Qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish terminaliga ega 40 kg og'irlikdagi super o'lchamli it yordamida boshqariladigan to'rt oyoqli razvedka robot iti
I. Mahsulotga umumiy nuqtai nazar
Yordamchi razvedka to'rt oyoqli robot iti bionika va aqlli texnologiyalarni birlashtirgan maxsus qutqaruv uskunasidir. Murakkab va yuqori xavfli yong'inlarni o'chirish stsenariylari uchun maxsus ishlab chiqilgan bo'lib, u xavfli muhitlarda razvedka va qidiruv-qutqaruv vazifalarini bajarishda o't o'chiruvchilarni almashtirishi yoki ularga yordam berishi mumkin.
U -20℃ dan 55℃ gacha bo'lgan ish harorati diapazoniga va IP67 suv o'tkazmaydigan va chang o'tkazmaydigan reytingiga ega, bu esa kuchli tutun, yuqori harorat va zaharli gazlar kabi ekstremal muhitlarda barqaror ishlashni ta'minlaydi.
Robot it murakkab yerlarga, jumladan, qulagan binolar, zinapoyalar, vayronalar va tor joylarga moslasha oladi. 360° panoramali kamera va ikki sensorli gimbal (ko'rinadigan yorug'lik + termal tasvir) bilan jihozlangan u tutun orqali issiqlik manbalarini kuzatishi, real vaqt rejimida yuqori aniqlikdagi tasvirlar va harorat taqsimoti ma'lumotlarini uzatishi hamda yong'in manbalari va tuzoqqa tushgan xodimlarni tezda topishi mumkin.
Lidar va 3D modellashtirish texnologiyasi bilan integratsiyalashgan holda, u sahnani skanerlash va 3D xaritani yaratishni 3 daqiqa ichida yakunlashi mumkin, bu esa yo'lni rejalashtirish va qulash xavfini oldini olishga yordam beradi.
II. Qo'llanilish doirasi
- Yirik neft va kimyo korxonalarida yong'indan qutqaruv ishlari
- Tunnellar va metro kabi qulash xavfi yuqori bo'lgan hududlarda qutqaruv va yong'inni o'chirish
- Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqishi va portlash xavfi yuqori bo'lgan muhitlarda qutqaruv ishlari
- Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib borilmoqda
- Yaqin masofadan ishlash talab qilinadigan, ammo xodimlar uchun yuqori qurbonlar xavfini tug'diradigan muhitlarda qutqaruv va yong'inni o'chirish
III. Mahsulot xususiyatlari
- Yuqori moslashuvchanlik va moslashuvchanlik, turli muhitlarda vazifalarni samarali bajarishga qodir.
- ▲Kuchli yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori himoya darajasi: IP67 himoya darajasi.
- Uzoq masofali masofadan boshqarish va audio-video uzatishni qo'llab-quvvatlaydi: ochiq joylarda 1110 m.
- ▲Ikkilamchi ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydigan diversifikatsiyalangan o'rnatilgan modullar va kengaytiriladigan interfeyslar.
- ▲Qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan: robot boshqaruvini, suv to'pini boshqarishni, video aloqani, interkomni, gazni va boshqa ma'lumotlarni to'plashni integratsiyalashgan va video yozuv va ekran proyeksiyasini qo'llab-quvvatlovchi.
- Quvvat manbai turi: Oson almashtirish uchun tez ulanadigan tuzilishga ega lityum batareya.
IV. Asosiy texnik parametrlar
4.1 Umumiy ishlash parametrlari
- Himoya reytingi: IP67
- Ishlash harorati: -20°~55°
- Shassi tik turgan o'lchamlari: 1083mm×525mm×720mm
- Umumiy tik turgan o'lchamlari: 1083mm×525mm×955mm±100mm
- Umumiy og'irligi: <95 kg (batareya bilan birga)
- Batareya ishlashi: Zaryadlash vaqti <2 soat; Batareyani tezda almashtirish ≤10s
- Maksimal harakat tezligi: 6,5 m/s
- Maksimal chidamlilik vaqti: > 5.5 soat (yuksiz)
- Yukga chidamlilik vaqti: >4.5 soat (20 kg yuk)
- Maksimal tik turgan yuk: >135Kg
- Doimiy yurish yuki: >40Kg
- Maksimal ko'tarilish imkoniyati: 45°
- Maksimal zinapoya balandligi: 20 sm
- Maksimal kesishish balandligi: 40 sm
- Sezish tizimi: To'rt oyoqli odamning oyoqlari zinapoyada joylashishini ta'minlash uchun old va orqa chuqurlik kameralari va qattiq holatdagi lidarning birgalikdagi sezgisi
- Tashqi interfeyslar: Batareya zaryadsizlantirish porti: DC46V (nominal); Asosiy aloqa porti: Gigabit Ethernet porti; 24V quvvat manbai portlari: 3; 12V quvvat manbai portlari: 3; Gigabit Ethernet portlari: 1 kirish, 4 chiqish
- ▲MESH portlashdan himoyalangan maxsus tarmoq bazaviy stansiyasi: Uzatish chastotasi: 1420mhz-1530mhz, bir nechta o'tkazish qobiliyatini taqsimlashni qo'llab-quvvatlaydi; Spektrni yoyish usuli: avtomatik chastota sakrashini qo'llab-quvvatlaydi, 110 m chastota diapazonida shovqinlarni avtomatik ravishda oldini oladi; Birgalikda kanalli birga yashash: birga yashash uchun bir nechta uskunalar to'plamini bir vaqtning o'zida faollashtirish mumkin; Ishonchlilik: Ma'lumotlar uzatish AES, SNOW, ZUC shifrlashni qo'llaydi; Maksimal tugunlar: 32 tugungacha qo'llab-quvvatlanadi; Kimyoviy portlashdan himoya (IIC): ★Portlashdan himoyalangan sertifikat bilan, portlashdan himoyalangan belgi: Exia ⅡC T4 Ga (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlangan); Chang portlashidan himoya (IIC): ★Portlashdan himoyalangan sertifikat bilan, portlashdan himoyalangan belgi: Exia ⅢC T200 130℃ Da (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlangan)
- ▲Gazni aniqlash moduli: Kislorod, xlor, ammiak, uglerod oksidi, karbonat angidrid, metan, vodorod sulfidi, vodorod, oltingugurt dioksidi, azot dioksidi, harorat va namlikni aniqlaydi. ★Kimyoviy portlashdan himoya (IIC): Portlashdan himoya sertifikati, portlashdan himoya belgisi ≥IIC Gb (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlanishi kerak)
- Omniyo'naltirilgan Binokulyar Infraqizil Termal Tasvirlash Gimbal: 25x optik zumga ega bitta 4 megapikselli ko'rinadigan yorug'lik kamerasi; 640 * 512 o'lchamdagi, haroratni o'lchash diapazoni -40℃ ~550℃, vizual olov manbasini aniqlash funktsiyasiga ega bitta o'zgaruvchan fokusli termal tasvirlash kamerasi; Tasvirlarni yig'ish va real vaqt rejimida uzatishni qo'llab-quvvatlaydi; Gimbal gorizontal ravishda 360° va vertikal ravishda -40° ~90° aylanishi mumkin; Belgilar ustki qatlamini va linzalarni zumlash moslashuvini, shuningdek, bir vaqtning o'zida PTZ boshqaruvi va o'chirgichni boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi. Gimbal asosiy korpusning bir zumda beqaror tokini filtrlash va gimbalni barqaror saqlash uchun standart sifatida asl kuchlanishni barqarorlashtirish moduli bilan jihozlangan.
- ▲Portlashdan himoyalangan ikki tomonlama interkom: Portlashdan himoyalangan sertifikatlangan, portlashdan himoyalangan belgisi: Ex ib ⅡC T5 Gb (portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi); Chiqish quvvati: Kuchaytirilgan chiqish quvvati 0~35W (doimiy ravishda sozlanishi); Himoya darajasi: IP67; Boshqarish usullari: Real vaqt rejimida interkom/yozib olish/audio ijro etish/matnni nutqqa aylantirish/yoritish stroboskopi/doimiy yoritish/yoritish yorqinligini sozlash/qizil-ko'k stroboskop/qizil-ko'k stroboskop/rejimlarni almashtirish; Yorug'lik burchagi: Sozlanishi burchak 0°~90°; Audio formatlari: mp3/wav/m4a/flac/aac; Aloqa usuli: Ethernet porti; Boshqarish usuli: Ilovani yuklash
- ▲Qo'lda ushlab turiladigan integral masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan: Ish vaqti 8 soat (tez ajratib olinadigan batareya bilan, kamida 2 ta batareya bilan jihozlangan); ≥10,1 dyuymli yuqori yorqinlikdagi displey; Robot boshqaruvini, suv to'pini boshqarishni va audio-video to'plamni birlashtirish; Video yozuv va ekran proyeksiyasini qo'llab-quvvatlaydi; Video displeyni, robot ma'lumotlarini displeyni, ag'darilishga qarshi xavfsizlikni erta ogohlantirish funktsiyasini va signal ma'lumotlarini bitta ekranda namoyish qilishni birlashtiradi. 【Ushbu parametr milliy darajadagi sinov muassasasi tomonidan berilgan sinov hisobotiga mos kelishi kerak va sinov hisoboti mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan tasdiqlangan bo'lishi kerak】
- ▲Hamrohlik funksiyasi: UWB texnologiyasi orqali operator bilaguzuk taqqanida, to'rt oyoqli robot iti operatorni 1 metr ichida kuzatib boradi; masofa 1 metrdan oshganda, u harakatlana boshlaydi, aniqlash masofasi ≤3 metr.
V. Mahsulot konfiguratsiyasi
- 1 ta to'rt oyoqli robot to'plami
- 1 ta masofadan boshqarish pulti terminali
- 1 ta zaryadlovchi qurilma
- 1 ta qo'llanma
- 1 ta tashqi qadoqlash qutisi
Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring






