TIGER-03 Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi

Qisqacha tavsif:

TIGER-03 Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi

Umumiy ma'lumot

Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va uni turli shakllarda tashish mumkin. Joyida aylanadigan dizayn transportni yanada moslashuvchan qilishi mumkin. Portlashga chidamli mashina turli yirik neft-kimyo korxonalarida ishlatilishi mumkin;

Texnik parametrlar:

2.1 Shassining asosiy parametrlari:

1. Ism: Portlashga chidamli g'ildirakli robot shassisi

2. Model: TIGER-03

3. Portlashga chidamli standartlarni joriy etish: GB3836.1 2010 “Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qo'yiladigan umumiy talablar”, GB3836 ga muvofiq. 1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Yong'inga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836. 4 2010 “Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya vositalari Milliy standart

4. Portlashdan himoyalangan turi: robot mashinasi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68

6. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya

7. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 1150 mm × kengligi 920 mm × balandligi 430 mm

8. Idishning o'lchami: ≤ 920 mm uzunlik × 330 mm kenglik × 190 mm balandlik

9. Og'irligi: 250 kg

10. Maksimal yuk: 100 kg

11. Dvigatel quvvati: 600w * 4

12. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo motor

13. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida

14. Maksimal harakatlanish tezligi: 1,5 m/s

15. To'siqlardan o'tishning maksimal balandligi: 90 mm

16. Maksimal sinish burchagi: ≥37% (yoki 20°)

17.★Suv chuqurligi: 100 mm

18. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i

19. Yerdan masofa: 80 mm

20. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat naycha / alyuminiy qotishmasi

21. Amortizator tizimi: 4 ta gidravlik amortizator

2.2 Asosiy variantlar：

Mahsulot	Texnik xususiyatlar
Portlashdan himoyalangan sozlash	Portlashdan himoyalangan/portlamaydigan
Batareya	48V 20Ah (Batareya quvvati talabga binoan sozlanishi mumkin)
Zaryadlovchi	10A		15A		30A
Masofadan boshqarish pulti	MC6C		Qo'lda masofadan boshqarish pulti		Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs	Talab bo'yicha sozlash
Shassini sozlash	Kengaytiring	Balandroq		Quvvatni oshiring		O'sish sur'ati
Rang	Talabga binoan moslashtirilgan rang (standart qora)

2.3 Aqlli variant：

Mahsulot	Parametr
To'siqdan qochishning sezilishi	Ultratovush to'siqlaridan qochish		Lazer to'siqlaridan qochish
Joylashuv navigatsiyasi	Lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G	ovoz		ergashish
Ma'lumotlarni uzatish	4G	5G		Maxsus tarmoq
Video kuzatuv	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhit sinovi	harorat namligi	Zaharli va zaharli gaz		Talab bo'yicha sozlash
Holat monitoringi	Motor holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Drayv holatini kuzatish