonlama universal tuzilish orqali suv kamar tugunlanishining oldini olish uchun 360 daraja aylanishi mumkin
24. Suv kamarining avtomatik to'kish funktsiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlash uchun avtomatik to'kish kamarini amalga oshiradi.
25. Boshqaruv terminali: Qo'lda ushlab turiladigan raqamli integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot yong'in o'chirish tizimlari:
1. O't o'chiruvchi qurol: Maishiy portlashga chidamli o't o'chiruvchi quruq kukunli qurol
2. Söndürme vositasining turi: quruq kukun, tsement kukuni va boshqalar
3. Material: Qurol korpusi – zanglamaydigan po'lat, qurol boshi – alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 0,5 ~ 1,6 (Mpa)
5.★ oqim oqimi: 30 kg/s
6. O'tkazish masofasi (m): 35 m
7.★ aylanish burchagi: gorizontal-90°~90°, vertikal 0°~90
8. Tasodifiy kamera: suv tabancasi servo kamerasi bilan, kamera o'lchamlari 1080 P, keng burchak 60°
9. Infraqizil issiqlik manbasini kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): infraqizil issiqlik manbasini kuzatish funktsiyasi bilan, issiqlik manbasini aniqlash va kuzatishning infraqizil termal tasviri orqali.
4.3 Robo tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhit monitoringi moduli, infraqizil kamera, infraqizil termal tasvirlagich, pikap va boshqa transport vositalarining konfiguratsiyasi orqali zaharli va zararli gazlar avariyasi sodir bo'lgan joy, falokat hududlaridagi atrof-muhit sharoitlari, video, audio masofaviy razvedka bo'lishi mumkin; turli balandlikdagi zaharli yonuvchan gazlarga erishish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan portlashga chidamli ko'tarish platformasi, audio va video, atrof-muhit tahlili.
1. Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: transport vositasining portlashdan himoyalangan infraqizil kamerasi 1; aylanadigan infraqizil bulutli bosh 1, bulutli bosh gorizontal aylanishi 360 daraja, yuqoriga va pastga aylanishi -20 ~ 95 daraja
2.★ gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli (ixtiyoriy): simsiz favqulodda vaziyatlarni qutqarish tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori yuklanadi, quyidagilarni aniqlay oladi: CO2： 0-5 foiz VOL
CH4： VOL 0-100 foiz
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik diapazoni: RH dan 90 foizgacha, RH 0 foizgacha
4.4 Robotning video va audio idroki:
1. Kameralar soni va konfiguratsiyasi: video tizim kuzatuvdan oldin va keyin robot korpusining 360 darajali panoramali tasvirini olish uchun fyuzelyajda 2 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat;
2. Kamera yoritgichi: fyuzelyaj kamerasi 0,001 LUX past yorug'likda aniq tasvirni taqdim eta oladi, dinamik silkinishga qarshi, kamera nol yorug'likka ega bo'lishi kerak, sahna holatini samarali va aniq to'plashi va operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi mumkin.
3. Kamera piksellari: million HD tasvirlar, o'lchamlari 1080 P, keng burchak 60°
4.★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
5. Infraqizil termal tasvirlagich (ixtiyoriy): issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan; infraqizil termal tasvirlagich tasvirni tebranishga qarshi funktsiyaga ega; tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega; vizual olov manbasini qidirish funktsiyasiga ega. Va sinov uskunalari portlashga chidamli bo'lishi kerak, ma'lumotnoma uchun asl sertifikat.
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 406*330*174 mm
2. To'liq vazni: 8,5 kg
3. Displey ekrani: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 2 kanalli video signalni almashtirish
4. Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish va monitor integratsiyalashgan ko'chma dizayn, mos keladigan ergonomika tasma; bir vaqtning o'zida ko'rish va boshqarish mumkin, sahna atrofidagi muhit tasvirni uzoq operatorga barqaror taqdim etadi, batareya quvvatini real vaqt rejimida ko'rsatishi, robotni oldinga, orqaga, boshqarish va boshqa harakatlarni boshqarishi mumkin; quruq kukunli qurolni yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, o'z-o'zidan tebranishni va boshqa harakatlarni boshqarishi mumkin. U tasvirni tebranishga qarshi va 360 daraja tasvirni olish hamda robotning old, orqa va atrofida real vaqt rejimida uzatish funksiyasiga ega. Ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signal yordamida simsiz uzatishdir.
6. Yurishni boshqarish funktsiyasi: ikki o'qli sanoat rokeri orqali robotni oldinga, orqaga, chapga, o'ngga egiluvchan ishlashni amalga oshiring
7. Kamera boshqaruv funktsiyasi: ikki o'qli sanoat rokeri mavjud, roker boshni yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga harakatni boshqarishi mumkin
8. Kukunli qurolni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi
9.Video tugmasi: O'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi
10. Avtomatik tortish funksiyasini boshqarish: o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi orqali amalga oshiriladi
11. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi orqali yuqori kompyuterning o'z-o'zini qulflash javobiga erishish uchun
12. Yordamchi vositalar: Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, mobil shtativ
4.6 Internet funksiyalari:
1.GPS funksiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2.★ robot bulutini boshqarish platformasiga kirishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatilishi mumkin va robot holatini kompyuter/mobil telefon orqali real vaqt rejimida ko'rib chiqish mumkin. Bu qo'mondonlik xodimlari uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.7 Boshqalar:
★ favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi

Mahsulot konfiguratsiyasi
1. Yong'inga qarshi robot × 1
2.1× masofadan boshqarish terminali
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi (54.6 V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (24 V) × 1 to'plam
5.Antenna (raqamli uzatish)×2
6. Antenna (uzatish)×3
7. Robot bulut boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)
VI. Mahsulotni sertifikatlash
1. Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsuloti sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
2.★ yong'inga qarshi robot tizimi dasturiy ta'minotiga, kompyuter dasturining mualliflik huquqini ro'yxatdan o'tkazish sertifikatiga ega, ma'lumotnoma uchun asl sertifikatni taqdim etadi.

Sertifikatlar va hisobotlar