ROV2.0 Suv ostidagi robot
Kirish
Suv osti robotlari, shuningdek, uchuvchisiz masofadan boshqariladigan suv osti kemalari deb ham ataladi, bu suv ostida ishlaydigan ekstremal ish robotlarining bir turi.Suv osti muhiti qattiq va xavfli bo'lib, insonning sho'ng'in chuqurligi cheklangan, shuning uchun suv osti robotlari okeanni rivojlantirish uchun muhim vositaga aylandi.
Asosan ikki turdagi uchuvchisiz masofadan boshqariladigan suv osti kemalari mavjud: kabelli masofadan boshqariladigan suv osti kemalari va kabelsiz masofadan boshqariladigan suv osti kemalari.Ular orasida kabelli masofadan boshqariladigan suv osti kemalari uch turga bo'linadi: o'ziyurar suv osti, tortiladigan va suv osti inshootlarida sudralib yuruvchi..
Xususiyatlari
Chuqurlikni o'rnatish uchun bitta kalit
100 metr chuqurlikda
Maksimal tezlik (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 soat batareya quvvati
Portativ bitta ryukzak
Texnik parametr
Xost
Hajmi: 385,226 * 138 mm
Og'irligi: 300 marta
Takrorlovchi va g'altak
Takrorlagich va g'altakning og'irligi (kabelsiz): 300 marta
Simsiz WIFI masofasi: <10m
Kabel uzunligi: 50 m (standart konfiguratsiya, maksimal 200 metrni qo'llab-quvvatlaydi)
Chidamlilik qarshiligi: 100KG (980N)
Masofaviy boshqarish
Ishlash chastotasi: 2.4GHZ (Bluetooth)
Ishlash harorati: -10 ° C-45 C
Simsiz masofa (aqlli qurilma va masofadan boshqarish pulti): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 dyuym
Diafragma: F2.8
Fokus uzunligi: 70 mm dan cheksizgacha
ISO diapazoni: 100-3200
Ko'rish burchagi: 95*
Video o'lchamlari
FHD: 1920*1080 30 kadr/s
FHD: 1920*1080 60 kadr/s
FHD: 1920*1080 120 kadr/s
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimal video oqimi: 60M
Xotira kartasi sig'imi 64 G
LED to'ldirish nuri
Yorqinligi: 2X1200 lumen
Rang harorati: 4 000K-5000K
Maksimal quvvat: 10 Vt
Karartma qo'llanmasi: sozlanishi
Sensor
IMU: uch o'qli giroskop / akselerometr / kompas
Chuqurlik sensori o'lchamlari: <+/- 0,5 m
Harorat sensori: +/-2 ° C
zaryadlovchi
Zaryadlovchi: 3A/12.6V
Suv osti kemasini zaryadlash vaqti: 1,5 soat
Takrorlagichni zaryadlash vaqti: 1 soat
Ilova maydoni
Katlanadigan xavfsizlik qidiruvi va qutqaruvi
To'g'on va ko'prik ustunlariga portlovchi moddalar o'rnatilganligini va strukturaning yaxshi yoki yomonligini tekshirish uchun foydalanish mumkin
Masofadan razvedka, xavfli yuklarni yaqindan tekshirish
Suv osti massivlarini o'rnatish/olib tashlashga yordam beradi
Kemaning yon va pastki qismida kontrabanda tovarlarini aniqlash (Jamoat xavfsizligi, bojxona)
Suv osti nishonlarini kuzatish, xarobalarni va qulagan konlarni qidirish va qutqarish va boshqalar;
Suv ostidagi dalillarni qidirish (Jamoat xavfsizligi, bojxona)
Dengizdan qutqarish va qutqarish, dengizda qidiruv;[6]
2011 yilda suv osti roboti suv osti dunyosidagi eng chuqur 6000 metr chuqurlikda soatiga 3-6 kilometr tezlikda yura oldi.Oldinga va pastga qaraydigan radar unga "yaxshi ko'rish" imkonini berdi va u bilan birga olib yurgan kamera, videokamera va aniq navigatsiya tizimi., Bu "unutilmas" bo'lsin.2011 yilda Woods Hole Okeanografiya instituti tomonidan taqdim etilgan suv osti roboti bir necha kun ichida 4000 kvadrat kilometrlik dengiz hududida Air France reysi bo'ylab topilgan.Ilgari turli kemalar va samolyotlar ikki yil davomida qidirib topilmadi.
2014-yil 7-aprel holatiga ko‘ra yo‘qolgan MH370 yo‘lovchi samolyoti topilmadi.Avstraliya dengiz xavfsizligi ma’muriyatining qo‘shma muvofiqlashtirish markazi matbuot anjumani o‘tkazdi.Qidiruv-qutqaruv operatsiyasi nozik vaziyatda.Joyni doimiy ravishda izlash kerak va umidni yo'qotmaslik kerak.Eng chuqur qidiruv maydoni 5000 metrga etadi.Qora quti signallarini qidirish uchun suv osti robotlaridan foydalaning.[7]
Katlanadigan quvurlarni tekshirish
Shahar ichimlik suvi tizimlarida suv idishlari, suv quvurlari va suv omborlarini tekshirish uchun ishlatilishi mumkin
Kanalizatsiya / drenaj quvuri, kanalizatsiya tekshiruvi
Xorijiy neft quvurlarini tekshirish;
Daryo va daryo bo'ylab quvurlarni tekshirish [8]
Kema, daryo, dengiz nefti
Korpusni kapital ta'mirlash;suv osti langarlari, itaruvchilar, kema tubini o'rganish
Priklar va pristanlar qoziq poydevorlari, ko'priklar va to'g'onlarning suv osti qismlarini tekshirish;
Kanal to'siqlarini tozalash, port operatsiyalari
burg'ulash platformasining suv osti inshootini kapital ta'mirlash, dengizda neft muhandisligi;
Katlamali tadqiqot va o'qitish
Suv muhiti va suv osti mavjudotlarini kuzatish, tadqiq qilish va o'rgatish
Okean ekspeditsiyasi;
Muz ostida kuzatish
Katlanadigan suv osti o'yin-kulgilari
Suv ostidagi televizion suratga olish, suv ostida suratga olish
Sho'ng'in, qayiq, yaxtada sayr qilish;
G'avvoslarga g'amxo'rlik qilish, sho'ng'ishdan oldin mos joylarni tanlash
Katlamali energiya sanoati
Atom elektr stansiyasi reaktorini tekshirish, quvurlarni tekshirish, begona jismlarni aniqlash va olib tashlash
GESning kema qulfini kapital ta'mirlash;
Gidroenergetika to'g'onlari va suv omborlariga texnik xizmat ko'rsatish (qum teshiklari, axlat qutilari va drenaj kanallari)
Katlanuvchi arxeologiya
Suv osti arxeologiyasi, suv osti kema halokatini tekshirish
Katlama baliqchilik
Chuqur suvli qafasli baliqchilik, sun'iy riflarni o'rganish
