DRAGON-02B Yagona aylanuvchi qo'l paletli robot shassisi

Qisqa Tasvir:

DRAGON-02B Yagona burilish qo'li paletli robot shassisi

Overview

Sarkaç qo'l paletli robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqari ishlashiga va ultra yuqori talablarning barqaror ishlashiga, qulay foydalanuvchi tizzasi, kengaytmasi, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz doimiy tishli dvigatelga javob berishi mumkin. shassisga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tini va aniq shassi balandligini motorning oqilona quvvatiga ega bo'ladi, u old qo'sh burilish qo'li + yo'lning struktura shaklini qabul qiladi, trek va aylanma qo'l murakkab erlarga mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ishini yaxshilashi mumkin , va tezkor jangovar joylashtirishni amalga oshiring.

Texnik parametrlar:

I-Basic shassi parametrlari:

1. Nomi: Bir tebranish qo'li paletli robot shassisi

2. Model: DRAGON-02B

3. ★Himoya darajasi: butun shassisning himoya darajasi IP65

4. Quvvat: elektr, lityum batareya

5. Shassi o'lchami: ≤Uzunlik 810 mm × Kenglik 590 mm × Balandlik 250 mm

6. Erni tozalash: 50 mm

7.★Og'irligi: ≤35kg

8. Maksimal yuk: 60kg

9. Dvigatelni tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita

10. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida

11.★Maksimal harakat tezligi: 2m/s

12.★To'siqning maksimal balandligi: 250mm

13.★ Xandaqning maksimal kengligi: 400mm

14.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 40°

15. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi

16. Yuzaki ishlov berish: oksidlanish / pishirish bo'yoqlari

17.★Shassisi paletli: Yagona tebranish qo'li paletli robot shassisi o'rnatilgan Kevlar tolasi bilan olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak.Yo'lning relsdan chiqishini himoya qilish dizayni bilan;

II-Ixtiyoriyparametrlar:

Element	Texnik xususiyatlari
Batareya	48V12AH/48V20AH/（batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang）
Zaryadlovchi	3A		5A		8A
Masofadan	MC6C		Qo'l pulti		Moslashtiring-boshqaruv
Qavs	moslashtirish
Moslash - shassi	kengaytirmoq	oshirish		quvvatni oshirish		tezlikni oshirish
Rang	moslashtirish（standart rang qora）

III-IxtiyoriyIntellektual parametrlar:

Element	Texnik xususiyatlari
To'siqlardan qochish hissi	Ultrasonik to'siqlardan qochish		Lazerli to'siqlardan qochish
Pjoylashish va navigatsiya	lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G boshqaruvi	Ovozli boshqaruv		Kuzatish
Duzatish	4G	5G		Ad-Hoc tarmoq
Video kuzatish	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvir
Atrof-muhitni aniqlash	Temp、namlik	xavfli gaz		moslashtirish
Vaziyat monitoringi	Dvigatel holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Haydovchi holatini kuzatish
Robotik qo'l	EOD robot qo'li