To'rt oyoqli robot shassisi
Umumiy ma'lumot:
To'rt oyoqli robot it bionika va aqlli texnologiyalarni birlashtirgan, murakkab va yuqori xavfli vaziyatlar uchun mo'ljallangan maxsus uskunadir. Uning ish harorati diapazoni -20 ºC dan 55 ºC gacha bo'lgan haroratni o'z ichiga oladi va IP67 suv o'tkazmaydigan va chang o'tkazmaydigan xususiyatlarga ega. U qalin tutun, yuqori harorat va zaharli gazlar kabi ekstremal muhitlarda barqaror ishlashi mumkin.
Yiqilgan binolar, zinapoyalar, vayronalar va tor joylar kabi murakkab relyeflarga moslashgan robotning oyoq bo'g'imlari burchaklarni tezda sozlashi mumkin. Yer qulashi yoki bino komponentlarining bir tomonga qiyshayishiga duch kelganda, robot oyoqni qo'llab-quvvatlash kuchining taqsimlanishini sozlash orqali muvozanatni saqlab turishi mumkin.
Xususiyatlari:
Harbiy maydon
Razvedka missiyalari uchun ishlatilishi mumkin. To'rt oyoqlirobot shassisiyaxshi manevr qobiliyatiga ega, murakkab jang maydoni muhitida harakatlana oladi, razvedka ma'lumotlarini olish uchun nishonga yaqinlashish uchun razvedka uskunalarini olib yuradi va dushman tomonidan osongina aniqlanmaydi.
Sanoat sektori
Ba'zi xavfli muhitlarda (masalan, yadroviy nurlanish zonalari, kimyoviy ifloslanish zonalari va boshqalar) to'rt oyoqli hayvonlarrobot shassisiAtrof-muhit monitoringi yoki uskunalarni tekshirish uchun aniqlash uskunalari bilan jihozlanishi mumkin. U odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan joylarga yetib borishi, ish samaradorligini oshirishi va xodimlar xavfsizligini ta'minlashi mumkin.
Ilmiy tadqiqotlar
Zilziladan keyingi qutqaruv va g'orlarni o'rganish kabi ilmiy qidiruv stsenariylarida to'rt oyoqli robot shassisi tadqiqotchilarga aniqlash asboblarini belgilangan joylarga yetkazib berishga, ma'lumotlarni to'plashga yoki qutqaruv ishlarini bajarishga yordam berishi mumkin. Masalan, zilziladan keyin vayronalarda omon qolganlarni qidirish yoki g'orlarning chuqur joylarida geologik qidiruv ishlarini olib borish.
Razvedka missiyalari uchun ishlatilishi mumkin. To'rt oyoqlirobot shassisiyaxshi manevr qobiliyatiga ega, murakkab jang maydoni muhitida harakatlana oladi, razvedka ma'lumotlarini olish uchun nishonga yaqinlashish uchun razvedka uskunalarini olib yuradi va dushman tomonidan osongina aniqlanmaydi.
Sanoat sektori
Ba'zi xavfli muhitlarda (masalan, yadroviy nurlanish zonalari, kimyoviy ifloslanish zonalari va boshqalar) to'rt oyoqli hayvonlarrobot shassisiAtrof-muhit monitoringi yoki uskunalarni tekshirish uchun aniqlash uskunalari bilan jihozlanishi mumkin. U odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan joylarga yetib borishi, ish samaradorligini oshirishi va xodimlar xavfsizligini ta'minlashi mumkin.
Ilmiy tadqiqotlar
Zilziladan keyingi qutqaruv va g'orlarni o'rganish kabi ilmiy qidiruv stsenariylarida to'rt oyoqli robot shassisi tadqiqotchilarga aniqlash asboblarini belgilangan joylarga yetkazib berishga, ma'lumotlarni to'plashga yoki qutqaruv ishlarini bajarishga yordam berishi mumkin. Masalan, zilziladan keyin vayronalarda omon qolganlarni qidirish yoki g'orlarning chuqur joylarida geologik qidiruv ishlarini olib borish.
Texnik xususiyatlar:
1. Ism: To'rt oyoqli robot shassisi;
2. Model: TIGER-04;
3. Butun mashinaning (batareyaning) og'irligi 60 kg dan oshmasligi kerak;
4. Olchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 100 sm, kengligi 47 sm va balandligi 65 sm
5. Yuk ko'tarish qobiliyati: 20 kg Maksimal yuk: 85 kg
6. Ish harorati: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya quvvati: 22,4Ah sig'imli va 72V nominal kuchlanishli o'rnatilgan yuqori samarali lityum batareyani qabul qilish; Nominal energiya ≥ 1600Wh; (Tegishli himoya materiallari talab qilinadi)
8. Yon tebranish va kestirib bo'g'im moduli o'lchami ≤ 100 mm × 85 mm; Tizza bo'g'imi moduli o'lchami ≤ 124 mm × 100 mm; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
9. Umumiy erkinlik darajasi: 12; Bir oyoqli erkinlik darajasi: 3
10. Masofa talablari: yuksiz maksimal masofa 15 km, 20 kg yuk bilan maksimal masofa 10 km; Bo'sh yukga chidamlilik 4 soat, 20 kg yukga chidamlilik 2,5 soat.
11. Maksimal tezlik: kamida 4 m/s
12. Maksimal qiyalik: 30 °
13. Quvvat interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Aloqa interfeysi: kamida 6 ta LAN porti, 4 ta USB porti (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz tarmoq aloqasi va boshqalarni o'z ichiga oladi
15. Himoya rejimi: Yumshoq va qattiq favqulodda to'xtash himoyasi; Past yiqilishdan himoya; Kuchlanish signalizatsiyasi; Haddan tashqari harorat signalizatsiyasi, to'rt oyoqli robot orqa tomonida qizil bir tugmachali qattiq favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan; Joystik interfeysi bitta tugmachali yumshoq favqulodda to'xtash himoyasi bilan jihozlangan; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
1,2 m/s tezlikda tormozlash masofasi 0,4 m dan oshmasligi kerak. (CEPRI sinov hisobotini taqdim eting)
17. Sport funktsiyasi: U qadam tashlash, yurish, yugurish, emaklash va boshqalar kabi funktsiyalarga ega. Yiqilganda mustaqil ravishda yuqoriga ko'tarilishi, oldinga va orqaga, chapga va o'ngga harakatlanishi va joyida burilishi mumkin; Toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal balandligi 25 sm, toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal burchagi esa 45 °; Chiqindi tosh uyumlari va qurilish maydonchalari kabi yerlarda yurishi mumkin;
18. Ko'p yurishni almashtirish bilan jihozlangan: yurish, yugurish, zinapoyadan yuqoriga va pastga lazer xaritasi, sanoat zinapoyalaridan yuqoriga va pastga, zinapoya turlarini ikonka bilan almashtirish (zinapoya balandligi 25CM), qiyaliklar va xarobalarda yurish (barqaror og'ir yurish), emaklash. (Kontroller interfeysining haqiqiy fotosuratlarini taqdim eting va g'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak)
19. Butun mashinaning himoya darajasi: IP67 va uchinchi tomon sinov hisobotini taqdim eting (yoqilganda to'rt oyoqli robot tomonidan o'lchanadi)
20. Keng burchakli kamera: sanoat darajasidagi 2 million piksel;
21. Lidar: 4 ta qattiq holatdagi lidar, aniqlash masofasi: ≥ 40 m, zinapoyalar kabi yerni idrok etishga qodir; Navigatsiya dasturiy ta'minoti to'plami bilan birgalikda avtonom navigatsiya joylashuvi va dinamik to'siqlardan qochishga erishish mumkin, bu esa pol bo'ylab navigatsiya va tor va aylanmaydigan joylarda oldinga va orqaga yurishni ta'minlaydi, shuningdek, to'qnashuvlarning oldini olish uchun ko'r nuqtalarsiz old va orqadagi to'siqlarni aniqlaydi. Ikkita Mid 360 qattiq holatdagi lidar va old tomonda keng burchakli kamera bilan jihozlangan bo'lib, u SLAM va yer xaritasini ishlab chiqish uchun ishlatilishi mumkin; 2.5D yer xaritasini va piyodalar uchun joy rejalashtirishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqa tomonda ikkita Mid 360 qattiq holatdagi radar sozlangan, FOV: Gorizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Zinapoyalarning orqaga qarab idrok etilishini va orqa to'siqlardan qochishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqaga qarab navigatsiyani qo'llab-quvvatlaydi; (G'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak va mahsulot dizayni chizmalari va haqiqiy fotosuratlar dalil sifatida taqdim etilishi kerak). Takroriy navigatsiya joylashuvi aniqligi ≤ 5 sm.
22. Batafsil mahsulot qo'llanmalari, dastur qo'llanmalari, ishlab chiqish qo'llanmalari va boshqalarni taqdim eting, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting, shuningdek, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting. Universal Ubuntu operatsion tizimi, foydalanish oson bo'lgan universal matematik kutubxona, to'rt oyoqli robot kutubxonasi va ishlab chiqish dasturlari. ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlang.
23. Material: To'rt oyoqli robotning bo'g'inlari va korpusi barchasi metalldan yasalgan bo'lib, u aşınmaya bardoshli va yengil xususiyatlarga ega;
24. To'liq kuchni boshqarish: To'rt oyoqli robot to'liq kuchni boshqarish texnologiyasini qo'llaydi, taglikda sensorlar yo'q va aşınmaya bardoshli va yong'inga chidamli qattiq rezina tagliklardan foydalanadi;
2. Model: TIGER-04;
3. Butun mashinaning (batareyaning) og'irligi 60 kg dan oshmasligi kerak;
4. Olchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 100 sm, kengligi 47 sm va balandligi 65 sm
5. Yuk ko'tarish qobiliyati: 20 kg Maksimal yuk: 85 kg
6. Ish harorati: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya quvvati: 22,4Ah sig'imli va 72V nominal kuchlanishli o'rnatilgan yuqori samarali lityum batareyani qabul qilish; Nominal energiya ≥ 1600Wh; (Tegishli himoya materiallari talab qilinadi)
8. Yon tebranish va kestirib bo'g'im moduli o'lchami ≤ 100 mm × 85 mm; Tizza bo'g'imi moduli o'lchami ≤ 124 mm × 100 mm; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
9. Umumiy erkinlik darajasi: 12; Bir oyoqli erkinlik darajasi: 3
10. Masofa talablari: yuksiz maksimal masofa 15 km, 20 kg yuk bilan maksimal masofa 10 km; Bo'sh yukga chidamlilik 4 soat, 20 kg yukga chidamlilik 2,5 soat.
11. Maksimal tezlik: kamida 4 m/s
12. Maksimal qiyalik: 30 °
13. Quvvat interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Aloqa interfeysi: kamida 6 ta LAN porti, 4 ta USB porti (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz tarmoq aloqasi va boshqalarni o'z ichiga oladi
15. Himoya rejimi: Yumshoq va qattiq favqulodda to'xtash himoyasi; Past yiqilishdan himoya; Kuchlanish signalizatsiyasi; Haddan tashqari harorat signalizatsiyasi, to'rt oyoqli robot orqa tomonida qizil bir tugmachali qattiq favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan; Joystik interfeysi bitta tugmachali yumshoq favqulodda to'xtash himoyasi bilan jihozlangan; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
1,2 m/s tezlikda tormozlash masofasi 0,4 m dan oshmasligi kerak. (CEPRI sinov hisobotini taqdim eting)
17. Sport funktsiyasi: U qadam tashlash, yurish, yugurish, emaklash va boshqalar kabi funktsiyalarga ega. Yiqilganda mustaqil ravishda yuqoriga ko'tarilishi, oldinga va orqaga, chapga va o'ngga harakatlanishi va joyida burilishi mumkin; Toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal balandligi 25 sm, toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal burchagi esa 45 °; Chiqindi tosh uyumlari va qurilish maydonchalari kabi yerlarda yurishi mumkin;
18. Ko'p yurishni almashtirish bilan jihozlangan: yurish, yugurish, zinapoyadan yuqoriga va pastga lazer xaritasi, sanoat zinapoyalaridan yuqoriga va pastga, zinapoya turlarini ikonka bilan almashtirish (zinapoya balandligi 25CM), qiyaliklar va xarobalarda yurish (barqaror og'ir yurish), emaklash. (Kontroller interfeysining haqiqiy fotosuratlarini taqdim eting va g'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak)
19. Butun mashinaning himoya darajasi: IP67 va uchinchi tomon sinov hisobotini taqdim eting (yoqilganda to'rt oyoqli robot tomonidan o'lchanadi)
20. Keng burchakli kamera: sanoat darajasidagi 2 million piksel;
21. Lidar: 4 ta qattiq holatdagi lidar, aniqlash masofasi: ≥ 40 m, zinapoyalar kabi yerni idrok etishga qodir; Navigatsiya dasturiy ta'minoti to'plami bilan birgalikda avtonom navigatsiya joylashuvi va dinamik to'siqlardan qochishga erishish mumkin, bu esa pol bo'ylab navigatsiya va tor va aylanmaydigan joylarda oldinga va orqaga yurishni ta'minlaydi, shuningdek, to'qnashuvlarning oldini olish uchun ko'r nuqtalarsiz old va orqadagi to'siqlarni aniqlaydi. Ikkita Mid 360 qattiq holatdagi lidar va old tomonda keng burchakli kamera bilan jihozlangan bo'lib, u SLAM va yer xaritasini ishlab chiqish uchun ishlatilishi mumkin; 2.5D yer xaritasini va piyodalar uchun joy rejalashtirishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqa tomonda ikkita Mid 360 qattiq holatdagi radar sozlangan, FOV: Gorizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Zinapoyalarning orqaga qarab idrok etilishini va orqa to'siqlardan qochishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqaga qarab navigatsiyani qo'llab-quvvatlaydi; (G'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak va mahsulot dizayni chizmalari va haqiqiy fotosuratlar dalil sifatida taqdim etilishi kerak). Takroriy navigatsiya joylashuvi aniqligi ≤ 5 sm.
22. Batafsil mahsulot qo'llanmalari, dastur qo'llanmalari, ishlab chiqish qo'llanmalari va boshqalarni taqdim eting, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting, shuningdek, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting. Universal Ubuntu operatsion tizimi, foydalanish oson bo'lgan universal matematik kutubxona, to'rt oyoqli robot kutubxonasi va ishlab chiqish dasturlari. ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlang.
23. Material: To'rt oyoqli robotning bo'g'inlari va korpusi barchasi metalldan yasalgan bo'lib, u aşınmaya bardoshli va yengil xususiyatlarga ega;
24. To'liq kuchni boshqarish: To'rt oyoqli robot to'liq kuchni boshqarish texnologiyasini qo'llaydi, taglikda sensorlar yo'q va aşınmaya bardoshli va yong'inga chidamli qattiq rezina tagliklardan foydalanadi;
Umumiy ma'lumot:
To'rt oyoqli robot it bionika va aqlli texnologiyalarni birlashtirgan, murakkab va yuqori xavfli vaziyatlar uchun mo'ljallangan maxsus uskunadir. Uning ish harorati diapazoni -20 ºC dan 55 ºC gacha bo'lgan haroratni o'z ichiga oladi va IP67 suv o'tkazmaydigan va chang o'tkazmaydigan xususiyatlarga ega. U qalin tutun, yuqori harorat va zaharli gazlar kabi ekstremal muhitlarda barqaror ishlashi mumkin.
Yiqilgan binolar, zinapoyalar, vayronalar va tor joylar kabi murakkab relyeflarga moslashgan robotning oyoq bo'g'imlari burchaklarni tezda sozlashi mumkin. Yer qulashi yoki bino komponentlarining bir tomonga qiyshayishiga duch kelganda, robot oyoqni qo'llab-quvvatlash kuchining taqsimlanishini sozlash orqali muvozanatni saqlab turishi mumkin.
Xususiyatlari:
Harbiy maydon
Razvedka missiyalari uchun ishlatilishi mumkin. To'rt oyoqli robot shassisi yaxshi manevr qobiliyatiga ega, murakkab jang maydoni muhitida harakatlana oladi, razvedka ma'lumotlarini olish uchun nishonga yaqinlashish uchun razvedka uskunalarini olib yuradi va dushman tomonidan osongina aniqlanmaydi.
Sanoat sektori
Ba'zi xavfli muhitlarda (masalan, yadroviy nurlanish zonalari, kimyoviy ifloslanish zonalari va boshqalar) to'rt oyoqli robot shassisi atrof-muhit monitoringi yoki uskunalarni tekshirish uchun aniqlash uskunalari bilan jihozlanishi mumkin. U odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan joylarga yetib borishi, ish samaradorligini oshirishi va xodimlar xavfsizligini ta'minlashi mumkin.
Ilmiy tadqiqotlar
Zilziladan keyingi qutqaruv va g'orlarni o'rganish kabi ilmiy qidiruv stsenariylarida to'rt oyoqli robot shassisi tadqiqotchilarga aniqlash asboblarini belgilangan joylarga yetkazib berishga, ma'lumotlarni to'plashga yoki qutqaruv ishlarini bajarishga yordam berishi mumkin. Masalan, zilziladan keyin vayronalarda omon qolganlarni qidirish yoki g'orlarning chuqur joylarida geologik qidiruv ishlarini olib borish.
Razvedka missiyalari uchun ishlatilishi mumkin. To'rt oyoqli robot shassisi yaxshi manevr qobiliyatiga ega, murakkab jang maydoni muhitida harakatlana oladi, razvedka ma'lumotlarini olish uchun nishonga yaqinlashish uchun razvedka uskunalarini olib yuradi va dushman tomonidan osongina aniqlanmaydi.
Sanoat sektori
Ba'zi xavfli muhitlarda (masalan, yadroviy nurlanish zonalari, kimyoviy ifloslanish zonalari va boshqalar) to'rt oyoqli robot shassisi atrof-muhit monitoringi yoki uskunalarni tekshirish uchun aniqlash uskunalari bilan jihozlanishi mumkin. U odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan joylarga yetib borishi, ish samaradorligini oshirishi va xodimlar xavfsizligini ta'minlashi mumkin.
Ilmiy tadqiqotlar
Zilziladan keyingi qutqaruv va g'orlarni o'rganish kabi ilmiy qidiruv stsenariylarida to'rt oyoqli robot shassisi tadqiqotchilarga aniqlash asboblarini belgilangan joylarga yetkazib berishga, ma'lumotlarni to'plashga yoki qutqaruv ishlarini bajarishga yordam berishi mumkin. Masalan, zilziladan keyin vayronalarda omon qolganlarni qidirish yoki g'orlarning chuqur joylarida geologik qidiruv ishlarini olib borish.
Texnik xususiyatlar:
1. Ism: To'rt oyoqli robot shassisi;
2. Model: TIGER-04;
3. Butun mashinaning (batareyaning) og'irligi 60 kg dan oshmasligi kerak;
4. Olchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 100 sm, kengligi 47 sm va balandligi 65 sm
5. Yuk ko'tarish qobiliyati: 20 kg Maksimal yuk: 85 kg
6. Ish harorati: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya quvvati: 22,4Ah sig'imli va 72V nominal kuchlanishli o'rnatilgan yuqori samarali lityum batareyani qabul qilish; Nominal energiya ≥ 1600Wh; (Tegishli himoya materiallari talab qilinadi)
8. Yon tebranish va kestirib bo'g'im moduli o'lchami ≤ 100 mm × 85 mm; Tizza bo'g'imi moduli o'lchami ≤ 124 mm × 100 mm; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
9. Umumiy erkinlik darajasi: 12; Bir oyoqli erkinlik darajasi: 3
10. Masofa talablari: yuksiz maksimal masofa 15 km, 20 kg yuk bilan maksimal masofa 10 km; Bo'sh yukga chidamlilik 4 soat, 20 kg yukga chidamlilik 2,5 soat.
11. Maksimal tezlik: kamida 4 m/s
12. Maksimal qiyalik: 30 °
13. Quvvat interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Aloqa interfeysi: kamida 6 ta LAN porti, 4 ta USB porti (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz tarmoq aloqasi va boshqalarni o'z ichiga oladi
15. Himoya rejimi: Yumshoq va qattiq favqulodda to'xtash himoyasi; Past yiqilishdan himoya; Kuchlanish signalizatsiyasi; Haddan tashqari harorat signalizatsiyasi, to'rt oyoqli robot orqa tomonida qizil bir tugmachali qattiq favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan; Joystik interfeysi bitta tugmachali yumshoq favqulodda to'xtash himoyasi bilan jihozlangan; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
1,2 m/s tezlikda tormozlash masofasi 0,4 m dan oshmasligi kerak. (CEPRI sinov hisobotini taqdim eting)
17. Sport funktsiyasi: U qadam tashlash, yurish, yugurish, emaklash va boshqalar kabi funktsiyalarga ega. Yiqilganda mustaqil ravishda yuqoriga ko'tarilishi, oldinga va orqaga, chapga va o'ngga harakatlanishi va joyida burilishi mumkin; Toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal balandligi 25 sm, toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal burchagi esa 45 °; Chiqindi tosh uyumlari va qurilish maydonchalari kabi yerlarda yurishi mumkin;
18. Ko'p yurishni almashtirish bilan jihozlangan: yurish, yugurish, zinapoyadan yuqoriga va pastga lazer xaritasi, sanoat zinapoyalaridan yuqoriga va pastga, zinapoya turlarini ikonka bilan almashtirish (zinapoya balandligi 25CM), qiyaliklar va xarobalarda yurish (barqaror og'ir yurish), emaklash. (Kontroller interfeysining haqiqiy fotosuratlarini taqdim eting va g'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak)
19. Butun mashinaning himoya darajasi: IP67 va uchinchi tomon sinov hisobotini taqdim eting (yoqilganda to'rt oyoqli robot tomonidan o'lchanadi)
20. Keng burchakli kamera: sanoat darajasidagi 2 million piksel;
21. Lidar: 4 ta qattiq holatdagi lidar, aniqlash masofasi: ≥ 40 m, zinapoyalar kabi yerni idrok etishga qodir; Navigatsiya dasturiy ta'minoti to'plami bilan birgalikda avtonom navigatsiya joylashuvi va dinamik to'siqlardan qochishga erishish mumkin, bu esa pol bo'ylab navigatsiya va tor va aylanmaydigan joylarda oldinga va orqaga yurishni ta'minlaydi, shuningdek, to'qnashuvlarning oldini olish uchun ko'r nuqtalarsiz old va orqadagi to'siqlarni aniqlaydi. Ikkita Mid 360 qattiq holatdagi lidar va old tomonda keng burchakli kamera bilan jihozlangan bo'lib, u SLAM va yer xaritasini ishlab chiqish uchun ishlatilishi mumkin; 2.5D yer xaritasini va piyodalar uchun joy rejalashtirishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqa tomonda ikkita Mid 360 qattiq holatdagi radar sozlangan, FOV: Gorizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Zinapoyalarning orqaga qarab idrok etilishini va orqa to'siqlardan qochishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqaga qarab navigatsiyani qo'llab-quvvatlaydi; (G'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak va mahsulot dizayni chizmalari va haqiqiy fotosuratlar dalil sifatida taqdim etilishi kerak). Takroriy navigatsiya joylashuvi aniqligi ≤ 5 sm.
22. Batafsil mahsulot qo'llanmalari, dastur qo'llanmalari, ishlab chiqish qo'llanmalari va boshqalarni taqdim eting, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting, shuningdek, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting. Universal Ubuntu operatsion tizimi, foydalanish oson bo'lgan universal matematik kutubxona, to'rt oyoqli robot kutubxonasi va ishlab chiqish dasturlari. ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlang.
23. Material: To'rt oyoqli robotning bo'g'inlari va korpusi barchasi metalldan yasalgan bo'lib, u aşınmaya bardoshli va yengil xususiyatlarga ega;
24. To'liq kuchni boshqarish: To'rt oyoqli robot to'liq kuchni boshqarish texnologiyasini qo'llaydi, taglikda sensorlar yo'q va aşınmaya bardoshli va yong'inga chidamli qattiq rezina tagliklardan foydalanadi;
2. Model: TIGER-04;
3. Butun mashinaning (batareyaning) og'irligi 60 kg dan oshmasligi kerak;
4. Olchamlari (tik turgan holda): uzunligi ≤ 100 sm, kengligi 47 sm va balandligi 65 sm
5. Yuk ko'tarish qobiliyati: 20 kg Maksimal yuk: 85 kg
6. Ish harorati: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batareya quvvati: 22,4Ah sig'imli va 72V nominal kuchlanishli o'rnatilgan yuqori samarali lityum batareyani qabul qilish; Nominal energiya ≥ 1600Wh; (Tegishli himoya materiallari talab qilinadi)
8. Yon tebranish va kestirib bo'g'im moduli o'lchami ≤ 100 mm × 85 mm; Tizza bo'g'imi moduli o'lchami ≤ 124 mm × 100 mm; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
9. Umumiy erkinlik darajasi: 12; Bir oyoqli erkinlik darajasi: 3
10. Masofa talablari: yuksiz maksimal masofa 15 km, 20 kg yuk bilan maksimal masofa 10 km; Bo'sh yukga chidamlilik 4 soat, 20 kg yukga chidamlilik 2,5 soat.
11. Maksimal tezlik: kamida 4 m/s
12. Maksimal qiyalik: 30 °
13. Quvvat interfeysi: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Aloqa interfeysi: kamida 6 ta LAN porti, 4 ta USB porti (2.0 × 2, 3.0 × 2), simsiz tarmoq aloqasi va boshqalarni o'z ichiga oladi
15. Himoya rejimi: Yumshoq va qattiq favqulodda to'xtash himoyasi; Past yiqilishdan himoya; Kuchlanish signalizatsiyasi; Haddan tashqari harorat signalizatsiyasi, to'rt oyoqli robot orqa tomonida qizil bir tugmachali qattiq favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan; Joystik interfeysi bitta tugmachali yumshoq favqulodda to'xtash himoyasi bilan jihozlangan; (Tegishli o'tkazmaydigan materiallar talab qilinadi)
1,2 m/s tezlikda tormozlash masofasi 0,4 m dan oshmasligi kerak. (CEPRI sinov hisobotini taqdim eting)
17. Sport funktsiyasi: U qadam tashlash, yurish, yugurish, emaklash va boshqalar kabi funktsiyalarga ega. Yiqilganda mustaqil ravishda yuqoriga ko'tarilishi, oldinga va orqaga, chapga va o'ngga harakatlanishi va joyida burilishi mumkin; Toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal balandligi 25 sm, toqqa chiqish zinapoyalarining maksimal burchagi esa 45 °; Chiqindi tosh uyumlari va qurilish maydonchalari kabi yerlarda yurishi mumkin;
18. Ko'p yurishni almashtirish bilan jihozlangan: yurish, yugurish, zinapoyadan yuqoriga va pastga lazer xaritasi, sanoat zinapoyalaridan yuqoriga va pastga, zinapoya turlarini ikonka bilan almashtirish (zinapoya balandligi 25CM), qiyaliklar va xarobalarda yurish (barqaror og'ir yurish), emaklash. (Kontroller interfeysining haqiqiy fotosuratlarini taqdim eting va g'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak)
19. Butun mashinaning himoya darajasi: IP67 va uchinchi tomon sinov hisobotini taqdim eting (yoqilganda to'rt oyoqli robot tomonidan o'lchanadi)
20. Keng burchakli kamera: sanoat darajasidagi 2 million piksel;
21. Lidar: 4 ta qattiq holatdagi lidar, aniqlash masofasi: ≥ 40 m, zinapoyalar kabi yerni idrok etishga qodir; Navigatsiya dasturiy ta'minoti to'plami bilan birgalikda avtonom navigatsiya joylashuvi va dinamik to'siqlardan qochishga erishish mumkin, bu esa pol bo'ylab navigatsiya va tor va aylanmaydigan joylarda oldinga va orqaga yurishni ta'minlaydi, shuningdek, to'qnashuvlarning oldini olish uchun ko'r nuqtalarsiz old va orqadagi to'siqlarni aniqlaydi. Ikkita Mid 360 qattiq holatdagi lidar va old tomonda keng burchakli kamera bilan jihozlangan bo'lib, u SLAM va yer xaritasini ishlab chiqish uchun ishlatilishi mumkin; 2.5D yer xaritasini va piyodalar uchun joy rejalashtirishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqa tomonda ikkita Mid 360 qattiq holatdagi radar sozlangan, FOV: Gorizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Zinapoyalarning orqaga qarab idrok etilishini va orqa to'siqlardan qochishni qo'llab-quvvatlaydi; Orqaga qarab navigatsiyani qo'llab-quvvatlaydi; (G'olib mahsulot joyida sinovdan o'tkazilishi kerak va mahsulot dizayni chizmalari va haqiqiy fotosuratlar dalil sifatida taqdim etilishi kerak). Takroriy navigatsiya joylashuvi aniqligi ≤ 5 sm.
22. Batafsil mahsulot qo'llanmalari, dastur qo'llanmalari, ishlab chiqish qo'llanmalari va boshqalarni taqdim eting, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting, shuningdek, ikkilamchi ishlab chiqish hujjatlari va tartiblarini taqdim eting. Universal Ubuntu operatsion tizimi, foydalanish oson bo'lgan universal matematik kutubxona, to'rt oyoqli robot kutubxonasi va ishlab chiqish dasturlari. ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlang.
23. Material: To'rt oyoqli robotning bo'g'inlari va korpusi barchasi metalldan yasalgan bo'lib, u aşınmaya bardoshli va yengil xususiyatlarga ega;
24. To'liq kuchni boshqarish: To'rt oyoqli robot to'liq kuchni boshqarish texnologiyasini qo'llaydi, taglikda sensorlar yo'q va aşınmaya bardoshli va yong'inga chidamli qattiq rezina tagliklardan foydalanadi;
Xabaringizni shu yerga yozing va bizga yuboring
![Yong'in o'chirish razvedkasi modellashtirish roboti [bitta qo'l]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
