DRAGON-02A Yagona aylanuvchi qo'l paletli robot shassisi

Qisqa Tasvir:

DRAGON-02A Yagona burilish qo'li paletli robot shassisi

Umumiy koʻrinish

Sarkaç qo'l paletli robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqari ishlashiga va ultra yuqori talablarning barqaror ishlashiga, qulay foydalanuvchi tizzasi, kengaytmasi, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz doimiy tishli dvigatelga javob berishi mumkin. shassisga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tini va aniq shassi balandligini motorning oqilona quvvatiga ega bo'ladi, u old qo'sh burilish qo'li + yo'lning struktura shaklini qabul qiladi, trek va aylanma qo'l murakkab erlarga mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ishini yaxshilashi mumkin , va tezkor jangovar joylashtirishni amalga oshiring.

Texnik parametrlar:

I-Basic shassi parametrlari:

1. Nomi: Bir tebranish qo'li paletli robot shassisi

2. Model: DRAGON-02A

3. ★Himoya darajasi: shassi korpusining himoya darajasi IP54

4. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya

5. Shassi o'lchami: ≤Uzunlik 860 mm × Kenglik 504 mm × Balandlik 403 mm

6. Erni tozalash: 30 mm

7. Og'irligi: 50kg

8. Maksimal yuk: 80kg

9. Dvigatel quvvati: 400W×2

10. Dvigatel tanlash: 24V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita

11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida

12. Maksimal sayohat tezligi: 1m/s

13.★To'siqning maksimal balandligi: 250mm

14.★Maksimal to'siq kengligi: ≤300mm

15. Maksimal ko'tarilish burchagi: 30 °

16. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanishi

17. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi / ABS

17 ★Shassisi paletli: Yagona tebranish qo'li paletli robot shassisining paletli o'rnatilgan Kevlar tolasi bilan olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak.Yo'lning relsdan chiqishini himoya qilish dizayni bilan;

II-Ixtiyoriyparametrlar:

Element	Texnik xususiyatlari
Batareya	24V25AH/（batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang）
Zaryadlovchi	5A
Masofadan	MC6C		Qo'l pulti		Moslashtiring-boshqaruv
Qavs	moslashtirish
Moslash - shassi	kengaytirmoq	oshirish		quvvatni oshirish		tezlikni oshirish
Rang	moslashtirish（standart rang qora）

III-IxtiyoriyIntellektual parametrlar:

Element	Texnik xususiyatlari
To'siqlardan qochish hissi	Ultrasonik to'siqlardan qochish		Lazerli to'siqlardan qochish
Pjoylashish va navigatsiya	lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G boshqaruvi	Ovozli boshqaruv		Kuzatish
Duzatish	4G	5G		Ad-Hoc tarmoq
Video kuzatish	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvir
Atrof-muhitni aniqlash	Temp、namlik	xavfli gaz		moslashtirish
Vaziyat monitoringi	Dvigatel holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Haydovchi holatini kuzatish