TIGER-04 6X6 Differensial g'ildirakli robot shassisi

Qisqa Tasvir:

TIGER-04 6X6 Differensial g'ildirakli robot shassisi

Umumiy koʻrinish

6X6 differensial g'ildirakli robot shassisi kuchli quvvatni ta'minlash uchun oltita g'ildirak uyasi dvigatellari tomonidan boshqariladi;mustaqil tebranish qo'lini to'xtatib turish mexanizmi bilan jihozlangan, past bosimli shinalar yordamida, kuchli barqarorlik;va differentsial boshqaruv rejimini, oddiy boshqaruvni qabul qiladi;o'rmonlar, tog'lar va boshqa qattiq tashqi muhit uchun mos;u turli xil shakllar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin, qattiq tashqi muhit uchun samarali joylashtirish va nazorat qilish.

Texnik parametrlar:

2.1 Shassining asosiy parametrlari:

1. Nomi: 6X6 differensial g'ildirakli robot shassisi

2. Model: TIGER-04

3.★Himoya darajasi: robot tanasining himoya darajasi IP67

4. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya

5. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 2270 mm × kengligi 1250 mm × balandligi 845 mm

6. Idishning o'lchami: ≤ uzunligi 1350 mm × eni 350 mm × balandligi 528 mm

7. Og'irligi: 550kg

8. Maksimal yuk: 500kg

9. Dvigatel quvvati: 3kw*6

10. Dvigatel tanlovi: 96V yuqori aniqlikdagi DC markazli vosita

11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida

12. Maksimal haydash tezligi: 15 km/soat

13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 300 mm

14. To'siqning maksimal kengligi: ≤400mm

15. Erni tozalash: 280 mm

16. Maksimal ko'tarilish burchagi: 35 °

17. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i

18. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi

19.★Robot shinalari: oddiy radial shinalar/past bosimli shinalar (shinalar talabga ko'ra moslashtirilishi mumkin)

20. Shokni yutish tizimi: bitta aylanma qo'l mustaqil osma tizimi *6 gidravlik amortizator

2.2 Asosiy moslik:

Element	Parametr
Himoya	IP65/IP66/IP67
Batareya	Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin
Charger	/		/		/
Rhis-tuyg'ularni boshqarish	MC6C		Qo'lda masofadan boshqarish pulti		Moslashtirilgan izdosh bilaguzuk
Yuqori qavs	Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish	Kengaytiring	Ko'taring		Quvvatni oshiring		O'sish sur'ati
Cxushbo'y	Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)

2.3 Intellektual variant:

Element	Parametr
Qabul qilingan to'siqdan qochish	Ultrasonik to'siqlardan qochish		Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi	Lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G	ovoz		ergash
Ma'lumotlarni uzatish	4G	5G		Ad hoc tarmoq
Video kuzatish	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvir
Ekologik test	harorat namligi	Zaharli va zararli gaz		Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi	Dvigatel holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Haydovchi holatini kuzatish