RXR-YC25000BD Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi tutun chiqarish va razvedka roboti

Mahsulot haqida umumiy ma'lumot
Maxsus robot turi sifatida RXR-YC25000BD portlashga chidamli yong'in tutunini aniqlash roboti lityum batareya quvvat manbai sifatida robot korpusi, tutun chiqarish mashinasi, infraqizil kamera va qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish terminalidan iborat. Yong'in o'chirish roboti simsiz masofadan boshqarish pulti orqali masofadan boshqariladi. U yong'inni o'chirish va qutqarishda tutun va chang, issiqlik nurlanishi, tutunni yuvish va chiqindi gaz funktsiyalarini bajarishi mumkin, bu esa qutqaruv xavfsizligini oshirish uchun katta ahamiyatga ega. Tashqi bosimli suv ta'minoti orqali dvigatelning yuqori tezlikda aylanishini boshqaradi, yong'in tutunini tarqatish uchun ventilyatorlarni boshqaradi, bu o't o'chiruvchilarga tezda qutqarishga yordam beradi; ventilyator purkagichining orqasida ventilyatorga purkashni yanada atomizatsiya qiladi, suvni tez gazlashtirish ko'p issiqlikni yutadi, falokatni samarali nazorat qilishi va zaiflashtirishi mumkin. Ushbu mahsulot tutun chiqarish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gaz razvedkasi, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish kabi funktsiyalarga ega;

Qo'llanish doirasi
Yirik neft va kimyo korxonalarida yong'indan qutqaruv ishlari
Tunnellar, metro va boshqalar qulashga moyil bo'lib, qutqaruv va yong'in o'chirish xizmatlariga kirishni talab qiladi.
Yonuvchan gaz, suyuqlik oqishi mavjud bo'lsa, qutqaruv muhitida portlash bo'lishi mumkin
Tutun, zaharli va zararli gazlar muhitida qutqaruv ishlari
Yong'in o'chirish va jabrlanganlarni qutqarish uchun mo'ljallangan muhitga yaqin xodimlar kerak

Mahsulot xususiyatlari
1.★ Chekishdan foydalanish
U tutunni chiqarish, havo bilan ta'minlash, tutunni o'chirish uchun suv bug'ini purkash, sovutish, changni kamaytirish, aylanma suvni haydash va suv resurslarini tejash uchun ishlatilishi mumkin.
2. Zaharli va zararli gazlarni aniqlash
8 ta gaz va 2 ta atrof-muhit parametrlari
3.★ tortish kuchi: N 6500
4.★ Robot Tarmoq Bulut Platformasiga Kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqa real vaqt rejimidagi holat ma'lumotlari G/5G 4 tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin, fon kompyuteri va mobil qurilmalar bilan bog'lanish mumkin.

Asosiy texnik ko'rsatkichlar
4.1 Robotlar:
1.Nomi: Yong'in tutunini aniqlash roboti
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Asosiy funktsiyalar: tutun chiqarish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'in sanoati standartlarini amalga oshirish: GA 892.1-2010 yong'in robotlari 1-qismi uchun umumiy texnik shartlar
5. Portlash standartlarini amalga oshirish: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar, GB3836.1-2010 ga muvofiqlik《 Portlovchi muhit 2-qism: Yonuvchan korpuslar bilan himoyalangan uskunalar, CB3836.4 2010 Portlovchi muhit uchun milliy standart 4-qism: Muhim xavfsizlikni himoya qilish uskunalari
6.★ Portlashga chidamli turi: robot mashinasi Exd [ib]ⅡB T4Gb (bu parametr milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsuloti sifatini nazorat qilish va tekshirish markazi sinov hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6Gb (ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti cheklangan sinov markazi sinovi)
7. Quvvat: Elektr, uchlamchi lityum batareya
8. Hajmi: uzunligi 1964 mm × kengligi 1298 mm × balandligi 1543 mm (Ushbu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
9. Rul boshqaruvi diametri: 2130 mm (Ushbu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining (CNPC) inspeksiya hisobotiga mos keladi.
10. Og'irligi: ≤ kg 870
11.★ tortish kuchi: 6500 N (Ushbu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
12.★ tortish masofasi: ≥100 m (ikkita DN80 to'liq suv kamarini torting))
13. Yurish tezligi: 0~1.36 m/s, masofadan boshqarish pulti pog'onasiz tezlikni o'zgartirish
14. 15.★ ko'tarilish qobiliyati: 78.1% (38°) (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
16. Yuqori balandlik: ≥250 mm (Ushbu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
17.★ yerdan masofa: 194 mm (Ushbu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining (NCQPC) inspeksiya hisobotiga mos keladi.
18. Yon stabilizatsiya burchagi: ≥45°
19. Yurish davomiyligi: ≥ soat 2.5
20. Hayotiy muddat: ≥10 soat
21.★ masofadan boshqarish masofasi: 2500 m (Ushbu parametr Milliy yong'inga qarshi uskunalarning sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
22. Video uzatish masofasi: 1500 m
23. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: oldingi 2 metrlik masofa to'siqlarga duch keldi, to'siqlarga duch kelganda tezlik 1 metrlik masofada ikki baravar kamaydi, bu esa oldinga avtomatik to'xtashga erishishga imkon beradi.
24.★ avtomatik energiya ishlab chiqarish, orqaga qaytish avtomatik bostirish funktsiyasi: robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozidan foydalanadi, purkagichda olov elektr energiyasiga aylanadi;
25.★ robot yo'li: yong'in robot yo'li olovga chidamli antistatik yuqori haroratga chidamli kauchukni qabul qilishi kerak (bu parametr milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining inspeksiya hisobotiga mos keladi); yo'lning ichki qismi metall skeletdir; u yo'lning relsdan chiqib ketishidan himoya qilish dizayniga ega;
26. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): ikki tomonlama universal tuzilish orqali suv kamar tugunlanishining oldini olish uchun 360 daraja aylanishi mumkin
27. Suv kamarining avtomatik to'kish funktsiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlash uchun avtomatik to'kish kamarini amalga oshiradi.
28. Boshqaruv terminali: Qo'lda ushlab turiladigan raqamli integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot tutun chiqarish tizimi:
1. Egzoz mashinasi: Redel egzoz mashinasi
2.★ havo hajmi: m³/soat 25,000
3.★ burchak: -3~16°
4.★ Tutun chiqarish mashinasi CITIC balandligi: mm 1210
5. Ish bosimi: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. Suv interfeysi: DN80 yaponcha tezkor vilka
7.★ Haydash rejimi: Suvda haydash
8.★ maksimal suv oqimi: 620 litr/min
4.3 Robot razvedka tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, qabul qilish moslamalari va boshqa transport vositalarining konfiguratsiyasi orqali baxtsiz hodisa joyida zaharli va zararli gazlar, falokat hududlaridagi atrof-muhit sharoitlari, video, audio masofadan aniqlash mumkin; turli balandlikdagi zaharli yonuvchan gazlarga erishish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan portlashga chidamli ko'tarish platformasi bilan jihozlangan, audio va video, atrof-muhit tahlili;
1. ★ razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 3 ta transport vositasining portlashga chidamli infraqizil kameralari, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. Portlashga chidamli ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1326 mm, ko'tarish balandligi 2133 mm
3.★ gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni qutqarish tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektorini yuklash, quyidagilarni aniqlay oladi: CO2： 0-5 foiz VOL
CH4： VOL 0-100 foiz
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Harorat oralig'i: -25°C dan 60°C gacha
Namlik diapazoni: RH dan 90 foizgacha, RH 0 foizgacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil kuzovi ichki harorati va maydon haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun infraqizil harorat sensori o'rnatilgan.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1.★ kameralar soni va konfiguratsiyasi: video tizim kuzatuvdan oldin va keyin ko'rish masofasini aniqlash uchun fyuzelyajda 3 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat.
2. Kamera yoritgichi: fyuzelyaj kamerasi 0,001 LUX past yorug'likda aniq tasvirni taqdim eta oladi, dinamik silkinishga qarshi, kamera nol yorug'likka ega bo'lishi kerak, sahna holatini samarali va aniq to'plashi va operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi mumkin.
3. Kamera piksellari: million HD tasvirlar, o'lchamlari 1080 P, keng burchak 60°
4.★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
5. Ovozni olishning texnik talablari: dala tovushini masofadan olish, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, 5 metr masofada qabul qilish, chastota diapazoni 20 Gts ~ 20 kHz, sezgirlik ≥40 dB
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminalining konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligi yo'q)
2. To'liq vazn: kg 6.5
3. Displey ekrani: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 3 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish pulti va monitor integratsiyalashgan ko'chma dizayn, mos keladigan ergonomika tasma; bir vaqtning o'zida ko'rish va boshqarish mumkin, sahna atrofidagi atrof-muhit tasviri masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etiladi, batareya, zaharli va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlarini real vaqt rejimida ko'rsatishi, robotni oldinga, orqaga, rulga va boshqa harakatlarni boshqarishi mumkin; tasvirni tebranishga qarshi funksiyasi bilan, shifrlangan signal yordamida simsiz uzatish uchun ma'lumotlarni uzatish rejimi.
7.★ video yozib olish va ijro etish funksiyasi: istalgan vaqtda video yozib olish, video kontentni avtomatik ravishda saqlash, masofadan boshqarish terminalida video ijro etishni to'g'ridan-to'g'ri ochish, shuningdek, videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin
8. ★ ekranni uzatish funktsiyasiga ega: u proyektor va boshqa uskunalarni HDMI interfeysi orqali ulashi mumkin, bu esa operatsion qo'mondonlik xodimlariga qarorni birgalikda muhokama qilish imkonini beradi.
9. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Robotning oldinga, orqaga, chapga, o'ngga egiluvchan ishlashini amalga oshirish uchun uch o'qli sanoat rokeri, roker mavjud.
10. Boshqaruv razvedka tizimini ko'tarish tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi
11.Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi
12. Avtomatik tortish funksiyasini boshqarish: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi
13. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi tugmasi, kompyuterning o'z-o'zini qulflash javobi
14. Yordamchi vositalar: Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, mobil shtativ
4.6 Internet funksiyalari:
1.GPS funksiyasi: GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2.★ robot bulutini boshqarish platformasiga kirishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatilishi mumkin va robot holatini kompyuter/mobil telefon orqali real vaqt rejimida ko'rib chiqish mumkin. Bu qo'mondonlik xodimlari uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.7 Boshqalar:
★ favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi

Mahsulot konfiguratsiyasi
1. Yong'in tutunini aniqlash roboti × 1
2. Qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish terminali × 1
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi (54.6 V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6 V) × 1 to'plam
5.Antenna (raqamli uzatish)×2
6. Antenna (uzatish)×3
7. Robot bulut boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Mahsulot sertifikati
1.★ butun mashina yong'indan himoya qilish sertifikati: butun mashina milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazi tekshiruvidan o'tadi, ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etadi
2.★ butun mashina portlashga chidamlilik sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamlilik sertifikatini taqdim eting
3.★ yong'in robotining portlashga chidamli quvvat qutisi: Exd ⅡC T6Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
4. Yong'in robotining olovga chidamli va ichki xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamlilik sertifikatini taqdim eting
5. Yong'in robotining asosiy haydovchi portlashga chidamli motori: ExdIIBT4GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
6.★ gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli portlashga qarshi sertifikat: ExdibIICT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga qarshi sertifikatni taqdim eting
7.★ gaz va atrof-muhitni idrok etishni aniqlash moduli yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazi tekshiruvi orqali ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim eting.
8.★ Portlashga chidamli platforma portlashga chidamli sertifikat: ExdIIBT5GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
9. Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsuloti sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
10.★ Avtomatik suv uzilishidan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oladi va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etadi

Sertifikatlar va hisobotlar