RXR-C12BD portlashdan himoyalangan yong'inni o'rganuvchi robot
Mahsulot tavsifi
RXR-C12BD portlashdan himoyalangan yong'inni o'rganuvchi robot - bu maxsus robotning bir turi.U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'inni o'rganuvchi robotni masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.U turli yirik neft-kimyo korxonalarida, tunnellarda, metrolarda va hokazolarda qo'llanilishi mumkin, bu erda neft, gaz, zaharli gazning oqib chiqishi va portlashlari soni ortib borayotgan, tunnellar, metroning qulashi va boshqa ofatlar falokatlarga moyil bo'ladi.Yong'in o'chirish robotlari favqulodda vaziyatlarni qutqarishda muhim rol o'ynaydi va asosan o't o'chiruvchilarni almashtiradi.Xavfli kimyoviy yong'in joylarini yoki zich tutunli yong'inlarni o'rganish uchun maxsus uskunalar.Ushbu mahsulot audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni o'rganish, tabiiy ofat zonalarida ekologik razvedka funktsiyalariga ega, bu qutqaruv xavfsizligini oshirish va qurbonlar sonini kamaytirish uchun katta ahamiyatga ega.
Qo'llash doirasi
1.Yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqarish.
2. Tunnellar, metrolar va qulashi oson bo'lgan va qutqaruv va yong'inga qarshi kurashga kirishi kerak bo'lgan boshqa joylar.
3. Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqib chiqadigan va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitda qutqarish.
4.Og'ir tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqarish.
5.Yaqin olov talab qilinadigan va odamlar yaqinlashgandan keyin qurbon bo'lishga moyil bo'lgan muhitda qutqarish
Xususiyatlari
1.★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi:
Butun robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yuqori himoya darajasi:
Umumiy himoya darajasi: IP67
Shassi himoya darajasi: IP68
3.★ Har xil turdagi zaharli va zararli gazlarni aniqlash 8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4.★Ko'p funktsiyali razvedka tizimi Infraqizil termal tasvir, ko'rinadigan yorug'lik, tungi ko'rish va boshqa yuqori aniqlikdagi video va audio ma'lumotlar to'plami;saytdagi muhit haqida real vaqt rejimida fikr-mulohazalar;sakkizta gaz va harorat va namlik bo'yicha real vaqtda fikr-mulohazalar.
5. ★Robot tarmog'iga ulangan bulut platformasiga kirish Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalarning real vaqt rejimidagi holati ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va fon Kompyuter va mobil terminallarni ko'rish mumkin
Asosiy spetsifikatsiyalar
4.1 Butun robot:
1.Nomi: Portlashdan himoyalangan yong'inni o'rganuvchi robot
2.Model: RXR-C12BD
3.Asosiy vazifalari: audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni qidirish, tabiiy ofat zonalarida ekologik razvedka;
4.Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5.Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Butun robotning Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvati ta'minot qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd.ning ko'mir fanlari va texnologiyasi tadqiqotlari sinov markazi)
7.Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
8.★Hajmi: ≤Uzunlik 1408mm × Kenglik 932mm × Balandlik 1178mm (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi) 9.★ Rulda diametri: ≤1762mm (bu parametr sinovga mos keladi) Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining hisoboti)
9.★Og'irligi: ≤680kg (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
10.★ tortish kuchi: ≥3900N (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
11.★Maksimal tekis chiziq tezligi: ≥1,7m / s, masofadan turib boshqariladigan doimiy o'zgaruvchan tezlik (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
12.★To'g'ridan-to'g'ri og'ish miqdori: ≤0,42% (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
13.Tormozlash masofasi: ≤0,16m (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
14.★Toqqa chiqish qobiliyati: ≥77% (yoki 37,6 °) (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
15.To'siqdan o'tish balandligi: ≥210mm,
16.Roll barqarorligi burchagi: 35 daraja barqaror
17.★Vade chuqurligi: ≥500mm
18. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
19. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
20.Masofadan boshqarish masofasi: 1140m
21.Video uzatish masofasi: 1140m
22.★Panorama monitoringi funksiyasi: Portlashdan himoyalangan aylanuvchi pan-tilt robot tanasining gorizontal 360 graduslik tasvirini masofadan turib ko'rsatishi va 100 metr radiusni qamrab olgan yuqori va pastki 90 ° tasvirlarni to'plashi mumkin.
23.★ Munosabatni ko'rsatish funktsiyasi: robotning qadam burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqtda aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va keyingi to'g'ri buyruq ishlashi uchun uni masofadan boshqarish pultiga yuborishi mumkin. (ushbu parametr milliy yong'in uskunalari sifati bilan bog'liq Nazorat va tekshirish markazining tekshirish hisoboti izchil)
24.Autonomous to'siqlardan qochish funktsiyasi: oldinga 2 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki barobar kamayadi va 1 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
25.★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli yong'inga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifati nazorati va tekshiruvi sinov hisobotiga mos keladi. markaz);paletning ichki qismi metall skelet;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
26. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda masofadan boshqarish terminali
4.2 Robotlarni qidirish tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, infraqizil termal tasvir kameralari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali u avariya joyidagi zaharli va zararli gazlarni, ofat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audioni masofadan aniqlashi mumkin;Atrof-muhitni aniqlash xususiyatiga ega portlashdan himoyalangan yuk ko'tarish platformasini sozlang Sensorlar va kameralar zaharli yonuvchi gazlar, audio va video va atrof-muhitni turli balandliklarda o'lchashi va tahlil qilishi mumkin (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifati nazorati va yong'in xavfsizligi nazorati bo'limining tekshirish hisobotiga mos keladi). Tekshirish markazi);
1.★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 2 ta avtomobil portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta ko'p yo'nalishli portlashdan himoyalangan ikki tomonlama ko'rinishdagi infraqizil termal tasvirni ko'rish / egish, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2.★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarilish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1178 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 1970 mm
3.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° C gacha
Namlik diapazoni: 0% RH dan 90% RH gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun avtomobil ichida va tashqarisida jihozlangan.
4.3 Robot video va audioni idrok etish: 1.★Kameralarning soni va konfiguratsiyasi: Video tizim korpusdagi 2 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan, ko‘p yo‘nalishli portlashdan himoyalangan ikki tomonlama ko‘rinishli infraqizil termal tasvirni ko‘rishdan iborat (bitta portlash- proof termal tasvirlash kamerasi, bitta ko'rinadigan yorug'lik kamerasi) 2. Korpusdagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni va dinamik silkinishga qarshi ta'minlay oladi;kamera nol yorug'likda sahna sharoitlarini samarali va aniq to'plashi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak 3. Kamera piksellari: million yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchakli burchak 60 ° 4. ★ Kamerani himoya qilish darajasi: IP68 5. Ovozni yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, qamalgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz～20kHz, sezgirlik ≥40dB 6. Portlashdan himoyalangan termal ko'rish panasi / egilishi: termal tasvir o'lchamlari: 384 * 288;haroratni o'lchash diapazoni: -20-550 ℃, kuzatish radiusi 100 metr;Ko'rinadigan yorug'likni kattalashtirish: 33 marta;gorizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish;tasvir silkinishga qarshi funksiyali infraqizil termal tasvir;tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasi bilan;vizualizatsiya bilan yong'in manbasini qidirish funktsiyasi
4.4 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 410*310*70mm (roker balandligidan tashqari)
2. To'liq vazn: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funksiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor birlashtirilgan va portativ, ergonomik tasma bilan;Ular bir vaqtning o'zida kuzatilishi va boshqarilishi mumkin va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin va batareya va robot real vaqt rejimida Nishab burchagi, azimut holati, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlarini ko'rsatishi mumkin. va boshqalar, robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish;yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, kattalashtirish va kichraytirish (fokus) va boshqa amallarni bajarish uchun portlashdan himoyalangan termal tasvir pan/nishabni boshqaring.U tasvirni silkitishga qarshi funksiyaga ega;u old, orqa va termal tasvir rasmlarini real vaqtda uzatish funktsiyasiga ega va ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.7.★Video yozish va ijro etish funksiyasi: videoni istalgan vaqtda yozib olish mumkin va yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanishi mumkin.Videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida o'ynatish mumkin yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin
8. ★Proyeksiya ekrani funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali proyektorlar kabi proyeksiya uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
9. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi.
10. Portlashdan himoyalangan termal tasvirni pan / egilishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, kattalashtirish va kichraytirish uchun portlashdan himoyalangan termal tasvirni boshqarishi mumkin (fokus) harakatlar
11. Nazorat va razvedka tizimining ko'taruvchisi: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
12. Video kaliti: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
13. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflash javobini bajaradi 14. Yordamchi asboblar: qo'lda masofadan boshqarish pulti terminali elkama-kamar, harakatlanuvchi tripod
4.5 Internet funktsiyasi:
1. GPS funktsiyasi: GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2. ★ U robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminal orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.6 Boshqalar: ★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robot uchun mo'ljallangan transport tirkamasi yoki robotga bag'ishlangan transport vositasi
O'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
Portlashdan himoyalangan yong'inni o'rganuvchi robot × 1
Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
Avtomobil korpusini zaryadlovchi (54,6V) × 1 to'plam
Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (19,6V) × 1 to'plam
Antenna (raqamli uzatish) × 2
Antenna (rasm uzatish) × 3
Robot bulutini boshqarish platformasi × 1 to'plam (ixtiyoriy)
Robot favqulodda transport vositasi × 1 (ixtiyoriy)
Sertifikat
1.★ Butun robot yong'indan himoya qilish sertifikati:
butun robot milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi
2. Butun mashinaning portlashdan himoyalangan sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, kelajakda foydalanish uchun portlashdan himoyalangan asl sertifikatni taqdim eting
3.Yong'in o'chirish robotlari uchun portlashdan himoyalangan quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
4. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan va o'z-o'zidan xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, kelajakda foydalanish uchun portlashdan himoyalangan asl sertifikatni taqdim eting
5.Yong'inga qarshi robot uchun asosiy haydovchi portlashdan himoyalangan vosita: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
6.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
7.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'indan himoya qilish sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting
8.★ Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
9.★Yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
