RXR-M80D yong'inga qarshi robot

1. MAHSULOTGA KIRISH
Maxsus turdagi robot sifatida, RXR-M80D yong'in o'chirish roboti quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvat manbaidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.Foydalanish mumkin, yong'in o'chirish roboti qutqarish va qutqarishda hal qiluvchi rol o'ynaydi, asosan o't o'chiruvchilarni xavfli yong'in yoki tutun yong'in joyida qutqarish uchun maxsus jihozlar bilan almashtirish uchun.

2. Qo'llash doirasi
Yirik neft-kimyo korxonalari, tunnel va metro yong'indan qutqarish
Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqarish
Neft, gaz, zaharli gazning sizib chiqishi va portlashi, tunnel, metro qulashi va boshqalarni joyida qutqarish.

3. Mahsulot xususiyatlari
1. ★Tez haydash tezligi
5,47 km/soat tezlikka erishing,
2. ★Ko'p funksiyali foydalanish
Yong'inni o'chirish, razvedka

3. ★Har xil turdagi zaharli va zararli gazlarni aniqlash (ixtiyoriy)
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari

4. ★Robot tarmoqqa ulangan bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video va gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari kabi real vaqt rejimidagi holat ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va ularni kompyuter va mobil terminallarda ko'rish mumkin.
4. Asosiy texnik ko'rsatkich
4.1 Butun mashina:
1. Nomi: Yong'inga qarshi robot
2. Model: RXR-M80D
3. Asosiy funktsiyalari: yong'inni o'chirish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
6. Olchamlari: ≤ uzunlik 1528mm*kenglik 890mm*balandlik 1146mm
7. Burilish diametri: ≤1767mm
8. ★Og'irligi: ≤386kg
9. Tortishish kuchi: ≥2840N
10. Surish masofasi: ≥40m (ikkita DN80 boyitilgan shlangni torting)
11. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.52m/s, masofadan boshqariladigan doimiy oʻzgaruvchan tezlik
12. ★To'g'ri og'ish: ≤1,74%
13. Tormozlash masofasi: ≤0,11m
14. ★Toqqa chiqish qobiliyati: ≥84,8% (yoki 40,3°)
15. To'siqlarni kesib o'tish balandligi: ≥305 mm,
16. Rulo barqarorligi burchagi: ≥45 daraja
17.★Vade chuqurligi: ≥400mm
18. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
19. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
20. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1100m
21. Video uzatish masofasi: 1100m
22. ★Avtomatik buzadigan amallar sovutish funktsiyasi: U uch qatlamli suv pardasi o'z-o'zidan buzadigan sovutish dizayniga ega bo'lib, robot tanasini purkaydi va sovutib, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, batareya, vosita, boshqaruv tizimi va kalitning ishlashini ta'minlaydi. robotning tarkibiy qismlari yuqori haroratli muhitda normal ishlaydi;foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin
23. Avtomatik quvvat ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqarish tormozini qabul qiladi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
24.★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli otashga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak;paletning ichki qismi metall ramka;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
25. Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 gradusga aylantirish mumkin.
26. Shlangni avtomatik o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangni avtomatik o'chirishni amalga oshiradi va robot vazifani bajargandan so'ng engil qaytishini ta'minlaydi.
27. Boshqaruv terminali: uchta himoyalangan quti tipidagi rasm va ma'lumotlar bilan birlashtirilgan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: mahalliy portlashdan himoyalangan yong'in monitori
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
3. Material: to'p tanasi: zanglamaydigan po'lat, to'p boshi: alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Spray usuli: DC va atomizatsiya, doimiy ravishda sozlanishi
6.★Oqim tezligi: 80,7L/s suv,
7. Diapazon (m): ≥84,6 m, suv
8.★Burish burchagi: gorizontal -90°～90°, vertikal 28°～90°
9. Maksimal purkash burchagi: 120 °
10. Kuzatuv kamerasi: Suv to'pi bilan kuzatuv kamerasi, o'lchamlari 1080P, keng burchak 60 °.
11. Infraqizil issiqlik manbasini kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi bilan u infraqizil termal tasvirlash orqali issiqlik manbalarini aniqlashi va kuzatishi mumkin.
12. Ko'pikli trubka: ko'pikli trubka almashtirilishi mumkin.O'zgartirish usuli - tezkor vilka.Yong'in suvi monitori suvni, ko'pikni va aralash suyuqlikni purkashi mumkin, shuning uchun bitta zarbani bir nechta maqsadlarda ishlatish mumkin va uni doimiy va püskürtme rejimlari o'rtasida almashtirish mumkin
4.3 Robotik razvedka tizimi:
Fyuzelyajga o'rnatilgan infraqizil kamera va pan / egilishning infraqizil kamerasi orqali u atrof-muhit sharoitlari va avariya joyining videosi bo'yicha masofaviy razvedka o'tkazishi mumkin;va atrof-muhitni tahlil qilish
1. ★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 2 ta avtomobilga o'rnatilgan portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta aylanadigan infraqizil pan/tilt
2. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli (ixtiyoriy): simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi: harorat \ namlik \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Robot video idroki:
1.★Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim bortdagi ikkita qattiq korpusli portlashdan himoyalangan infraqizil kameralardan va bitta aylanadigan infraqizil pan/tiltdan iborat.U kuzatishdan oldin kuzatilishi mumkin bo'lgan tasvirlarni, suv to'pini kuzatishni va 360 daraja to'liq ko'rinishni sozlashni amalga oshirishi mumkin;
2. Kamera yoritilishi: tanadagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni, silkinishga qarshi dinamik bilan ta'minlay oladi;kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: million yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchakli 60°
4. ★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
5. Infraqizil termal tasvir (ixtiyoriy): issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan;infraqizil termal tasvirni silkitishga qarshi funksiyasi mavjud;tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasiga ega;ingl. yong'in manbasini qidirish funktsiyasi mavjud.Va sinov uskunasi portlashdan himoyalangan bo'lishi kerak, asl sertifikat tekshirish uchun mavjud
4.5 Masofaviy terminal konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: 406*330*174mm
2. Mashinaning butun og'irligi: 8,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, video signallarni almashtirishning 3 ta kanali
4. Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funktsiyalari: masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasmali uch o'tkazgichli quti tipidagi portativ dizaynga ega;uni bir vaqtning o'zida tomosha qilish va nazorat qilish mumkin va sahna atrofidagi muhitni masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etish mumkin, bu real vaqt rejimida ko'rsatilishi mumkin Batareya, robotning nishab burchagi, azimut burchagi holati, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar, robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish;yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun suv to'pini boshqaring.Tasvirni silkitishga qarshi funksiyasi bilan;old, orqa va suv to'pi bilan kuzatuv tasvirini olish va real vaqtda uzatish funktsiyasi bilan ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
6. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta ikkita o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi.
7. PTZ kamerasini boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta ikkita o'qli sanoat joystik, bitta joystik PTZni yuqoriga, pastga, chapga va o'ngga harakatlarni boshqarishi mumkin
8. Suv monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
9. Video kaliti: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
10. Avtomatik tortish kamarini funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
11. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zidan qulflangan kalit
12. Yordamchi asboblar: masofadan boshqarish terminali elkama-kamar, tripod

4.6 Internet funksiyasi:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2.★ U robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminal orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar:
★ Favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robotli maxsus transport vositasi

5. Ishlab chiqarish konfiguratsiyasi
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti×1
2. Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi (54,6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti (24V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

6. Mahsulotni sertifikatlash
1. ★ Mashinaning butun yong'indan himoya qilish sertifikati: butun mashina milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va asl nusxasi ma'lumot uchun taqdim etiladi.
2. ★ yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
3. ★Avtomatik suvni uzib qo'yadigan himoya qurilmasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumot uchun taqdim etiladi.
4. ★Yong'inga qarshi robot tizimi dasturiy ta'minotiga, kompyuter dasturiy ta'minotiga mualliflik huquqini ro'yxatdan o'tkazish guvohnomasiga ega bo'ling va kelajakda foydalanish uchun asl sertifikatni taqdim eting.
8. Sertifikatlar va hisobotlar

8. Sertifikatlar va hisobotlar