RXR-C10D Kichik yong'inni o'rganuvchi robot

RXR-C10D Kichik yong'in razvedka roboti Tavsiya etilgan rasm

Qisqa Tasvir:

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Yong'inni o'rganish robotlari asosan sun'iy ravishda yaqinlashib kelayotgan yonuvchi, portlovchi, murakkab va boshqa og'ir muhitlarni atrof-muhitni o'rganish va gazni aniqlash uchun almashtirish uchun ishlatiladi.Ular, shuningdek, avtomobil korpusining pastki qismi va tokchaning pastki qismi kabi kichik va past bo'shliqlarda razvedka qilish uchun ham ishlatilishi mumkin.Shassi 280 mm vertikal to'siqlarni eng ko'p kesib o'ta oladigan va tezkor jangovar joylashish uchun turli xil erlarga moslasha oladigan 360 mm platformaga ko'tarilishi mumkin bo'lgan paletli + oldingi ikki tomonlama tebranish qo'li tuzilishini qabul qiladi.Ko'p funktsiyali kengaytirish interfeysi turli korpus modullari bilan jihozlanishi mumkin.Shu bilan birga, robot simli boshqaruv bilan jihozlangan bo'lib, signal shovqini sharoitida simli aloqa orqali masofadan turib ishlay oladi.Robotning qo‘sh burilish qo‘llarini erkin qismlarga ajratish mumkin, undan ko‘proq stsenariylarda foydalanish mumkin.

2.Xususiyatlari

1. Aqlli masofadan boshqarish ko'p funksiyali kengaytirish tugmasi

Vizual operatsiya katta ekran

2. Butun mashinani modullashtirish

Shassini modullashtirish, batareyani modullashtirish, suspenziyani modullashtirish

3. Ko'tarilish, zinapoyalarga ko'tarilish, to'siqlarni kesib o'tish va xandaqlarni kesib o'tishda ajoyib ishlash

45 daraja qiyaliklarga ko'tarila oladi

40 daraja zinapoyaga ko'tarila oladi

28 sm vertikal to'siqlarga ko'tarila oladi

41 sm kenglikdagi xandaqlarni qamrab olishi mumkin

4.Video tizimi

3 nuqtali aloqa rejimi, vizual bo'lmagan muhitda normal operatsiyalarni hal qilish uchun, aloqa masofasi 1 km

2 kanalli HD kamera

5.Bir nechta kengaytirish modullari

Lidar moduli, gazni aniqlash moduli, razvedka gimbal moduli, robot qo'l moduli

Bir nechta kengaytirish interfeyslari

To'rtta kengaytirilgan aviatsiya vilkasi portlari, ajratilgan RS232, RS485, CAN, tarmoq porti, 24V, 12V (odatda yopiq)

3.Ttexnik parametrlar3.1 Butun robot:

1. Nomi: RXR-C10D kichik yong'inni o'rganuvchi robot (B)

2. Model: RXR-C10D

3. Asosiy funksiya: video razvedka funktsiyasi

4. Himoya darajasi: butun robotning himoya darajasi IP67

5. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya

6. Hajmi: ≤uzunligi 610mm × kengligi 490mm × balandligi 200mm (antennasiz)

7. Burilish diametri: joyida aylanish

8.Og'irligi: ≤25kg

9. Maksimal chiziqli tezlik: ≥2.7m / s, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik

10. To'g'ri og'ish miqdori: ≤5%

11.Toqqa chiqish qobiliyati: ≥45 °

12. Ko'tarilish qobiliyati: ≥40 °

13. To'siqlarni kesib o'tish balandligi: ≥280mm

14.Doimiy yurish vaqti: ≥2h

15. Simsiz masofadan boshqarish pulti masofasi: 500m (ochiq)

16. Simsiz video uzatish masofasi: 500m (ochiq) ikki nuqtali aloqa;Okklyuzion sahnani kutib olish uchun 800 m (ochiq) uch nuqtali aloqa (ixtiyoriy);

17.Simli masofadan boshqarish pulti masofasi: 100m

18.Simli video uzatish masofasi: 100m

19.Robot palatkali: Robot skaner otashga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak, ichida Kevlar, relsdan chiqishdan himoya qilish dizayni bilan.

3.2 Robotning video idroki:

1.Kameralarning soni va konfiguratsiyasi: Tanadagi ikkita yuqori aniqlikdagi kameralar bir vaqtning o'zida tomosha qilinishi va boshqarilishi mumkin va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin, bu esa simsiz haydashni qondirishi mumkin. robot va jangovar samaradorlikni sezilarli darajada yaxshilaydi.

3.3 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari

1. Olchamlari: 362*188*40 (Roker balandligidan tashqari)

2. Mashinaning butun og'irligi: 2,5 kg

3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, video signallarni almashtirishning 4 ta kanali

4. Boshqaruv tizimi platformasi: window10 operatsion tizimi

5. Ish vaqti: 2 soat (doimiy)

6. Asosiy funktsiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor birlashtirilgan va portativ bo'lib, ularni bir vaqtning o'zida tomosha qilish va boshqarish mumkin va sahna atrofidagi muhit masofaviy operatorga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin.

(Ixtiyoriy funktsiya) Avtomobil tanasi va masofadan boshqarish pultining batareya quvvati, yurish masofasi va boshqa ma'lumotlarni real vaqt rejimida ko'rsatish va robotning oldinga, orqaga va rul harakatlarini boshqarishi mumkin.Ma'lumotlarni uzatish usuli - shifrlangan signal yordamida simsiz uzatish

7.Video yozish va ijro etish funksiyasi: videoni istalgan vaqtda yozib olish mumkin va yozib olingan video mazmuni avtomatik ravishda saqlanishi mumkin va video to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida o'ynalishi yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.

8. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi.

9. Video kaliti: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti

10. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'tish tugmasi

4.4 Boshqalar:

100 m simli aloqa makarasi

Uzunligi: 100 mm

4.Mahsulot konfiguratsiyasi

1. RXR-C10D kichik yong'inga qarshi razvedka roboti (B) 1 to'plam2.Masofadan boshqarish pulti (shu jumladan batareya) 1 to'plam

3. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (12,6V) 1 dona

4. Robot tanasi uchun zaryadlovchi (25,2V) 1 1 dona

5. 1,4 gigagertsli tasvirni uzatish antennasi 4 dona

6. Simli aloqa 100 metr spool 1 dona