DRAGON-02A bitta aylanuvchi qo'lli robot shassisi

Qisqacha tavsif:

DRAGON-02A Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi

Umumiy ma'lumot

Mayatnik qo'lli sudraluvchi robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqarida ishlashi va ultra yuqori talablarga javob berishi mumkin, foydalanuvchi uchun qulay tizza, kengaytma, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz shahar tishli dvigateli, shassiga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tni ushlab turadi va dvigatelning o'rtacha quvvati bilan shassining aniq balandligini ta'minlaydi, oldingi qo'shaloq tebranuvchi qo'l + yo'lning strukturaviy shaklini qabul qiladi, yo'l va tebranuvchi qo'l murakkab yerlar uchun mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ish faoliyatini yaxshilaydi va tezkor jangovar joylashuvni ta'minlaydi.

Texnik parametrlar:

I-Basic shassi parametrlari:

1. Ism: Bir martalik aylanuvchi qo'lli robot shassisi

2. Model: DRAGON-02A

3. ★Himoya darajasi: shassi korpusini himoya qilish darajasi IP54

4. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya

5. Shassi o'lchami: ≤ Uzunlik 860 mm × Kenglik 504 mm × Balandligi 403 mm

6. Yerdan masofa: 30 mm

7. Og'irligi: 50 kg

8. Maksimal yuk: 80 kg

9. Dvigatel quvvati: 400W×2

10. Motor tanlash: 24V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori

11. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida

12. Maksimal harakatlanish tezligi: 1m/s

13.★Maksimal to'siq balandligi: 250 mm

14.★Maksimal to'siq kengligi: ≤300 mm

15. Maksimal ko'tarilish burchagi: 30°

16. Yuzaki ishlov berish: butun mashinani oksidlash

17. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi/ABS

17 ★Shassili g'ildirakli robot shassisining g'ildirakli shassisi olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lib, ichiga Kevlar tolasi o'rnatilgan bo'lishi kerak. Relsning relsdan chiqib ketishidan himoya qilish dizayni bilan;

II-Ixtiyoriyparametrlar:

Mahsulot	Texnik xususiyatlar
Batareya	24V25AH/(batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang)
Zaryadlovchi	5A
Masofadan boshqarish pulti	MC6C		Qo'lda boshqariladigan pult		Moslashtiring-nazorat
Qavs	moslashtirish
Shassini sozlash	kengaytirish	kuchaytirmoq		quvvatni oshirish		tezlikni oshirish
Rang	moslashtirish(standart rang qora)

III-IxtiyoriyAqlli parametrlar:

Mahsulot	Texnik xususiyatlar
To'siqlardan qochish idroki	Ultratovush to'siqlaridan qochish		Lazer to'siqlaridan qochish
Pjoylashuv va navigatsiya	lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G boshqaruvi	Ovozli boshqaruv		Kuzatib boring
Data uzatish	4G	5G		Maxsus tarmoq
Video kuzatuv	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhitni aniqlash	Harorat、namlik	xavfli gaz		moslashtirish
Vaziyatni monitoring qilish	Motor holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Drayv holatini kuzatish