RXR-MY120BD yong'inga qarshi va tutunni chiqaruvchi robot

Mahsulot tavsifi
RXR-MY120BD yong'in o'chirish va tutun chiqarish roboti maxsus robotning bir turi. U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish va tutun chiqarish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. U turli yirik neft-kimyo korxonalarida ishlatilishi mumkin. Tunnellar va metrolar ko'payib bormoqda. Neft va gaz, zaharli gaz oqishlari va portlashlari, tunnellar, metro qulashi va boshqa ofatlar falokatlarga moyil. Yong'in o'chirish va tutun chiqarish robotlari favqulodda qutqaruv ishlarida muhim rol o'ynaydi va asosan ularning o'rnini bosuvchi sifatida ishlatiladi. Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda o't o'chiruvchilarni qutqarish uchun maxsus uskunalar. Ushbu mahsulot yong'in o'chirish, tutun chiqarish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gaz razvedkasi va falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish funktsiyalariga ega.

Qo'llanish doirasi
1. Yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqaruv ishlari 
2. Tunnellar, metro va boshqa oson qulab tushadigan va qutqaruv va yong'in o'chirish ishlariga kirishi kerak bo'lgan joylar 
3. Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqib chiqadigan va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib borilmoqda 
4. Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda tutunni chiqarib tashlang, sovuting va qutqaring.
5. Yaqin olov talab qilinadigan va yaqinlashgandan keyin odamlar qurbon bo'lish ehtimoli yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib borilmoqda

Xususiyatlari
1.★ Yuqori portlashga chidamlilik darajasi
Butun robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Integratsiyalashgan yong'in o'chirish va tutun chiqarish funksiyalari Tutunni chiqarish, purkash, sovutish va o'chirishga qodir bo'lgan katta oqimli suv bilan ishlaydigan tutun chiqarish ventilyatori bilan jihozlangan.
3.★Turli xil zaharli va zararli gazlarni aniqlash 8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4. ★Robot tarmog'iga ulangan bulut platformasiga kirish Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalar haqidagi real vaqt rejimidagi ma'lumotlar 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va fon kompyuteri va mobil terminallarini ko'rish mumkin.
4, Asosiy texnik xususiyatlar
4.1 Butun robot:
1. Ism: Yong'in o'chirish va tutun chiqarish roboti
2. Model: RXR-MY120BD
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inni o'chirish, tutun chiqarish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb butun robotning (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizligi mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd. ning ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqotlari sinov markazi)
7. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
8.★O'lchami: Uzunligi 1950 mm × Kengligi 1330 mm × Balandligi 1480 mm (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
9.★Tortish kuchi: ≥6300N (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
10. ★Sudrab yurish masofasi: ≥100 m (ikkita DN80 shlangni sudrab yurish)
11. Yurish tezligi: 0 ～1.38m/s, masofadan boshqariladigan uzluksiz o'zgaruvchan tezlik (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
12. Tepaga chiqish qobiliyati: 78,2% (38°) (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
13. Uzluksiz yurish vaqti: ≥2 soat
14. Chidamlilik: 10 soat
15. Masofadan boshqarish masofasi: 1100 m (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
16. Video uzatish masofasi: 1100 m (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
17.★ To'siqlarni yengib o'tish qobiliyati: 265 mm; (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
18.★ Suv o'tkazgich chuqurligi: 500 mm gacha (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
19. To'g'ri og'ish miqdori: <2% (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
20. Mashina og'irligi: ≤900Kg
21. Tormozlash masofasi: <0.11m
22. Rulo barqarorligi burchagi: 40° barqaror
23.★ Yong'in o'chirish va tutun chiqarish funksiyasini o'rnating (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
24. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: Oldinda 2 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
25. Avtomatik purkash sovutish funktsiyasi: U uch qavatli suv pardasi o'z-o'zidan purkash sovutish dizayniga ega, u robot korpusini purkaydi va sovutadi, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, bu esa batareya, motor, boshqaruv tizimi va robotning asosiy komponentlarining yuqori haroratda bo'lishini ta'minlaydi. Atrof-muhitda normal ishlaydi; foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
26. ★Avtomatik energiya ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozini qo'llaydi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
27.★Robot-pirog'li mashina: Yong'inga qarshi robot-pirog'li mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi); priog'li mashinaning ichki qismi metall skeletdir; u priog'li mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
28. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): qo'shaloq universal tuzilish orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 daraja aylantirish mumkin.
29. Shlangning avtomatik tushish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangning avtomatik tushishini amalga oshiradi, bu esa robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlaydi.
30. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali

4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
2. Material: qurol korpusi - zanglamaydigan po'lat, qurol boshi - alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
3. Ish bosimi: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Purkash usuli: DC va atomizatsiya, doimiy ravishda sozlanishi
5. Suv/ko'pik oqimi: 124,7L/s suv, 125,5L/s ko'pik
6. O'tkazish masofasi: suv 92 m, ko'pik 87,2 m (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
7. Aylanish burchagi: gorizontal -90°～90°, vertikal -29°～90° (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
8. Purkash burchagi: ≥120° (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
9. Yong'in monitorining turi: AKRON Amiron yong'in monitori

4.3 Robot tutun chiqarish tizimi:
1.★Chiqindi havo hajmi: 12500m³/soat
2. Ish bosimi: 0,8 ~ 1,4Mpa
3. Suv ta'minoti interfeysi: 1 * DN65
4. Suv ta'minoti oqimi: 12 ~ 14L/s
5. ★ Haydash rejimi: suv haydash
6.★Qadam burchagi: 0～20°
7. Tutun chiqaruvchi markazning yerdan balandligi: 1120 mm

4.4 Robot razvedka tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhitni monitoring qilish modullari, infraqizil kameralar, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalar konfiguratsiyasi orqali baxtsiz hodisa joyidagi zaharli va zararli gazlarni, falokat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audio yozuvlarni masofadan turib kuzatish mumkin; portlashga chidamli ko'tarish platformasi atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan bo'lib, u yerda turli balandlikdagi zaharli va yonuvchan gaz, audio va video hamda atrof-muhitni o'lchash va tahlil qilish imkonini beradi;
1.★ Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 3 ta transport vositasiga o'rnatilgan portlashga chidamli infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashga chidamli ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: boshlang'ich balandligi 1310 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi 2050 mm
3. ★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik oralig'i: 0% dan 90% gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun jihozlangan.
4.5 Robotning video va audio idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizimi old va orqa yo'nalishlarda ko'rish masofasini amalga oshirish uchun fyuzelyajda 3 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat.
2. Kamera yoritilishi: Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida dinamik anti-silkitish bilan aniq tasvirlarni taqdim eta oladi; kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, 1080P o'lchamlari, keng burchakli burchak 60°
4. ★ Kamera himoya darajasi: IP68
5. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ～20kHz, sezgirlik ≥40dB
4.6 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 406*330*174 mm
2. Mashinaning butun og'irligi: 8,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, video signalni almashtirishning 3 kanali
4. Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasma bilan jihozlangan uch o'tkazmaydigan quti tipidagi ko'chma dizaynga ega; uni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin, bu esa real vaqt rejimida batareya, zaharli va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlarini va boshqalarni ko'rsatishi mumkin, robotning oldinga, orqaga va burilish kabi harakatlarini boshqaradi; tasvirni silkitishga qarshi funksiya bilan ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signallardan foydalangan holda simsiz uzatishdir.
6. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta ikki o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi
7. Razvedka tizimining ko'tarish tugmachasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini tiklash uchun jog tugmasi
8. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
9. Avtomatik tortish kamarining funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
10. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi, asosiy kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi
11. Yordamchi vositalar: masofadan boshqarish uchun yelka tasmasi, harakatlanuvchi shtativ

4.7 Internet funksiyasi:
1. GPS funksiyasi: GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2. ★ Uni robot bulutini boshqarish platformasiga ulash mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Bu qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.8 Boshqalar:
★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robot uchun maxsus transport tirkamasi yoki robot uchun maxsus transport vositasi
5, qadoqlash ro'yxati
1.1. Yong'in o'chirish va tutun chiqarish roboti×1
2.2. Masofadan boshqarish terminali × 1
3.3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchi qurilmasi (54.6V) × 1 to'plam
4.4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6V) × 1 to'plam
5.5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6.6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7.7. Robot bulutli boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Sertifikat
1. ★ Butun robot yong'indan himoya qilish sertifikati: butun robot Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va asl qismlar ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
2. ★ Butun robotning portlashga chidamli sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
3. Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
4. Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli va ichki xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, kelajakda foydalanish uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
5. Portlashga chidamli motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
6. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy qo'zg'atuvchi portlashga chidamli motor: ExdIIBT4GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
7. Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashga chidamli sertifikati: ExdibIICT5GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
8. ★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etgan
9. ★ Portlashga chidamli ko'tarish platformasining portlashga chidamli sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
10. ★ Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
11.★ Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti MChJ sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tgan, robot korpusining himoya darajasi IP68, robot korpusining himoya darajasi esa IP67. Asl qismlar ma'lumotnoma uchun taqdim etilgan.
12.★ Avtomatik suv o'chirishdan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etildi.