ER3 (S-1) EOD roboti
Umumiy koʻrinish
EOD robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq vazifalarni hal qilish uchun ishlatiladi va shuningdek, odamlar erishish qiyin bo'lgan erlarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.6-darajali erkinlikdagi EOD manipulyatori har qanday burchak ostida aylana oladi va 10,5 kg gacha bo'lgan og'ir narsalarni tortib oladi.Shassi turli xil erlarga moslasha oladigan va tez o'rnatishga qarshi kurashadigan paletli + ikki tomonlama tebranish qo'li tuzilishini qabul qiladi.Shu bilan birga, robot simli boshqaruv bilan jihozlangan va tarmoq shovqini ostida simli aloqa orqali masofadan turib ishlashi mumkin.EOD robotlari aksessuarlar, masalan, esminetslar (masalan, 38/42 mm), portlovchi moddalarni masofadan turib portlashni boshqarish tizimlari va boshqalar bilan ishlatilishi mumkin. Manipulyator bir marta portlovchi esminet bilan jihozlangan bo'lsa, portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishga imkon beradi.
Xususiyatlari
1.★Oldingi 2 ta tebranish qo'llarining konstruktiv shakli + paletli
Murakkab erlar uchun javob beradi va to'siqlarni kesib o'tish ko'rsatkichlarini yaxshilashi mumkin;
2. ★Simsiz + simli ikkita boshqaruv rejimi
Interferentsiya muhitida normal ishlash uchun simli boshqaruvdan foydalaning;
3.★Portativ
Avtomobil kichik o'lchamli va engil vaznga ega va tezda saytga joylashtirilishi mumkin;
4. ★Kuchli batareya quvvati
Katta hajmli batareya to'plamidan foydalangan holda ish vaqti 8 soatga yetishi mumkin;
Texnik xususiyatlari
| Robot qo'l manipulyatori | |||
| Paletli aylanish: 0-360 ° | O'rta qo'l: 0-270 ° | Katta qo'l: 0-180 ° | Shassi: ± 90 ° |
| Paletli: 360° (doimiy) | Ochiq diapazon: 0-200 mm | Yuklab olish kuchi: 5,5-10,5 kg | |
| Haydash tizimi | |||
| Burilish doirasi radiusi: avtomatik aylanish | Tezlik: 0-1,2 m/s, CVT | ||
| To'siqlarni kesib o'tish balandligi: 200 mm | Ko'tarilish qobiliyati: ≥40 ° | ||
| Tasvir tizimi | |||
| Kameralar: robot korpusi (PTZ)*2 va manipulyator *2 | Piksel: 720P | ||
| Boshqarish tizimi | |||
| Masofaviy o'lcham: 418 * 330 * 173 mm | Og'irligi: 8 kg | ||
| LCD: 8 dyuym | Voltaj: 12V | ||
| Simni boshqarish masofasi: 60 m ★ simsiz boshqaruv masofasi: 500 m | |||
| Fizik parametr | |||
| Hajmi: 810*500*570mm | Og'irligi: 58,5 kg | ||
| Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya | Himoya darajasi: IP66 | ||
