RXR-C12BD portlashga chidamli yong'inni razvedka qilish roboti

Mahsulot tavsifi
RXR-C12BD portlashga chidamli yong'in razvedka roboti maxsus robotning bir turi. U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in razvedka robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. U turli xil yirik neft-kimyo korxonalarida, tunnellarda, metrolarda va boshqalarda ishlatilishi mumkin, bu yerda neft, gaz, zaharli gaz oqishlari va portlashlar, tunnellar, metro qulashlari va boshqa ofatlar soni ortib borayotgani sababli falokatlarga moyil bo'ladi. Yong'in o'chirish robotlari favqulodda qutqaruv ishlarida muhim rol o'ynaydi va asosan o't o'chiruvchilarni almashtiradi. Xavfli kimyoviy yong'in joylarini yoki zich tutunli yong'inlarni tekshirish uchun maxsus uskunalar. Ushbu mahsulot falokat hududlarida audio va video razvedka, zaharli va xavfli gaz razvedkasi va atrof-muhit razvedkasi funktsiyalariga ega, bu esa qutqaruv xavfsizligini oshirish va qurbonlarni kamaytirish uchun katta ahamiyatga ega.

Qo'llanish doirasi
1. Yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqaruv.
2. Tunnellar, metro va boshqa oson qulab tushadigan va qutqaruv va yong'inga qarshi kurashga kirishi kerak bo'lgan joylar.
3. Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqishi va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlarini olib boring.
4. Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqaruv.
5. Yaqin olov talab qilinadigan va yaqinlashgandan keyin odamlar qurbon bo'lish ehtimoli yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib borilmoqda

Xususiyatlari
1.★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi:
Butun robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yuqori himoya darajasi:
Umumiy himoya darajasi: IP67
Shassi himoya darajasi: IP68
3.★Turli xil zaharli va zararli gazlarni aniqlash 8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4.★Ko'p funksiyali razvedka tizimi Infraqizil issiqlik tasvirlash, ko'rinadigan yorug'lik, tungi ko'rish va boshqa yuqori aniqlikdagi video va audio ma'lumotlarni to'plash; joydagi muhit haqida real vaqt rejimida fikr-mulohaza; sakkizta gaz va harorat va namlik haqida real vaqt rejimida fikr-mulohaza.
5. ★Robot tarmog'iga ulangan bulut platformasiga kirish Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalar haqidagi real vaqt rejimidagi ma'lumotlar 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va fon kompyuteri va mobil terminallarini ko'rish mumkin.

Asosiy texnik xususiyatlar
4.1 Butun robot:
1.Nomi: Portlashga chidamli yong'inga qarshi razvedka roboti
2.Model: RXR-C12BD
3. Asosiy funktsiyalar: audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Portlashga chidamli standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb butun robotning (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizligi mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. ning ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqotlari sinov markazi)
7. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
8.★O'lchami: ≤Uzunligi 1408mm×Eni 932mm×Balandligi 1178mm (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi) 9.★Rul diametri: ≤1762mm (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
9.★Og'irligi: ≤680kg (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
10.★Tortish kuchi: ≥3900N (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
11.★Maksimal to'g'ri chiziq tezligi: ≥1.7m/s, masofadan boshqariladigan uzluksiz o'zgaruvchan tezlik (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
12.★To'g'ri og'ish miqdori: ≤0.42% (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
13. Tormozlash masofasi: ≤0.16m (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
14.★Chiqishga chiqish qobiliyati: ≥77% (yoki 37,6°) (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
15. To'siqdan o'tish balandligi: ≥210 mm,
16. Rulo barqarorligi burchagi: 35 daraja barqaror
17.★ Suv chuqurligi: ≥500 mm
18. Doimiy yurish vaqti: 2 soat
19. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
20. Masofadan boshqarish masofasi: 1140 m
21. Video uzatish masofasi: 1140 m
22.★ Panorama monitoringi funksiyasi: Portlashdan himoyalangan aylanuvchi pan-tilt robot korpusining gorizontal 360 graduslik tasvirini masofadan turib ko'rsatishi va 100 metr radiusni qamrab oluvchi yuqori va pastki 90° tasvirlarni to'plashi mumkin.
23.★ Munosabatni ko'rsatish funksiyasi: robotning burilish burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga va keyingi to'g'ri buyruq operatsiyasi uchun uni masofadan boshqarish terminaliga qaytarishga harakat qilishi mumkin (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifati bilan bog'liq. Nazorat va tekshirish markazining tekshirish hisoboti izchil)
24. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: oldinda 2 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
25.★Robot-pastga o'ralgan mashina: Yong'inga qarshi robot-pastga o'ralgan mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi); po'latdan yasalgan mashinaning ichki qismi metall skeletdir; u po'latdan yasalgan mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
26. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot razvedka tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, infraqizil termal tasvirlash kameralari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali u voqea joyida zaharli va zararli gazlarni, falokat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audioni masofadan turib aniqlay oladi; atrof-muhitni aniqlash bilan portlashga chidamli ko'tarish platformasini sozlash. Sensorlar va kameralar zaharli yonuvchan gazlarni, audio va videolarni hamda joydagi turli balandliklardagi atrof-muhitni o'lchashi va tahlil qilishi mumkin (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining inspeksiya hisobotiga mos keladi);
1.★ Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 2 ta avtomobil portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta ko'p yo'nalishli portlashdan himoyalangan ikki tomonlama ko'rinishli infraqizil termal tasvirlash paneli/tilti, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2.★ Portlashga chidamli ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1178 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 1970 mm
3.★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik oralig'i: 0% dan 90% gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun jihozlangan.
4.3 Robot video va audio idrok: 1.★Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim korpusda 2 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameradan, ko'p yo'nalishli portlashga chidamli ikki tomonlama ko'rinishli infraqizil termal tasvirlash paneli/tiltidan (bitta portlashga chidamli termal tasvirlash kamerasi, bitta ko'rinadigan yorug'lik kamerasi) iborat. 2. Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni taqdim eta oladi va dinamik tebranishga qarshi; Kamera nol yorug'likda sahna sharoitlarini samarali va aniq to'plashi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak. 3. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, o'lchamlari 1080P, keng burchakli burchak 60° 4. ★ Kamera himoya darajasi: IP68 5. Ovoz to'plash uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan to'plash, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ～20kHz, sezgirlik ≥40dB 6. Portlashdan himoyalangan termal tasvirlash paneli/egilishi: termal tasvirlash o'lchamlari: 384*288; haroratni o'lchash diapazoni: -20-550℃, kuzatuv radiusi 100 metr; ko'rinadigan yorug'likni kattalashtirish: 33 marta; gorizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°; issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish; tasvirni silkitishga qarshi funksiyaga ega infraqizil termal tasvirlash moslamasi; tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funksiyasi bilan; vizualizatsiya bilan Yong'in manbasini qidirish funksiyasi bilan

4.4 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligidan tashqari)
2. Butun vazni: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funktsiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasma bilan birlashtirilgan va ko'chma; ularni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, shuningdek, sahna atrofidagi muhitni masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etish mumkin, batareya va robotni real vaqt rejimida ko'rsatish mumkin. Nishab burchagi, azimut holati, zaharli va zararli gaz kontsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar, robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish; portlashga chidamli termal tasvirlash paneli/egilishini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, kattalashtirish va kichraytirish (fokuslash) va boshqa harakatlarni bajarish uchun boshqarish. Tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; old, orqa va termal tasvirlash rasmlarini real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega va ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir. 7.★Video yozib olish va ijro etish funktsiyasi: video istalgan vaqtda yozib olinishi mumkin va yozib olingan video kontent avtomatik ravishda saqlanishi mumkin. Videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish terminalida ijro etish yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
8. ★Projektor ekran funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali projektorlar kabi projektor uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
9. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi
10. Portlashdan himoyalangan termal tasvirlash paneli/egilishini boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik portlashdan himoyalangan termal tasvirlashni yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, kattalashtirish va kichraytirish (fokuslash) harakatlarini bajarish uchun boshqarishi mumkin.
11. Boshqarish va razvedka tizimining ko'tarish tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash uchun jog tugmasi
12. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
13. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi, asosiy kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi. 14. Yordamchi vositalar: qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, harakatlanuvchi shtativ
4.5 Internet funksiyasi:
1. GPS funksiyasi: GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2. ★ Uni robot bulutini boshqarish platformasiga ulash mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Bu qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.6 Boshqa: ★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robot uchun maxsus transport tirkamasi yoki robot uchun maxsus transport vositasi

O'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
Portlashdan himoyalangan yong'in razvedka roboti×1
Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali × 1
Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi (54.6V) × 1 to'plam
Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6V) × 1 to'plam
Antenna (raqamli uzatish) × 2
Antenna (rasm uzatish) × 3
Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Sertifikat
1.★ Butun robot yong'indan himoya qilish sertifikati:
butun robot Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va asl qismlar ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
2. Butun mashinaning portlashga chidamli sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, kelajakda foydalanish uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
3. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashga chidamli quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
4. Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli va ichki xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, kelajakda foydalanish uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting.
5. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy qo'zg'atuvchi portlashga chidamli motor: ExdIIBT4GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
6.★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashga chidamli sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
7.★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'indan himoya qilish sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etadi
8.★ Portlashga chidamli ko'tarish platformasining portlashga chidamli sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
9.★ Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti