Yordamchi transport to'rt oyoqli robot it Robot tarmoqqa ulangan bulut platformasiga kirish

Yordamchi transport to'rt oyoqli robot it Robot tarmoqqa ulangan bulutli platformaga kirish Tavsiya etilgan rasm

Qisqacha tavsif:

I. Mahsulot haqida umumiy ma'lumotYordamchi transport to'rt oyoqli robot iti bionik harakat, aqlli navigatsiya va ko'p ssenariyli transport funktsiyalarini birlashtirgan yuqori moslashuvchan robotdir. To'rt oyoqli bionik tuzilish asosida ishlab chiqilgan bo'lib, u sun'iy intellekt, atrof-muhitni idrok etishni birlashtiradi...

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

I. Mahsulotga umumiy nuqtai nazar

Yordamchi transport to'rt oyoqli robot iti bionik harakat, aqlli navigatsiya va ko'p ssenariyli transport funktsiyalarini birlashtirgan yuqori darajada moslashuvchan robotdir. To'rt oyoqli bionik tuzilish asosida ishlab chiqilgan u sun'iy intellekt, atrof-muhitni idrok etish va yuqori aniqlikdagi boshqaruv texnologiyalarini birlashtiradi. Murakkab yerlarda material tashish ehtiyojlari uchun mo'ljallangan ushbu robot sanoat tekshiruvi, favqulodda vaziyatlarni qutqarish, omborxona va logistika, ochiq havoda tadqiqot, tibbiy tarqatish va boshqa sohalarda keng qo'llanilishi mumkin. U "to'liq yer qamrovi" ga erishish uchun an'anaviy g'ildirakli/tırtıllı uskunalarning fazoviy cheklovlarini buzadi.

II. Qo'llanilish doirasi

Yirik neft va kimyo korxonalarida tabiiy ofatlardan qutqaruv ishlari
Tunnellar va metro kabi qulashga moyil joylar
Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqishi va yuqori portlash xavfi bo'lgan muhitlar
Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar bo'lgan muhitlar
Zilzilalar va yong'inlar kabi falokat joylarida birinchi tibbiy yordam vositalari yoki aloqa uskunalarini yetkazib berish
Xodimlarning ta'sir qilish xavfini kamaytirish uchun asboblar to'plamlarini yoki sinov uskunalarini zavod hududlari va podstansiyalar kabi xavfli hududlarda tashish

III. Mahsulot xususiyatlari

Yuqori moslashuvchanlik va moslashuvchanlik, turli muhitlarda vazifalarni samarali bajarishga qodir.
Kuchli yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori himoya darajasi: IP67 himoya darajasi.
Uzoq masofali masofadan boshqarish va audio-video uzatishni qo'llab-quvvatlaydi: ochiq joylarda 1110 m.
Ikkilamchi ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydigan diversifikatsiyalangan o'rnatilgan modullar va kengaytiriladigan interfeyslar.
Quvvat manbai turi: Istalgan vaqtda oson almashtirish uchun tez ulanadigan tuzilishga ega lityum batareya.
Robot tarmog'iga ulangan bulut platformasiga kirish: Robot itning real vaqt rejimidagi holati haqidagi ma'lumotlar, masalan, pozitsiya, batareya darajasi, audio, video va gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi va fon kompyuter terminali va mobil terminalda ko'rish mumkin.

IV. Asosiy texnik ko'rsatkichlar

4.1 Umumiy ishlash parametrlari

Himoya reytingi: IP67
Ishlash harorati: -20°~55°
Shassi tik turgan o'lchamlari: 1083 mm×525mm×720mm
Umumiy tik turgan o'lchamlari: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Umumiy og'irligi: <75 kg (batareya bilan birga)
Batareya ishlashi: Zaryadlash vaqti <2 soat; Batareyani tezda almashtirish ≤10s
Maksimal harakat tezligi: 6,5 m/s
Maksimal chidamlilik vaqti: >5.5 soat (yuksiz)
Yukga chidamlilik vaqti: >4,5 soat (20 kg yuk)
Maksimal tik turgan yuk: >135 kg
Doimiy yurish yuki: >40 kg
Maksimal ko'tarilish imkoniyati: 45°
Maksimal zinapoya balandligi: 20 sm
Maksimal kesishish balandligi: 40 sm
Sezish tizimi: To'rt oyoqli odamning oyoqlari zinapoyada joylashishini ta'minlash uchun old va orqa chuqurlik kameralari va qattiq holatdagi lidarning birgalikdagi sezgisi
Tashqi interfeyslar: Batareya zaryadsizlantirish porti: DC46V (nominal); Asosiy aloqa porti: Gigabit Ethernet porti; 24V quvvat manbai portlari: 3; 12V quvvat manbai portlari: 3; Gigabit Ethernet portlari: 1 kirish, 4 chiqish
Yuk ko'tarish ramkasi: Material: Yengil yuqori mustahkamlikdagi material (uglerod tolasi/aerokosmik alyuminiy) + sirpanmaydigan rezina yostiqcha; Maksimal yuk ko'tarish quvvati: ≥20 kg; Olchamlari: Taxminan 40 × 30 × 20 sm; Yuk ko'taruvchi konstruksiya: Tarqalgan tayanch nuqtalari (konsentrlangan kuch tufayli bo'g'imlarning shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun) va mustahkamlangan qovurg'a dizayni; Mahkamlash usuli: Tez ochiladigan mandallar/tasma interfeyslari (neylon tasmalar va vakuum adsorbsiyasi bilan mos keladi); Atrof-muhitga moslashuvchanlik: Suv o'tkazmaydigan va chang o'tkazmaydigan (IP54 yoki undan yuqori), yuqori/past haroratga chidamlilik (-20ºC ~ 60ºC).
Sensor integratsiyasi: g'ayritabiiy qiyshayish sodir bo'lganda signalni ishga tushirish uchun muvozanat holatini kuzatish uchun o'rnatilgan giroskop.
Tadqiqot navigatsiyasi: LiDAR (to'rtta sintez); Turi: Qattiq holatdagi LiDAR; To'rtta sintezning afzalliklari:
- Bir-birini to'ldirishni ko'rish: Robot itning turli pozitsiyalariga (masalan, tepa, old, orqa, chap, o'ng) to'rtta LiDAR o'rnatilgan va ma'lumotlarni birlashtirish bitta radarning ko'r nuqtalarini yo'q qiladi, bu esa 360° ko'r nuqtasiz atrof-muhitni idrok etishni ta'minlaydi, ayniqsa murakkab tog'li hududlarda paydo bo'lishi mumkin bo'lgan barcha yo'nalishlardan to'siqlar uchun mos keladi.
- Aniqlikni oshirish: Ko'p radarli termoyadroviy bitta radarda mavjud bo'lishi mumkin bo'lgan xatolarni kalibrlashi mumkin; ma'lumotlarni o'zaro tekshirish va og'irlikdagi termoyadroviy algoritmlar orqali masofani o'lchash va nishonni aniqlash aniqligi yanada yaxshilanadi, bu esa umumiy joylashish aniqligini 1 metrdan past darajada ushlab turadi.
- Ishonchlilikni oshirish: Bitta radar ishlamay qolganda yoki unga xalaqit berilganda, boshqa radarlar hali ham haqiqiy ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin, bu robot itning atrof-muhitni idrok etish qobiliyatiga ta'sir qilmasligini ta'minlaydi va tizimning ishonchliligi va barqarorligini oshiradi.
- Joylashtirish moduli: Yuqori aniqlikdagi GPS/Beidou ikki rejimli joylashuv moduli; HD xarita parametrlari: Boshqa tizimlar bilan ma'lumotlar bilan oson o'zaro ta'sir qilish uchun umumiy xarita ma'lumotlari formatlarini (masalan, GeoTIFF, LAS) qo'llab-quvvatlaydi.
MESH portlashdan himoyalangan maxsus tarmoq bazaviy stansiyasi: Uzatish chastotasi: 1420mhz-1530mhz, bir nechta o'tkazish qobiliyatini taqsimlashni qo'llab-quvvatlaydi; Spektrni yoyish usuli: Avtomatik chastota sakrashini qo'llab-quvvatlaydi, 110 m chastota diapazonida shovqinlarni avtomatik ravishda oldini oladi; Birgalikda kanalli birga yashash: Birgalikda yashash uchun bir nechta uskunalar to'plamini bir vaqtning o'zida faollashtirish mumkin; Ishonchlilik: Ma'lumotlar uzatish AES, SNOW, ZUC shifrlashni qo'llaydi; Maksimal tugunlar: 32 tagacha tugun qo'llab-quvvatlanadi; Kimyoviy portlashdan himoya (IIC): ★Portlashdan himoyalangan sertifikat bilan, portlashdan himoyalangan belgi: Exia C T4 Ga (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlangan); Chang portlashidan himoya (IIC): ★Portlashdan himoyalangan sertifikat bilan, portlashdan himoyalangan belgi: Exia C T200 130ºC Da (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlangan)
Yordamchi funksiya: UWB texnologiyasi orqali operator bilaguzuk taqqanida, to'rt oyoqli robot iti operatorni 1 metr ichida kuzatib boradi; masofa 1 metrdan oshganda, u harakatlana boshlaydi, aniqlash masofasi ≤3 m.