Yengil portlovchi moddalarni yo'q qilish roboti
1,Umumiy ma'lumot
Portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ishlatiladi va odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan yerlarni razvedka qilish uchun robot turi sifatida ham ishlatilishi mumkin. 7 darajali erkinlikdagi portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robot qo'li turli burchaklarda aylanishi mumkin, proksimal uchida maksimal og'irligi 40 kg va kichik tutqichda 5 kg. Robot qo'liga portlovchi moddalarni yo'q qilish moslamasi yuklanishi mumkin va portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishi mumkin. G'ildirakli shassi va old va orqa qo'shaloq aylanuvchi qo'l tuzilishi tezkor jangovar joylashuv uchun turli xil yerlarga moslashishi mumkin.
2, Xususiyatlar
Harbiy terrorizmga qarshi kurash:
Jang maydonidagi portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish, portlovchi moslamalarni boshqarish yoki urushdan keyingi tozalash uchun ishlatiladi
Jamoat xavfsizligi va huquqni muhofaza qilish organlari:
Shubhali buyumlarni jamoat joylarida yo'q qilish, keng ko'lamli tadbirlar uchun portlashdan himoyalangan xavfsizlik tekshiruvlari, jinoyat joyini tekshirish va boshqalar
Fuqarolik va favqulodda vaziyatlarga javob berish:
Tarixiy portlovchi qoldiqlarni yo'q qilish, sanoat baxtsiz hodisalarida xavfli materiallarni yo'q qilish va boshqalar
Xavfli muhitda bajariladigan vazifalar:
Yuqori xavfli muhitni qidirish, radiatsiya bilan ifloslangan muhitlarni tekshirish vazifalari va boshqalar
3,Vazifalar
1. Robot qo'lining oldindan joylashishi va qayta o'rnatish funksiyasi
3 ta oldindan belgilangan yorliq funksiyasi
1 ta bir marta bosish bilan tiklash funksiyasi
2. Robot qo'li bir nechta erkinlik darajasiga ega
Robot qo'li 7 daraja erkinlikka ega
3. Tepaliklarga, binolarga, to'siqlarga va xandaqlarga chiqishda yuqori natijalarga erishish
45 graduslik qiyaliklar va 45 graduslik zinapoyalarga chiqish mumkin
42 sm vertikal to'siqdan oshib o'tish mumkin
Kengligi 70 santimetr bo'lgan xandaqlarni kesib o'tishi mumkin
4. Robot qo'li og'irlikni ushlaydi
Robot qo'lining proksimal uchi maksimal 40 kg og'irlikni ushlay oladi
5. Butun mashinaning modulli dizayni
Modulli robot qo'l
Batareya modulyatsiyasi








