Yong'inni buzish roboti RXR-J150D
Umumiy koʻrinish
U zaharli (ifloslangan), qulab tushgan, kuchli radiatsiya va boshqa maxsus xavfli qutqaruv joylaridagi odamlarni almashtirishi mumkin, shuningdek, binolarni buzish, beton burg'ulash va kesish, tunnel qazish, favqulodda vaziyatlarda qutqarish, metallurgiya o'choqlarini shlaklash va astarlarni olib tashlash uchun robotlarni masofadan boshqarishi mumkin. aylanma pechga texnik xizmat ko'rsatish va qurbonlarni oldini olish uchun yadroviy inshootlarni to'xtatish;
Qo'llash doirasi
l yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqarish
l Tunnellar, metrolar va qulab tushishi oson bo'lgan va qutqaruv va yong'inga qarshi kurashga kirishi kerak bo'lgan boshqa joylar
l Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqadigan va portlash juda yuqori bo'lishi mumkin bo'lgan muhitda qutqaruv ishlarini bajaring
l Og'ir tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqarish.
l Yaqindan yong'in talab qilinadigan va odamlar yaqinlashgandan keyin qurbonlarga moyil bo'lgan muhitda qutqarish
Xususiyatlari
- ★ Bir xil darajadagi mashinalarda quvvat kattaroq va harakatlantiruvchi kuch kuchliroq;
- ★ Robotni masofadan turib yoqish va o'chirish mumkin, dizel dvigatel esa quvvat sifatida ishlatiladi, bu batareya bilan ishlaydigan robotlarga qaraganda kuchliroq va batareyaning ishlash muddati uzoqroq;
- ★ Kesish, kengaytirish, siqish va maydalash kabi bir nechta ish rejimlari bilan ko'p funktsiyali sindirish asboblari boshi bilan jihozlangan;
- ★ Atrof-muhitni aniqlash funktsiyasi (ixtiyoriy): Robot tizimi joylarda tutun va xavfli gazlarni aniqlash uchun atrof-muhit monitoringi moduli bilan jihozlangan;
Texnik parametrlar:
4.1 Butun robot:
- Nomi: olovBuzuvchi robot
- Model: RXR-J150D
- Asosiy funktsiyalar: kesish, kengaytirish, siqish va maydalash kabi bir nechta ish rejimiga ega bo'lgan ko'p funksiyali sindirish asboblari boshi;
- Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 Yong'in robotlari 1-qism Umumiy texnik talablar"
- ★Shassisi tuzilishi: ATV gidravlik paletli shassisi qabul qilingan
- ★Quvvat: dizel dvigatel (27kVt) + gidravlik nasos tizimi
- Olchamlari: uzunligi 3120 mm*kengligi 800 mm*balandligi 1440 mm
- ★Yurish kengligi: ≤800mm
- ★Yurish balandligi: ≤1450mm
- Og'irligi: 2110 kg
- ★Taksiyon kuchi: ≥10000N
- ★Dozerning zarbasi: ≥10000N
- ★Maksimal tekis chiziq tezligi: ≥0~3 km/soat, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik
- ★Toqqa chiqish qobiliyati: 58% (yoki 30°)
- Masofadan boshqarish pulti masofasi: 100m
- ★Qutqaruv qobiliyati: to'siqlarni olib tashlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan o'rnatilgan surish belkurak;dumida o'rnatilgan tortish halqasi, qutqaruv materiallarini ofat joyiga olib borishi va qutqaruv vositalarini qutqaruv joyiga tortib olishi mumkin;
4.2 Ko'p funktsiyali tizim:
① Gidravlik bolg'a:
Ta'sir kuchi (joule): ≥250
Ta'sir chastotasi (vaqt / min): 600~900
Matkap novda diametri (mm): 45
② Ko'p funktsiyali tutqich (ixtiyoriy):
Maksimal ochilish (mm): ≥700
Og'irligi (kg): ≥150
Imkoniyatlar (L): ≥21
Kengligi (mm): ≤480
Funktsiya: ushlash, yig'ish va uzatish, 360 daraja aylanish funktsiyalariga ega
③ Ko'p funktsiyali tutqich (ixtiyoriy):
Siqish og'irligi (kg): ≥150
Maksimal ochilish (mm): ≥680
Funktsiya: Katta narsalarni ushlash, ishlov berish, siqish va uzatish uchun aylanish funktsiyasi mavjud
④ Kesish kengaytirgichi (ixtiyoriy):
Kesish kuchi (KN): ≥200
Kengayish kuchi (KN): ≥30
Funktsiya: Aylanish funktsiyasi bilan kesish, kengaytirish, bo'lish va yig'ish operatsiyalarini bajarishi mumkin
⑤ Dozer (ixtiyoriy):
Uzunlik * kenglik (mm): ≤780*350
Olib tashlash balandligi (mm): ≥670
Funktsiya: to'siqlarni tozalash va avtomobil tanasini joylashtirishda sobit tayanch sifatida ishlatiladi
⑥ Elektr vinç (ixtiyoriy):
Haydash rejimi: elektr haydovchi
Funktsiyasi: O'z-o'zini qutqarish uchun ham foydalaniladigan qamalib qolgan transport vositalari va jihozlarni tortib olish va sudrab olish
4.3 Robot yong'in o'chirish tizimi (ixtiyoriy):
- Yong'in monitori: mahalliy elektron boshqariladigan yong'in monitori
- Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
- Materiallar: qurol korpusi zanglamaydigan po'lat, qurol boshi alyuminiy qotishmasi qattiq anodlangan
- Ish bosimi (Mpa): 1.0~1,2 (Mpa)
- Spray usuli: to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, past kengayishli ko'pik
- ★Suv/ko'pik oqimi tezligi: 80L/s
- Diapazon (m): 85 m (suv)
- ★ Aylanish burchagi: avtomobilning aylanuvchi stoli bilan gorizontal ravishda aylanadi va mexanik qo'l bilan vertikal ravishda aylanadi
- Maksimal püskürtme burchagi: 120 °
- Ko'pikli trubka: ko'pikli trubka almashtirilishi mumkin va almashtirish usuli tez ulanishdir.Yong'in suvi monitori suvni, ko'pikni va aralash suyuqlikni purkashi mumkin, shuning uchun bitta zarbani bir nechta maqsadlarda ishlatish mumkin.
4.4 Robot razvedka tizimi (ixtiyoriy):
Gaz asboblari va atrof-muhit monitoringi modullarini sozlash orqali ish joyida zaharli va zararli gazlarni masofadan aniqlash mumkin;
- ★Gaz va atrof-muhitni sezish moduli (ixtiyoriy): simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan: PM2.5, shovqin, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , harorat namligi;
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
- Ish vaqti: 8 soat
- Asosiy funktsiyalari: ergonomik tasmani qo'llab-quvvatlovchi uchta ishonchli masofadan boshqarish pulti;robotning oldinga, orqaga, rulni boshqarish va boshqa harakatlarini boshqarish;robot qo'lni yuqoriga va pastga, aylanishni boshqaradi;ochish, yopish va aylantirish uchun asboblar to'plami;to'g'ridan-to'g'ri oqim va atomizatsiya uchun suv to'pi.Ma'lumot uzatish usuli simsiz uzatish uchun shifrlangan signalni qabul qiladi.
- Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, ikkita bitta o'qli sanoat joystiklari, bitta joystik robotning chap tomonidagi paletning oldinga va orqaga ishlashini amalga oshiradi va biri o'ng paletning oldinga va orqaga ishlashini amalga oshiradi.
- Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha
- Gidravlik bolg'a, ko'p funktsiyali tutqich, tutqich, kesish kengaytirgich va boshqa funktsiyalar: Ha
- Yoritish chiroqi, ogohlantiruvchi chiroqni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zidan qulflash kaliti
- Yordamchi vosita: masofadan boshqarish pulti terminali elkama-kamar
4.6 Internet funktsiyasi:
1. GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
4.7 Boshqalar:
★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robotga bag'ishlangan transport tirkamasi yoki robotga bag'ishlangan transport vositasi
mahsulot konfiguratsiyasi:
- Yong'inni yo'q qilish roboti × 1
- Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
- Robotzaryadlovchi (27,5V) × 1 to'plam
- Robot bulutini boshqarish platformasi × 1 to'plam (ixtiyoriy)
- Robot favqulodda transport vositasi × 1 (ixtiyoriy)