Yengil portlovchi moddalarni yo'q qilish roboti

1,Umumiy ma'lumot

Portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ishlatiladi va odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan yerlarni razvedka qilish uchun robot turi sifatida ham ishlatilishi mumkin. 7 darajali erkinlikdagi portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish robot qo'li turli burchaklarda aylanishi mumkin, proksimal uchida maksimal og'irligi 40 kg va kichik tutqichda 5 kg. Robot qo'liga portlovchi moddalarni yo'q qilish moslamasi yuklanishi mumkin va portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishi mumkin. G'ildirakli shassi va old va orqa qo'shaloq aylanuvchi qo'l tuzilishi tezkor jangovar joylashuv uchun turli xil yerlarga moslashishi mumkin.

2, Xususiyatlar

Harbiy terrorizmga qarshi kurash:

Jang maydonidagi portlovchi o'q-dorilarni yo'q qilish, portlovchi moslamalarni boshqarish yoki urushdan keyingi tozalash uchun ishlatiladi

Jamoat xavfsizligi va huquqni muhofaza qilish organlari:

Shubhali buyumlarni jamoat joylarida yo'q qilish, keng ko'lamli tadbirlar uchun portlashdan himoyalangan xavfsizlik tekshiruvlari, jinoyat joyini tekshirish va boshqalar

Fuqarolik va favqulodda vaziyatlarga javob berish:

Tarixiy portlovchi qoldiqlarni yo'q qilish, sanoat baxtsiz hodisalarida xavfli materiallarni yo'q qilish va boshqalar

Xavfli muhitda bajariladigan vazifalar:

Yuqori xavfli muhitni qidirish, radiatsiya bilan ifloslangan muhitlarni tekshirish vazifalari va boshqalar

3,Vazifalar

1. Robot qo'lining oldindan joylashishi va qayta o'rnatish funksiyasi

3 ta oldindan belgilangan yorliq funksiyasi

1 ta bir marta bosish bilan tiklash funksiyasi

2. Robot qo'li bir nechta erkinlik darajasiga ega

Robot qo'li 7 daraja erkinlikka ega

3. Tepaliklarga, binolarga, to'siqlarga va xandaqlarga chiqishda yuqori natijalarga erishish

45 graduslik qiyaliklar va 45 graduslik zinapoyalarga chiqish mumkin

42 sm vertikal to'siqdan oshib o'tish mumkin

Kengligi 70 santimetr bo'lgan xandaqlarni kesib o'tishi mumkin

4. Robot qo'li og'irlikni ushlaydi

Robot qo'lining proksimal uchi maksimal 40 kg og'irlikni ushlay oladi

5. Butun mashinaning modulli dizayni

Modulli robot qo'l

Batareya modulyatsiyasi