Diversifikatsiyalangan o'rnatilgan modullar va kengaytiriladigan interfeyslar Yordamchi yong'inga qarshi to'rt oyoqli robot it

Qisqacha tavsif:

I. Mahsulot haqida umumiy ma'lumot Yong'inga qarshi to'rt oyoqli robot iti - bu murakkab va yuqori xavfli yong'inga qarshi stsenariylar uchun maxsus ishlab chiqilgan bionika va aqlli texnologiyalarni birlashtirgan ilg'or qutqaruv uskunasi. U kuchliroq relyefga moslashuvchanlikka ega va qutqaruv va falokatlarda noyob rol o'ynaydi...

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

I. Mahsulotga umumiy nuqtai nazar

Yong'inga qarshi kurashuvchi to'rt oyoqli robot it - bu murakkab va yuqori xavfli yong'inga qarshi kurash stsenariylari uchun maxsus ishlab chiqilgan bionika va aqlli texnologiyalarni birlashtirgan ilg'or qutqaruv uskunasi. U yer sharoitlariga moslashuvchanligi yuqori va qutqaruv va ofatlarga javob berishda noyob rol o'ynaydi.

U zaharli va zararli gazlarni aniqlash, atrof-muhitni aniqlash, ikki tomonlama interkom, suv to'pi va maxsus tarmoq kabi funktsional modullar bilan jihozlanishi mumkin. IP67 suv o'tkazmaydigan va chang o'tkazmaydigan reytingiga ega bo'lgan holda, u -20ºC dan 55ºC gacha bo'lgan ekstremal haroratli muhitlarda barqaror ishlashi va zaharli, kislorod yetishmaydigan, kuchli tutun va yong'in kabi ofatdan keyingi og'ir muhitlarda uchuvchisiz razvedka va qutqaruv ishlarini moslashuvchan ravishda amalga oshirishi mumkin.

II. Qo'llanilish doirasi

Yirik neft va kimyo korxonalarida yong'indan qutqaruv ishlari
Tunnellar va metro kabi kirishni talab qiladigan qulash xavfi yuqori bo'lgan hududlarda qutqaruv va yong'inni o'chirish
Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqishi va portlash xavfi yuqori bo'lgan muhitlarda qutqaruv ishlari
Kuchli tutun, zaharli va zararli gazlar bo'lgan muhitda qutqaruv ishlari olib borilmoqda
Yaqin masofadan ishlash talab qilinadigan, ammo xodimlar uchun yuqori qurbonlar xavfini tug'diradigan muhitlarda qutqaruv va yong'inni o'chirish

III. Mahsulot xususiyatlari

Yuqori moslashuvchanlik va moslashuvchanlik, turli muhitlarda vazifalarni samarali bajarishga qodir.
Kuchli yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori himoya darajasi: IP67 himoya darajasi.
Uzoq masofali masofadan boshqarish va audio-video uzatishni qo'llab-quvvatlaydi: ochiq joylarda 1110 m.
Ikkilamchi ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydigan diversifikatsiyalangan o'rnatilgan modullar va kengaytiriladigan interfeyslar.
Robotning suv kirish joyi suv shlangini tez ajratish tizimi bilan jihozlangan: Masofadan boshqarish pulti suv shlangini avtomatik ravishda ajratish imkonini beradi, bu esa robot itning vazifalarni bajargandan so'ng yengil yuk bilan qaytishini ta'minlaydi.
Qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan: Robot itlarni boshqarish, suv to'plarini boshqarish, video aloqa, ovozli interkom, gaz va boshqa ma'lumotlarni to'plashni integratsiya qilish, shuningdek, video yozuv va ekran proyeksiyasini qo'llab-quvvatlash.
Quvvat manbai turi: Istalgan vaqtda oson almashtirish uchun tez ulanadigan tuzilishga ega lityum batareya.
Robot tarmog'iga ulangan bulut platformasiga kirish: Robot itning real vaqt rejimidagi holati haqidagi ma'lumotlar, masalan, pozitsiya, batareya darajasi, audio, video va gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi va fon kompyuter terminali va mobil terminalda ko'rish mumkin.

IV. Asosiy texnik ko'rsatkichlar

4.1 Umumiy ishlash parametrlari

Himoya reytingi: IP67
Ishlash harorati: -20°~55°
Shassi tik turgan o'lchamlari: 1083 mm×525mm×720mm
Umumiy tik turgan o'lchamlari: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Umumiy og'irligi: <75 kg (batareya bilan birga)
Batareya ishlashi: Zaryadlash vaqti <2 soat; Batareyani tezda almashtirish ≤10s
Maksimal harakat tezligi: 6,5 m/s
Maksimal chidamlilik vaqti: >5.5 soat (yuksiz)
Yukga chidamlilik vaqti: >4,5 soat (20 kg yuk)
Maksimal tik turgan yuk: >135 kg
Doimiy yurish yuki: >40 kg
Maksimal ko'tarilish imkoniyati: 45°
Maksimal zinapoya balandligi: 20 sm
Maksimal kesishish balandligi: 40 sm
Sezish tizimi: To'rt oyoqli odamning oyoqlari zinapoyada joylashishini ta'minlash uchun old va orqa chuqurlik kameralari va qattiq holatdagi lidarning birgalikdagi sezgisi
Tashqi interfeyslar: Batareya zaryadsizlantirish porti: DC46V (nominal); Asosiy aloqa porti: Gigabit Ethernet porti; 24V quvvat manbai portlari: 3; 12V quvvat manbai portlari: 3; Gigabit Ethernet portlari: 1 kirish, 4 chiqish
Yong'in o'chirish tizimi: Purkash masofasi: ≥62m; Maksimal oqim tezligi: ≥40L/s; Sozlanishi mumkin bo'lgan oqim tezligi (20L/30L/40L); Ish bosimi: ≤1.0MPa; Nishab burchagi: 20°~70°; Gorizontal aylanish burchagi: -20°~20°; Suv ta'minoti interfeysi: DN80; O'z-o'zini tebranish funktsiyasi: O'z-o'zini tebranish uchun bir marta bosish orqali masofadan boshqarish pulti; O'z-o'zini himoya qilish purkash tizimi: Robot it yong'in joylarida o'zini sovutish uchun o'z-o'zini himoya qilish purkash tizimi bilan jihozlangan bo'lishi kerak; Suv shlangini o'z-o'zidan ajratish (ixtiyoriy): Robot suv shlangini tez ajratish tizimi bilan jihozlangan.
MESH portlashdan himoyalangan maxsus tarmoq bazaviy stansiyasi: Uzatish chastotasi: 1420mhz-1530mhz, bir nechta o'tkazish qobiliyatini taqsimlashni qo'llab-quvvatlaydi; Spektrni yoyish usuli: Avtomatik chastota sakrashini qo'llab-quvvatlaydi, 110 m chastota diapazonida shovqinlarni avtomatik ravishda oldini oladi; Birgalikda kanalli birga yashash: Birgalikda yashash uchun bir nechta uskunalar to'plamini bir vaqtning o'zida faollashtirish mumkin; Ishonchlilik: Ma'lumotlar uzatish AES, SNOW, ZUC shifrlashni qo'llaydi; Maksimal tugunlar: 32 tagacha tugun qo'llab-quvvatlanadi; Kimyoviy portlashdan himoya (IIC): ★Portlashdan himoyalangan sertifikat bilan, portlashdan himoyalangan belgi: Exia C T4 Ga (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlangan); Chang portlashidan himoya (IIC): ★Portlashdan himoyalangan sertifikat bilan, portlashdan himoyalangan belgi: Exia C T200 130ºC Da (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlangan)
Gazni aniqlash moduli: Kislorod, xlor, ammiak, uglerod oksidi, karbonat angidrid, metan, vodorod sulfidi, vodorod, oltingugurt dioksidi, azot dioksidi, harorat va namlikni aniqlaydi. ★Kimyoviy portlashdan himoya (IIC): Portlashdan himoya sertifikati, portlashdan himoya belgisi ≥IIC Gb (mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan sertifikatlanishi kerak)
Portlashdan himoyalangan ikki tomonlama interkom: Portlashdan himoyalangan sertifikatlangan, portlashdan himoyalangan belgisi: Ex ib C T5 Gb (portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi); Chiqish quvvati: Kuchaytirilgan chiqish quvvati 0~35 Vt (doimiy ravishda sozlanishi); Himoya darajasi: IP67
Portativ suv shlangini tortishga yordam beruvchi qurilma: Mecanum g'ildirak tizimi, tayanch tuzilishi, ulash komponentlari va boshqalardan iborat. U suv shlangining og'irligini taqsimlashi, suv shlangini sudrab borishda to'rt oyoqli robot itning yukini kamaytirishi, DN80 suv bilan to'ldirilgan shlangni osongina sudrab borishi va yong'inni o'chirish samaradorligini oshirishi mumkin. Ushbu parametr milliy darajadagi sinov muassasasi tomonidan berilgan sinov hisobotiga mos kelishi kerak va sinov hisoboti mahsulot ishlab chiqaruvchisi tomonidan rasmiy muhr bilan tasdiqlangan bo'lishi kerak.
Qo'lda ushlab turiladigan integratsiyalashgan masofadan boshqarish terminali bilan jihozlangan: Ish vaqti 8 soat (tez ajratib olinadigan batareya bilan, kamida 2 ta batareya bilan jihozlangan); ≥10,1 dyuymli yuqori yorqinlikdagi displey; Robot boshqaruvini, suv to'pini boshqarishni va audio-video to'plamni birlashtirish; Video yozuv va ekran proyeksiyasini qo'llab-quvvatlaydi; Video displeyni, robot ma'lumotlarini displeyini, ag'darilishga qarshi xavfsizlikni erta ogohlantirish funktsiyasini va signal ma'lumotlarini bitta ekranda displeyda birlashtiradi.
Yordamchi funksiya: UWB texnologiyasi orqali operator bilaguzuk taqqanida, to'rt oyoqli robot iti operatorni 1 metr ichida kuzatib boradi; masofa 1 metrdan oshganda, u harakatlana boshlaydi, aniqlash masofasi ≤3 m.