DRAGON-04 o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
Qisqacha tavsif:
DRAGON-04 o'rta o'lchamdagi portlashga chidamli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
Portlashga chidamli robot shassisi, portlashga chidamli talablarga javob beradigan tekshirish va yong'indan himoya qilish operatsiyalari uchun mos, standart portlashga chidamli bo'g'inlar bilan jihozlangan; ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam berish uchun turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
Ism: O'rta o'lchamli portlashga chidamli robot shassisi
Model raqami: DRAGON-04
Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 milliy standartlariga javob beradigan I uskunalar umumiy talablari. Portlovchi muhit 2-qism: Portlashdan himoya qilish Shell, CB3836.4 tomonidan himoyalangan uskunalar. 2010 Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari
★ Portlashga chidamli turi: Exd [ib] B T4 Gb to'liq robot (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashga chidamli xavfsizlik mahsulotlari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Ko'mir fanlari va texnologiyalari ilmiy-tadqiqot instituti sinov markazi Co., Ltd.)
★ Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68 (bu parametr Ko'mir tadqiqotlari umumiy instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya
Shassi o'lchami: uzunligi 1315 mm kengligi 800 mm balandligi 460 mm
Ichki o'lchami: kengligi 1100 mm, balandligi 450 mm, uzunligi 195 mm
Og'irligi: 300 kg
Maksimal o'lik yuk: 300 kg
Dvigatel quvvati: 3 kVt * 2
Motor tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori
Rul boshqaruvi rejimi: Differentsial tezlikni joyida boshqarish
Maksimal haydash tezligi: 1,8 m / s
Maksimal to'siq balandligi: 220 mm
Maksimal oraliq kengligi: 400 mm
Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
Yerdan masofa: 120 mm
Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
Asosiy material: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
★ robot yo'li: yo'l ichidagi metall skelet; yo'lning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayni; ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli rezina yo'l
Amortizator tizimi: Christie suspenziyasi * 8 ta moy bosimi amortizatori