ER3 (S-1) EOD roboti
Umumiy ma'lumot
EOD robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi va odamlar yetib borishi qiyin bo'lgan relyefni aniqlash uchun ham ishlatilishi mumkin. 6 darajali erkinlikdagi EOD manipulyatori istalgan burchak ostida aylanishi mumkin va 10,5 kg gacha bo'lgan og'ir narsalarni tortib olishi mumkin. Shassi turli relyeflarga moslasha oladigan va tezda joylashtirishga qarshi kurashadigan g'ildirakli va ikki tomonlama tebranuvchi qo'lli tuzilmadan foydalanadi. Shu bilan birga, robot simli boshqaruv bilan jihozlangan va tarmoq aralashuvi ostida simli boshqaruv orqali masofadan turib ishlashi mumkin. EOD robotlari aksessuarlar, masalan, esminetslar (masalan, 38/42 mm), portlovchi moddalar uchun masofadan detonatsiyani boshqarish tizimlari va boshqalar bilan ishlatilishi mumkin. Manipulyator portlovchi esminets bilan jihozlanganidan so'ng, portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishga imkon beradi.
Xususiyatlari
1.★ Oldingi 2 ta tebranuvchi qo'l + trosning strukturaviy shakli
Murakkab yer uchastkalari uchun mos va to'siqlardan o'tish samaradorligini oshirishi mumkin;
2. ★Simsiz + simli qo'shaloq boshqaruv rejimi
Shovqin muhitida normal ishlash uchun simli boshqaruvdan foydalaning;
3.★Ko'chma
Transport vositasi kichik o'lchamli va yengil vaznga ega bo'lib, uni tezda joyida joylashtirish mumkin;
4. ★ Batareya quvvati uzoq
Katta sig'imli batareya paketidan foydalangan holda, ish vaqti 8 soatga yetishi mumkin;
Texnik xususiyatlar
| Robot qo'l-manipulyatori | |||
| Crawler aylanishi: 0-360° | O'rta qo'l: 0-270° | Katta qo'l: 0-180° | Shassi:±90° |
| Crawler:360°(uzluksiz) | Ochiq diapazon: 0-200 mm | Tortish kuchi: 5,5-10,5 kg | |
| Haydash tizimi | |||
| Burilish doirasining radiusi: avtoxton aylanish | Tezlik: 0-1.2m/s, CVT | ||
| To'siqdan o'tish balandligi: 200 mm | Toqqa chiqish qobiliyati: ≥40° | ||
| Tasvir tizimi | |||
| Kameralar: robot korpusi (PTZ)*2 va manipulyator*2 | Piksel: 720P | ||
| Boshqaruv tizimi | |||
| Masofadan boshqarish pultining o'lchami: 418*330*173 mm | Og'irligi: 8 kg | ||
| LCD: 8 dyuym | Kuchlanish: 12V | ||
| Simlarni boshqarish masofasi: 60 m ★ Simsiz boshqaruv masofasi: 500 m | |||
| Fizik parametr | |||
| Hajmi: 810 * 500 * 570 mm | Og'irligi: 58.5 kg | ||
| Quvvat: Elektr, uchlamchi lityum batareya | Himoya darajasi: IP66 | ||







