Ackerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)

Qisqa Tasvir:

Akerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)

Umumiy koʻrinish

Ackerman g'ildirakli robot shassisi shassi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin.Butun mashina IP65 chang va suv o'tkazmaydigan qobiliyatga ega bo'lgan Ackerman boshqaruvini va old va orqa ikki tomonlama mustaqil osma tuzilishini qabul qiladi va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalar texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratilishi mumkin.U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.

Texnik parametrlar:

2.1 Shassining asosiy parametrlari:

1. Nomi: Ackerman g'ildirakli robot shassisi

2. Model: TIGER-02

3. ★Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65

4. Quvvat: elektr, lityum batareya

5.★Hajmi:≤Uzunligi 1015 mm×Kengligi 740 mm×Balandligi 445 mm

6. Erni tozalash: 115 mm

7. Og'irligi:≤73 kg

8.★Maksimal yuk: 120 kg

9. Dvigatel quvvati: 400W*1, 200W*1

10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita

11. Aylanish usuli: Ackerman boshqaruvi

12.★Maksimal harakat tezligi: 2,0 m/s (cheksiz o'zgaruvchan tezlik)

13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 120 mm

14. To'siqning maksimal kengligi: 20 mm

15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (mamlakat shinalari)

16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishma / karbonli po'lat

17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish / pishirish bo'yog'i

18. Shassi shinalari: off-road shinalari (yo'l shinalari, o't shinalari almashtirilishi mumkin)

19. Shokni yutish tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil suspenziya

20.★Yo'l chuqurligi:≥220 mm

2.2 Asosiy variantlar:

Element	Parametr
Batareya	48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin）
Charger	5A	8A		15A
Rhis-tuyg'ularni boshqarish	MC6C	Qo'lda masofadan boshqarish pulti		Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs	Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish	Quvvatni oshiring		Tezlikni oshiring
rang	Rangni kerak bo'lganda moslashtiring (standart qora + oq)

2.3 Intellektual variant:

Element	Parametr
Qabul qilingan to'siqAbo'shliq	Ultrasonik to'siqlardan qochish		Lazerli to'siqlardan qochish
JoylashtirishNaviatsiya	Lazerli navigatsiya	3D modellashtirish		RTK
Cnazorat qilish	5G	ovoz		ergash
Duzatish	4G	5G		Ad hoc tarmoq
Video kuzatish	Ko'rinadigan yorug'lik	Infraqizil tungi ko'rish		Infraqizil termal tasvir
Eekologik test	harorat namligi	Zaharli va zararli gaz		Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi	Dvigatel holatini kuzatish	Batareya holatini kuzatish		Haydovchi holatini kuzatish