DRAGON-02B Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi

Qisqacha tavsif:

DRAGON-02B Yagona aylanuvchi qo'lli robot shassisi

Umumiy ma'lumotw

Mayatnik qo'lli sudraluvchi robot shassisi umumiy maqsadli tırtıl shassisi bo'lib, kichik razvedka robotining yo'ldan tashqarida ishlashi va ultra yuqori talablarga javob berishi mumkin, foydalanuvchi uchun qulay tizza, kengaytma, dastur uskunalari, yuqori momentga ega ichki cho'tkasiz shahar tishli dvigateli, shassiga kuchli turtki beradi, qichitqi o'tni ushlab turadi va dvigatelning o'rtacha quvvati bilan shassining aniq balandligini ta'minlaydi, oldingi qo'shaloq tebranuvchi qo'l + yo'lning strukturaviy shaklini qabul qiladi, yo'l va tebranuvchi qo'l murakkab yerlar uchun mos keladi, to'siqlarni kesib o'tish ish faoliyatini yaxshilaydi va tezkor jangovar joylashuvni ta'minlaydi.

Texnik parametrlar:

I-Basic shassi parametrlari:

1. Ism: Bir martalik aylanuvchi qo'lli robot shassisi

2. Model: DRAGON-02B

3. ★Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65

4. Quvvat: elektr, lityum batareya

5. Shassi o'lchami: ≤ Uzunlik 810 mm × Kenglik 590 mm × Balandligi 250 mm

6. Yerdan masofa: 50 mm

7.★Og'irligi: ≤35 kg

8. Maksimal yuk: 60 kg

9. Motor tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi shahar servo motori

10. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida

11.★Maksimal harakatlanish tezligi: 2m/s

12.★Maksimal to'siq balandligi: 250 mm

13.★ Xandaqning maksimal kengligi: 400 mm

14.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 40°

15. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishmasi

16. Yuzaki ishlov berish: oksidlanish/pishirish bo'yog'i

17.★Shassili g'ildirakli robot g'ildirakli robot g'ildirakli robot g'ildirakli robot olovga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak, bu esa Kevlar tolasi bilan qoplangan bo'lishi kerak. Relsning relsdan chiqib ketishidan himoya qilish dizayniga ega;

II-Ixtiyoriyparametrlar:

Mahsulot	Texnik xususiyatlar
Batareya	48V12AH/48V20AH/(batareya quvvatiEhtiyojlarga qarab sozlang)
Zaryadlovchi	3A		5A		8A
Masofadan boshqarish pulti	MC6C		Qo'lda boshqariladigan pult		Moslashtiring-nazorat
Qavs	moslashtirish
Shassini sozlash	kengaytirish	kuchaytirmoq		quvvatni oshirish		tezlikni oshirish
Rang	moslashtirish(standart rang qora)

III-IxtiyoriyAqlli parametrlar:

Mahsulot	Texnik xususiyatlar
To'siqlardan qochish idroki	Ultratovush to'siqlaridan qochish		Lazer to'siqlaridan qochish
Pjoylashuv va navigatsiya	lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G boshqaruvi	Ovozli boshqaruv		Kuzatib boring
Data uzatish	4G	5G		Maxsus tarmoq
Video kuzatuv	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhitni aniqlash	Harorat、namlik	xavfli gaz		moslashtirish
Vaziyatni monitoring qilish	Motor holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Drayv holatini kuzatish
Robot qo'l	EOD robot qo'li