ER3 (H) EOD roboti
Umumiy ma'lumot
EOD robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi va odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan relyefni aniqlash uchun ham ishlatilishi mumkin. 6 darajali erkinlikdagi EOD manipulyatori istalgan burchak ostida aylanishi mumkin va 100 kg gacha bo'lgan og'ir narsalarni tortib olishi mumkin. Shassi turli relyeflarga moslasha oladigan va tezda joylashishga qarshi kurashadigan g'ildirakli konstruktsiyaga ega. Robot tarmoqqa xalaqit bergan taqdirda sim orqali masofadan boshqarish mumkin bo'lgan optik tolali avtomatik sim uzatgich bilan jihozlangan. EOD robotlari aksessuarlar, masalan, esminetslar (masalan, 38/42 mm), portlovchi moddalar uchun masofadan detonatsiyani boshqarish tizimlari va boshqalar bilan ishlatilishi mumkin. Manipulyator portlovchi moddalarni esminets bilan jihozlangandan so'ng, portlovchi moddalarni joyida yo'q qilish imkonini beradi.
Xususiyatlari
1. ★Robot qo'lining oldindan o'rnatilgan holati va qayta o'rnatish funksiyasi
3 ta oldindan belgilangan yorliq funksiyasi va 1 ta bitta tugmachali tiklash funksiyasi
2. ★Manipulyator qo'li ko'p darajali erkinlikka ega
Robot qo'li 6 daraja erkinlikka ega
3.★ Toqqa chiqish, to'siqlardan o'tish va xandaqlardan o'tishda a'lo natijalar
35 graduslik qiyaliklarga chiqish mumkin
30 graduslik zinapoyadan ko'tarilish mumkin
45 sm balandlikdagi vertikal to'siqlardan o'ta oladi
80 sm kenglikdagi xandaqlarni qamrab olishi mumkin
4. Mexanik qo'l katta og'irlikni ushlaydi
Robot qo'li 100 kg gacha og'ir narsalarni ushlay oladi
5.★Ko'p ko'rinishli video tizimi
HD kameralar *7
6.★Mobil baza stansiyasi (ixtiyoriy)
3 nuqtali aloqa rejimi, vizual bo'lmagan muhitda normal ishlashni hal qiladi, aloqa masofasi 1000 metrgacha yetadi
Texnik xususiyatlar
| Robot qo'l-manipulyatori | |||
| Bilak aylanishi: 0-225° | O'rta qo'l: 0-85° | Katta qo'l: 0-30° | Shassi:0-210° |
| Crawler:360°(uzluksiz) | Ochiq diapazon: 0-350 mm | Tortish kuchi: Maksimal 100 kg | |
| Haydash tizimi | |||
| Burilish doirasining radiusi: avtoxton aylanish | Tezlik: 0-1m/s, CVT | ||
| To'g'ri og'ish miqdori: ≤5% | Tormozlash masofasi: ≤0.3m | ||
| To'siqdan o'tish balandligi: 450 mm | Tepaga chiqish qobiliyati: ≥35° (yoki 70%) | ||
| Tasvir tizimi | |||
| Kameralar: robot korpusi*2 va manipulyator*3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20x optik kattalashtirish | ||
| Boshqaruv tizimi | |||
| Masofadan boshqarish pultining o'lchami: 490*400*230 mm (rocker-H bundan mustasno) | Og'irligi: 18 kg | ||
| LCD: 12 dyuymli, Windows 7 operatsion tizimi | Mobil baza stansiyasi (ixtiyoriy) – 1000 m | ||
| Simlarni boshqarish masofasi: 200 m (ixtiyoriy) ★ Simsiz boshqaruv masofasi: 500 m (700 m yorug'lik masofasi) | |||
| Fizik parametr | |||
| Hajmi: 1600 * 850 * 1550 mm (PTZ bilan birga) | Og'irligi: 435KG | ||
| Quvvat: Elektr, uchlamchi lityum batareya | Yuk ko'tarish quvvati: 100 kg | ||
| Uzluksiz mobil aloqa: 6 soat | Himoya darajasi: IP65 | ||







