TIGER-04 6X6 Differentsial g'ildirakli robot shassisi

Qisqacha tavsif:

TIGER-04 6X6 Differentsial g'ildirakli robot shassisi

Umumiy ma'lumot

6X6 differentsial g'ildirakli robot shassisi kuchli quvvatni ta'minlash uchun olti g'ildirakli uyali motorlar tomonidan boshqariladi; mustaqil tebranish qo'li osma mexanizmi bilan jihozlangan, past bosimli shinalardan foydalanadi, kuchli barqarorlik; va differentsial boshqaruv rejimini, oddiy boshqaruvni qo'llaydi; o'rmonlar, tog'lar va boshqa qattiq ochiq havoda foydalanish uchun mos; u turli shakllar bilan jihozlanishi mumkin, qattiq ochiq havoda muhitlarni samarali ravishda joylashtiradi va boshqaradi.

Texnik parametrlar:

2.1 Shassining asosiy parametrlari:

1. Ism: 6X6 differentsial g'ildirakli robot shassisi

2. Model: TIGER-04

3.★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP67

4. Quvvat: elektr, uchlamchi lityum batareya

5. Shassi o'lchami: ≤ uzunlik 2270 mm × kenglik 1250 mm × balandligi 845 mm

6. Idishning kattaligi: ≤ uzunligi 1350 mm × kengligi 350 mm × balandligi 528 mm

7. Og'irligi: 550 kg

8. Maksimal yuk: 500 kg

9. Dvigatel quvvati: 3 kVt * 6

10. Dvigatel tanlash: 96V yuqori aniqlikdagi DC hub motori

11. Rul boshqaruvi rejimi: differentsial rul boshqaruvi joyida

12. Maksimal haydash tezligi: soatiga 15 km

13. To'siqlardan o'tishning maksimal balandligi: 300 mm

14. Maksimal to'siq kengligi: ≤400 mm

15. Yerdan masofa: 280 mm

16. Maksimal ko'tarilish burchagi: 35°

17. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i

18. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / uglerod po'lat kvadrat naycha / alyuminiy qotishmasi

19.★Robot shinalari: oddiy radial shinalar/past bosimli shinalar (shinalarni talabga binoan sozlash mumkin)

20. Amortizator tizimi: bitta tebranuvchi qo'ldan mustaqil osma tizim * 6 ta gidravlik amortizator

2.2 Asosiy moslashtirish:

Mahsulot	Pparametr
Himoya	IP65/IP66/IP67
Batareya	Batareya quvvatini sozlash mumkin
Cburg'ulash mashinasi	/		/		/
Rhissiyotlarni boshqarish	MC6C		Qo'lda masofadan boshqarish pulti		Tayyorlangan izdosh bilaguzuk
Yuqori qavs	Talab bo'yicha sozlash
Shassini sozlash	Kengaytiring	Balandroq		Quvvatni oshiring		O'sish sur'ati
Crang	Talabga binoan moslashtirilgan rang (standart qora)

2.3 Aqlli variant：

Mahsulot	Parametr
To'siqdan qochishning sezilishi	Ultratovush to'siqlaridan qochish		Lazer to'siqlaridan qochish
Joylashuv navigatsiyasi	Lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Boshqaruv	5G	ovoz		ergashish
Ma'lumotlarni uzatish	4G	5G		Maxsus tarmoq
Video kuzatuv	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvirlash
Atrof-muhit sinovi	harorat namligi	Zaharli va zaharli gaz		Talab bo'yicha sozlash
Holat monitoringi	Motor holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Drayv holatini kuzatish