DRAGON-05 Katta portlashga chidamli robot shassisi
Qisqacha tavsif:
DRAGON-05 Katta portlashga chidamli robot shassisi
Umumiy ma'lumot
Portlashga chidamli talablarga javob beradigan tekshirish va yong'in operatsiyalari uchun mos bo'lgan, standart portlashga chidamli bo'g'inlar bilan jihozlangan katta portlashga chidamli robot shassisi; ideal mahsulotlarni tezda yaratishga yordam berish uchun turli shakllarda jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Asosiy shassi parametrlari:
Ism: Katta portlashga chidamli robot shassisi
Model raqami: DRAGON-05
Portlashdan himoya qilish standartlari: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: GB3836.1-2010 milliy standartlariga javob beradigan I uskunalar umumiy talablari. Portlovchi muhit 2-qism: Portlashdan himoya qilish Shell, CB3836.4 tomonidan himoyalangan uskunalar. 2010 Portlovchi muhit 4-qism: Ichki xavfsiz himoya uskunalari
★ Portlashga chidamli turi: to'liq robot mashinasi Exd [ib] B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb
★ Himoya darajasi: robot korpusini himoya qilish darajasi IP68
Quvvat: elektr, lityum temir fosfat batareyasi
Shassi o'lchami: uzunligi 2790 mm kengligi 1750 mm balandligi 850 mm
Ichki o'lchami: uzunligi 2654 mm, kengligi 934 mm, balandligi 376 mm
Og'irligi: 1550 kg
Maksimal foydali yuk: 1500 kg
Dvigatel quvvati: 20 kVt * 2
Motor tanlash: 336V doimiy magnit sinxron motor
Rul boshqaruvi rejimi: Differentsial tezlikni joyida boshqarish
Maksimal haydash tezligi: 1,4 m / s
Maksimal to'siq balandligi: 400 mm
Maksimal oraliq kengligi: 1000 mm
Maksimal ko'tarilish burchagi: 40 °
Yerdan masofa: 300 mm
Yuzaki ishlov berish: to'liq mashina bo'yog'i
Asosiy material: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
★ robot yo'li: yo'l ichidagi metall skelet; yo'lning relsdan chiqib ketishiga qarshi himoya dizayni; ixtiyoriy olovga chidamli va statik va yuqori haroratga chidamli rezina yo'l
Amortizator tizimi: Christie suspenziyasi * 8 ta moy bosimi amortizatori