Yong'in o'chirish razvedkasi modellashtirish roboti [bitta qo'l]

1, Mahsulotga umumiy nuqtai nazar
Yong'inni aniqlashmodellashtirish robotiLIDAR aylanuvchi skaneri bilan jihozlangan bo'lib, u fazoviy uch o'lchovli ma'lumotlarni tez va barqaror ravishda olishi mumkin va 3D nuqta bulutini qayta ishlash dasturi orqali skriptlardan moslashuvchan foydalanish, hajmni hisoblash, materialni joylashtirish, obyektni aniqlash va boshqalar kabi tezkor tahlil va qayta ishlash, so'ngra qayta ishlash natijalarini ma'lumotlar bazasiga kiritish, hisobotlarni yaratish va veb-sahifani namoyish qilish. Korxona ma'lumotlarini to'plash, avtomatlashtirish va turli ehtiyojlarni raqamlashtirishga moslashish uchun.
Lidar aylanma xaritalash tizimi yuqori aniqlikdagi va tejamkor bir qatorli va ko'p qatorli Lidarga asoslangan bo'lib, aqlli PTZ real vaqt burchak boshqaruvi orqali santimetr darajasidagi aniqlik bilan yuqori zichlikdagi nuqta bulutlarini yaratadi, uch o'lchovli modellashtirish, material sathlari, ko'mir qoziqlari, don siloslari va boshqa hajmlarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin, shuningdek, aqlli omborxonalarning uchuvchisiz ishlashida ham qo'llanilishi mumkin. Aqlli PTZ aylanma skanerlash diapazoni, skanerlash tezligi o'zboshimchalik bilan sozlanishi mumkin va PTZ kommutatsiya funktsiyasiga ega va radar tarmoq kabelini ulashadi, tarmoq kabeli orqali PTZni boshqarishi mumkin, shu bilan birga radar ma'lumotlarini qabul qiladi, simlarni soddalashtiradi. Tarmoq port aloqasidan foydalangan holda radar uzatish uzoq masofali boshqaruv va ma'lumotlarni uzatishga moslashishi mumkin, tarmoq (yoki simsiz tarmoq) orqali real vaqt rejimida ma'lumotlarni monitoring yoki umumiy boshqaruv markaziga uzatish. Bu o'nlab yoki hatto yuzlab radar o'rnatish nuqtalariga qadar bo'lishi mumkin, serverni ulashadi, markazlashtirilgan boshqaruv va markazlashtirilgan boshqaruv uchun qulay.
2, Qo'llanilish doirasi

Tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqa ekologik qutqaruv ishlari
3, Mahsulot xususiyatlari

To'liq avtomatlashtirish
4, Texnik parametrlar
4.1 Umumiy ishlash parametrlari
Avtomobilni himoya qilish darajasi ≥ IP67, yerdan klirens ≥ 100 mm, to'siqlardan klirens balandligi ≥ 260 mm, ko'tarilish burchagi ≥ 43°
1. Asosiy funktsiyalar: Xodimlarni qidirish, video razvedka funktsiyasi, 3D modellashtirish, gazni aniqlash, kichik massali (≤ 5 kg) materiallarni tashish
2. Harakat rejimi: Yo'llar + oldingi tebranish qo'lining harakatlanish mexanizmi, joyida aylanish
3. Himoya darajasi: Robot avtomobil korpusining umumiy himoya darajasi IP67
4. Quvvat: Elektr, uchlamchi lityum batareya (qisqa tutashuv, ortiqcha zaryadlash yoki ortiqcha zaryadlash aniqlanganda avtomatik ravishda quvvatni o'chiradi)
5. Olchamlari: uzunligi ≤ 610 mm × kengligi 490 mm × balandligi 300 mm (antennadan tashqari)
6. Og'irligi: ≤ 25 kg
7. Maksimal chiziqli tezlik: ≥ 5.4Km/soat (≥ 1.5m/s), masofadan boshqarish pulti uchun pog'onasiz tezlikni o'zgartirish
8. To'g'ri yugurishda og'ish: ≤ 5%
9. Tepaga chiqish qobiliyati: ≥ 43°
10. Zinadan ko'tarilish qobiliyati: ≥ 32°
11. To'siqdan o'tish balandligi: ≥ 260 mm
12. Yerdan klirens ≥ 50 mm
13. Uzluksiz sayohat vaqti: ≥ 2 soat
14. Simsiz video uzatish masofasi: ≥ 800 m (ochiq maydon) ikki nuqtali aloqa
15. Simli boshqaruv va video uzatish masofasi: ≥ 100 m
16. Kamera: Old yuqori aniqlikdagi kamera, bir vaqtning o'zida transport vositasining kuzov harakati holatini ko'rish va boshqarish imkoniyatiga ega
17. Lazerli radar aylanish xaritalash tizimi: 3D modellashtirish uchun
18. Qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan masofaviy terminalning konfiguratsiyasi, texnik talablar: Windows 10 yoki Linux operatsion tizimi, uzunligi 395 mm × kengligi 190 mm × balandligi 96 mm, mashinaning umumiy og'irligi ≤ 3.2 kg, ish vaqti 8 soat, kamida 10.1 dyuymli yuqori yorqinlikdagi displey; robot boshqaruvi va pan-tilt kamera boshqaruvini integratsiya qilish; video displey, transport vositasining kuzov ma'lumotlari displeyi, signalizatsiya ma'lumotlari displeyi barchasi bir xil displey ekranida.
1) Himoya darajasi: ≥ IP65
2) Portlashdan himoyalangan ishlash: Ex d ib I Mb dan past emas