I. Tizim xulosasi |
RLSDP 2.0 g'ildirakli robot shassisi robot quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvat manbaini qabul qiladi, robotni masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultini ishlatadi va murakkab ish rejimini sozlashi mumkin.Asosiy boshqaruv aloqa interfeysi sifatida ketma-ket port / standart CAN avtobusini ta'minlaydi.Butun mashina IP65 chang va suv o'tkazmaydigan qobiliyatiga ega bo'lgan Ackerman boshqaruvini va old va orqa ikki tomonlama o'zaro bog'liq mustaqil suspenziya tuzilishini qabul qiladi va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutisi va batareyani tezda olib tashlash, texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish mumkin.Samarali ishlash uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar jihozlanishi mumkin. |
II.Qo'llash doirasi |
- Mexanik qo'l, binokulyar bulut platformasi, lidar, ikkilamchi rivojlanish uchun yuqori aniqlikdagi kamera kabi turli xil asboblar va uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.
- 120 kg dan kam yuklar uchun Shitransfer
- Sanoat parklari, avtomobil yo'llari, stantsiyalar, aeroportlar va boshqa joylarga qo'llanilishi mumkin
|
| |
| |
III.Mahsulot xususiyatlari |
1. ★ Akerman Rulda konstruktiv yuk ko'tarish qobiliyati: 2. ★ IP65: - O'zgaruvchan iqlim sharoitlari uchun javob beradi
- ★ toqqa chiqish ko'rsatkichi:
- Ko'tarilish oyoq-qo'llari 35 ° qiyalik
- ★ Mobil tezligi:
- ★ modulli dizayn:
- Tez demontaj qilish uchun to'rtta mustaqil suspenziya mavjud
- Chap va o'ng elektr boshqaruv qutisi tezda demontaj qilinishi mumkin
- Batareya tezda olinadi
|
IV.Texnik parametrlar |
3.1 Robotning to'liq mashinasi: - .0Nomi: RLSDP 2 g'ildirakli robot shassisi
- Asosiy funktsiya: mobil platforma
- ★ himoya darajasi: robotni to'liq himoya qilish darajasi IP65
- Quvvat: elektr, lityum batareya
- DC: 48V
- ★ Hajmi: ≤ uzunligi 1015 mm × W 740 mm × balandligi 445 mm
- Yurish mexanizmi: g'ildirak turi
- Shinalar spetsifikatsiyasi: 13 * 5-6
- Shinalar uslubi: off-road (almashtiriladigan yo'l, o't)
- Rulda boshqaruvining minimal radiusi: ≥ 1,8 m
- Og'irligi: ≤ 73 kg
- ★ nominal yuk hajmi: 120kg
- To'g'ri chiziqning maksimal tezligi: ≥ 2,0 m/s
- To'g'ridan-to'g'ri og'ish: ≤ 5%
- Tormoz masofasi: ≤ 0,3 m
- Shassi erdan balandligi: ≥ 100 mm
- ★ toqqa chiqish qobiliyati: ≥ 70% (yoki 35 °) (yo'ldan tashqari shinalar)
- Vertikal ko'ndalang to'siq balandligi: ≥ 120 mm
- ★ suzish chuqurligi: ≥ 220 mm
- ★ yurish vaqti: ≥ 2 soat
- Simsiz masofadan boshqarish masofasi: ≥ 100 m (ochiq)
3.2 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari: - Umumiy o'lcham: ≤ uzunligi 200 mm x kengligi 210 mm x balandligi 110 mm (roker balandligi bilan)
- Mashinaning to'liq og'irligi: 0,7 kg
- Ta'minot kuchlanishi (DC): 12V
- ★ Ish vaqti: 8h
- Asosiy funktsiya: robotni oldinga, orqaga, rulni va boshqa harakatlarini boshqarishi mumkin;ma'lumotlarni uzatish simsiz uzatish uchun shifrlangan signalni qabul qiladi
- Kengaytirish funktsiyasi: mustaqil navigatsiya, real vaqtda joylashishni aniqlash, to'siqlardan qochish va to'qnashuvning oldini olish
- Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, ikkita roker moslashuvchan robotni oldinga, orqaga, chapga va o'ngga aylantirishni amalga oshiradi
- Yordamchi asbob: osilgan arqon
|
V. Mahsulot konfiguratsiyasi |
- Bitta RLSDP 2.0 g'ildirakli robot
- Masofadan boshqarish pulti (shu jumladan batareya): 1 to'plam
- Avtomobil korpusini zaryadlovchi (54,6V) 1 s
- Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (12V) 1 s
- Qo'lda ko'rsatma
- Bitta sertifikat
|