RXR-MC80BGD Portlashdan himoyalangan yong'in o'chirish va razvedka roboti

Mahsulot bilan tanishtirish
RXR-MC80BGD portlashga chidamli yong'in o'chirish razvedka roboti maxsus robotning bir turi. U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi. U turli xil yirik neft-kimyo kompaniyalarida, tunnellarda, metrolarda va boshqalarda, neft va gaz oqib ketishi, zaharli gaz oqishlari va portlashlari, tunnellar, metro qulashlari va boshqa ofatlar ko'payib borayotgan joylarda ishlatilishi mumkin. Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqaruv uchun maxsus uskunalar. Ushbu mahsulot yong'in o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gaz razvedkasi va falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish funktsiyalariga ega.

Mahsulot xususiyatlari
1. ★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi
Hammasi Exd[ib] II BT4Gb
Batareyaning portlashga chidamlilik darajasi Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yuqori himoya darajasi
Umumiy himoya darajasi IP67
Shassini himoya qilish darajasi IP67
3. ★Turli xil zaharli va zararli gazlar
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4. ★Yuqori tezlikda haydash
Soatiga 5,72 km tezlikka erishing, bu sanoat standartidan uch baravar yuqori
5. ★ To'siqlardan o'tishga yordam berish uchun qo'lni silkiting
Old va orqa tebranuvchi qo'l konstruktsiyasi dizayni, vertikal to'siqlardan o'tish balandligi 600 mm dan katta yoki teng
6.★ Ko'p funksiyali foydalanish
Yong'inni o'chirish, razvedka, to'siqlarni kesib o'tish, ayniqsa murakkab yo'l kesishmalarini razvedka qilish funktsiyalariga ega
7. ★Robot tarmoqli bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video va gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari kabi real vaqt rejimidagi holat ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi va orqa tomondagi kompyuter va mobil terminallarda ko'rish mumkin.

Asosiy texnik indeks
3.1 Butun mashina:
1. Ism: Portlashga chidamli yong'inga qarshi razvedka roboti
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Asosiy funktsiyalar: yong'inlarni o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni razvedka qilish, falokat hududlarida atrof-muhitni razvedka qilish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoat standartlarini joriy etish: “GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar”
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6. ★Portlashdan himoyalangan turi: robot mashinasi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb
7.★Himoya darajasi: Robot korpusining himoya darajasi IP67, robot korpusining himoya darajasi esa IP67.
8. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
9.★Hajmi: ≤ uzunligi 1350 mm*kengligi 920 mm*balandligi 1260 mm
10. ★Rul diametri: ≤1586 mm
11.★Og'irligi: ≤670 kg
12.★Tortish kuchi: ≥3585N
13.★Suv ta'minoti quvvati: uchta suv kollektori (3 ta DN80 suv kirish porti) orqali suv ta'minoti
14. Tortish masofasi: ≥80 m (ikkita DN80 boyitish shlangini tortish)
15. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.59m/s, masofadan boshqarish pulti bilan pog'onasiz tezlik
16. ★To'g'ri og'ish miqdori: ≤0.30%
17. Tormozlash masofasi: ≤0.16m
18.★Chiqishga chiqish qobiliyati: ≥83.9% (yoki 40°)
19.★Vertikal to'siq balandligi: 600 mm
20. Rulo barqarorligi burchagi: ≥40 daraja
21.★ Suv chuqurligi: ≥500 mm
22. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
23. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik uzluksiz barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
24. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1000 m
25. Video uzatish masofasi: 1000 m
26. ★Yuk ko'tarish quvvati: qutqaruv mashinalarini qutqaruv joyiga tortib olib kirishi mumkin; tortish halqasi orqali to'siqlarni tortib olishi mumkin
27. ★Panorama monitoring funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirlarini masofadan turib ko'rsatishi mumkin
28. ★ Munosabati displey funksiyasi: robotning burilish burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va keyingi to'g'ri buyruq operatsiyasi uchun qiymatni masofadan boshqarish terminaliga qaytarishi mumkin.
29. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: Oldinda 2 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichidagi to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
30.★Avtomatik purkash sovutish funksiyasi: U uch qavatli suv pardasi o'z-o'zidan purkash sovutish dizayniga ega, u robot korpusini purkaydi va sovutadi, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, bu esa batareya, motor, boshqaruv tizimi va robotning asosiy komponentlarining yuqori haroratli muhitda normal ishlashini ta'minlaydi; foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin.
31. Avtomatik energiya ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy motori energiya ishlab chiqarish tormozini qo'llaydi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
32.★Robot-pastga o'ralgan mashina: Yong'inga qarshi robot-pastga o'ralgan mashina olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak; pastga o'ralgan mashinaning ichki qismi metall skeletdan iborat; u pastga o'ralgan mashinaning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayniga ega;
33. Suv o'tkazmaydigan kamar tugunlash funktsiyasi (ixtiyoriy): qo'shaloq universal tuzilish orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 daraja aylantirish mumkin.
34. Avtomatik shlangni o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti avtomatik shlangni o'chirishni amalga oshiradi, bu esa robotning vazifani bajargandan so'ng yengil qaytishini ta'minlaydi.
35. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali
3.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: mahalliy portlashga chidamli yong'in monitori / import qilingan yong'in monitori
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
3. Material: to'p korpusi - zanglamaydigan po'lat, to'p boshi - alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Purkash usuli: DC va atomizatsiya, doimiy ravishda sozlanishi
6. ★Suv/ko'pik oqimi: 80L/s suv, 75L/s ko'pik
7. Masofa (m): ≥85 m, suv;
8. ★Aylanish burchagi: gorizontal -45°～+45° (Tebranish qo'li yo'lning yerga nisbatan 70° burchak ostida), vertikal -18°～90°
9. Maksimal purkash burchagi: 120°
10. Kuzatuv kamerasi: Suv to'pi kuzatuv kamerasi, o'lchamlari 1080P, keng burchak 60°
11. Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi bilan u infraqizil termal tasvirlash orqali issiqlik manbalarini aniqlashi va kuzatishi mumkin.
12. Ko'pikli naycha: Ko'pikli naychani almashtirish mumkin. O'zgartirish usuli tez ulashdir. Yong'in suvi monitori bir zarbada bir nechta funktsiyalarga erishish va DC va purkash rejimlari o'rtasida almashish uchun suv, ko'pik va aralash suyuqlikni purkashi mumkin.
3.3 Robot razvedka tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, infraqizil termal tasvirlash kameralari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash, baxtsiz hodisa joyida zaharli va zararli gazlarni masofadan kuzatish, falokat hududidagi atrof-muhit sharoitlari, video va audio yozuvlarni amalga oshirish mumkin; atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan portlashga chidamli ko'tarish platformasi zaharli va yonuvchan gazlarni, audio va videolarni hamda joyning turli balandliklarida atrof-muhitni o'lchashi va tahlil qilishi mumkin;
1. ★Razvedka tizimi konfiguratsiyasi: 6 ta transport vositasiga o'rnatilgan portlashga chidamli infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1065 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 1870 mm
3. ★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda vaziyatlarni tezkor aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi: harorat\namlik\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil kuzovi ichki haroratini va dala haroratini (-50-350°C) kuzatish uchun jihozlangan.
3.4 Robot video idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizimi robot korpusining old va orqa yo'nalishini kuzatish va 360 ta panoramali tasvirlarni olish uchun korpusga o'rnatilgan 6 ta yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat;
2. Kamera yoritilishi: Korpusdagi kamera 0.001LUX past yorug'lik ostida dinamik anti-silkitish bilan aniq tasvirlarni taqdim eta oladi; kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. ★ Panorama monitoringi funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirlarini masofadan turib ko'rsatishi mumkin
4. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, 1080P o'lchamlari, keng burchakli burchak 60°
5. ★ Kamera himoya darajasi: IP67
6. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, tuzoqqa tushgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz ～20kHz, sezgirlik ≥40dB
7. Infraqizil termal tasvirlagich (ixtiyoriy): issiqlik manbalarini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan; infraqizil termal tasvirlagich tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; tasvirni olish va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega; vizual olov manbasini qidirish funktsiyasiga ega. Va sinov uskunalari portlashga chidamli bo'lishi kerak, asl sertifikat tekshirish uchun mavjud.
3.5 Masofaviy terminal konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: 410 * 310 * 70 mm (tebranish balandligidan tashqari)
2. Mashinaning butun og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD ekran, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funktsiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasma bilan o'rnatilgan va ko'chma; ularni bir vaqtning o'zida kuzatish va boshqarish mumkin, shuningdek, sahna atrofidagi muhitni masofadan boshqarish operatorlariga barqaror ravishda taqdim etish mumkin, batareya va robotni real vaqt rejimida ko'rsatish mumkin. Nishab burchagi, azimut burchagi holati, zaharli va zararli gaz kontsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish; suv to'pini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun boshqarish. U tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega; u robotning old, orqa va atrofidagi 360 darajali panoramali tasvirlarni to'plash va real vaqt rejimida uzatish funktsiyasiga ega. Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallardan foydalangan holda simsiz uzatishdir.
7. ★ Panoramik monitoring funksiyasi: robot korpusining 360 darajali tasvirlarini real vaqt rejimida namoyish eta oladi (bu parametr Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
8.★Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: video istalgan vaqtda yozib olinishi mumkin, yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanadi, videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida ijro etish yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
9. ★Projektor ekran funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali projektorlar kabi projektor uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
10. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilish moslashuvchan ishlashini amalga oshirish uchun 1 ta uch o'qli sanoat joystik, 1 ta joystik
11. Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 ta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik suv monitorini yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC va atomizatsiya harakatlarini bajarish uchun boshqarishi mumkin.
12. Boshqarish va razvedka tizimining ko'tarish tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash uchun jog tugmasi
13. Video tugmasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
14. Avtomatik tortish kamarining funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi
15. Yorug'likni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash tugmasi, asosiy kompyuter o'z-o'zini qulflash javobini beradi
16. Yordamchi vositalar: qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish pulti terminali yelka tasmasi, harakatlanuvchi shtativ
4.6 Internet funksiyalari:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trek so'ralishi mumkin
2.★ Uni robot bulutini boshqarish platformasiga ulash mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holatini kompyuter/mobil terminal orqali real vaqt rejimida tekshirish mumkin. Bu qo'mondonlar uchun qaror qabul qilish va uskunalar menejerlari uchun robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir.
4.7 Boshqalar:
★ Favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi

Ishlab chiqarish konfiguratsiyasi
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti × 1
2. Qo'lda boshqariladigan masofadan boshqarish terminali × 1
3. Avtomobil kuzovi zaryadlovchisi (54.6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi qurilmasi (19.6V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulut boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Mahsulot sertifikati
1. Butun mashinaning portlashga chidamli sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
2. Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
3. Yong'in o'chiruvchi robotlar uchun portlashga chidamli va ichki xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, asl portlashga chidamlilik sertifikati ma'lumot uchun taqdim etilgan.
4. Portlashga chidamli motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, ma'lumotnoma uchun asl portlashga chidamli sertifikatni taqdim eting
5. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy qo'zg'atuvchi portlashga chidamli motor: ExdIIBT4GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
6. Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashga chidamli sertifikati: ExdibIICT5GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan.
7. ★ Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'indan himoya qilish sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tgan va ma'lumotnoma uchun asl nusxasini taqdim etgan
8. ★ Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi portlashga chidamli sertifikat: ExdIIBT5GB, asl portlashga chidamli sertifikat ma'lumot uchun taqdim etilgan
9.★ Yong'inga qarshi robot uchun sudraluvchi materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
10.★ Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti MChJ sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tgan, robot korpusining himoya darajasi IP67, robot korpusining himoya darajasi esa IP65.
11.★ Avtomatik suv o'chirishdan himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumotnoma uchun taqdim etildi.

Sertifikatlar va hisobotlar