RXR-YC25000BD Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi tutun chiqindisi va skaut roboti

Mahsulotga umumiy nuqtai
Maxsus robot sifatida, RXR-YC25000BD portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi tutunni aniqlash roboti robot tanasi, tutun chiqarish mashinasi, infraqizil kamera va qo'lda ushlab turiladigan masofadan boshqarish terminalidan tashkil topgan quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvat manbaini qabul qiladi.Yong'in o'chirish roboti simsiz masofadan boshqarish pulti orqali masofadan boshqariladi.Yong'inni o'chirish va qutqarishda tutun va chang, issiqlik radiatsiyasi, yuvish tutuni va chiqindi gazining funktsiyalarini bajarishi mumkin, bu qutqaruv xavfsizligini yaxshilash uchun katta ahamiyatga ega.Dvigatelni yuqori tezlikda aylantirish uchun bosimli suvning tashqi ta'minoti orqali, yong'in tutunini tarqatish uchun muxlislarni haydash, o't o'chiruvchilarni tezda qutqarishga yordam berish;fan purkagichning orqasida, fanga püskürtün, keyingi atomizatsiya, suvning tez gazlanishi juda ko'p issiqlikni o'zlashtiradi, falokatni samarali boshqarishi va zaiflashishi mumkin.Ushbu mahsulot tutun chiqindisi, audio va video razvedka, zaharli va zararli gazni o'rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish;

Qo'llash doirasi
Yirik neft va kimyo korxonalarida yong‘indan qutqarish
Tunnellar, metrolar va boshqalar qulab tushishga moyil bo'lib, qutqaruv va yong'inga qarshi kurashga kirishni talab qiladi.
Yonuvchan gaz, suyuqlik oqishi, qutqaruv muhitida portlash bo'lishi mumkin
Tutun, zaharli va zararli gazlar muhitida qutqarish
Yong'inni yaqin o'chirish va qurbonlarni qutqarishga moyil bo'lgan atrof-muhitga yaqin xodimlar kerak

Mahsulot xususiyatlari
1.★ Tutundan foydalanish
U tutunni chiqarish, havo bilan ta'minlash, tutunni o'chirish, sovutish, changni kamaytirish, aylanma suvni haydash va suv resurslarini tejash uchun suv bug'ini purkash uchun ishlatilishi mumkin.
2. ★ zaharli va zararli gazlarni aniqlash
8 ta gaz va 2 ta atrof-muhit parametrlari
3.★ tortish kuchi: N 6500
4.★ Robot tarmoq bulutli platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqa real vaqtda holat ma'lumotlari G / 5G 4 tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin, fon kompyuteri va mobil telefondan maslahat olish mumkin.

Asosiy texnik ko'rsatkichlar
4.1 Robotlar:
1.Nomi: Yong'in tutunini aniqlash roboti
2.Model: RXR-YC25000BD
3.Asosiy funktsiyalari: tutun chiqarish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gazlarni qidirish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish;
4.Yong'in sanoati standartlarini qo'llash: GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar uchun umumiy texnik shartlar 1-qism
5.Portlash standartlariga rioya qilish: GB3836.1 2010 Portlovchi muhit 1-qism: Uskunalarga qoʻyiladigan umumiy talablar, GB3836.1-2010《 Portlovchi muhitga muvofiqligi 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan jihozlar, CB3836V milliy standarti. 4: Muhim xavfsizlikni himoya qilish uskunalari
6.★ portlashdan himoyalangan turdagi: robot mashinasi Exd [ib]ⅡB T4Gb (bu parametr milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazi sinov hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvat manbai: Ex d IIC T6Gb (ko'mir fan va texnologiya tadqiqot instituti cheklangan sinov markazi testi)
7.Quvvat: Elektr, uchlik lityum batareya
8. Hajmi: uzunligi 1964 mm × kengligi 1298 mm × balandligi 1543 mm (Ushbu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
9. Rulda diametri: 2130 mm (Ushbu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining (CNPC) tekshirish hisobotiga mos keladi.
10.Og'irligi:≤ kg 870
11.★ tortishish: 6500 N (Ushbu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
12.★ tortish masofasi: ≥100 m (ikkita DN80 to'liq suv kamarini torting))
13.Yurish tezligi: 0~1,36 m/s, Masofadan boshqarish pulti bilan tezlikni qadamsiz o'zgartirish
14. 15.★ ko'tarilish qobiliyati: 78,1% (38 °) (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
16. Yuqori balandlik: ≥250 mm (Ushbu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
17.★ yerdan tozalash: 194 mm (Ushbu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining (NCQPC) tekshirish hisobotiga mos keladi.
18.Lateral stabilizatsiya burchagi: ≥45 °
19.Yurish davomiyligi:≥ h 2,5
20.Umr muddati: ≥10 soat
21.★ masofadan boshqarish masofasi: 2500 m (Ushbu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
22.Video uzatish masofasi: 1500 m
23.Autonomous to'siqlardan qochish funktsiyasi: oldingi 2 metr masofada to'siqlarga duch keldi, tezlikni 1 metr oralig'ida ikki baravar kamaytirdi, to'siqlarga duch keldi, oldinga avtomatik to'xtashga erishish uchun
24.★ avtomatik energiya ishlab chiqarish, orqaga qaytishni avtomatik bostirish funktsiyasi: robotning asosiy dvigateli energiya ishlab chiqarish tormozidan foydalanadi, purkagichda olov elektr energiyasiga qaytariladi;
25.★ robot yo'li: yong'inga qarshi robot izi olovga chidamli anti-statik yuqori haroratga chidamli kauchukni qabul qilishi kerak (bu parametr milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizligi mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisobotiga mos keladi);yo'lning ichki qismi metall skelet;U relsdan chiqib ketishdan himoya qilish dizayniga ega;
26.Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali, suv kamarining tugunini oldini olish uchun 360 daraja aylanishi mumkin
27.Suv kamarining avtomatik to'kish funktsiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarishda operatsiya robotning vazifani bajargandan so'ng engil qaytib kelishini ta'minlash uchun avtomatik to'kish suv kamarini amalga oshiradi.
28.Boshqaruv terminali: qo'lda raqamli o'rnatilgan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robotning tutun chiqarish tizimi:
1.Egzoz mashinasi: Redel egzoz mashinasi
2.★ havo hajmi: m³/soat 25 000
3.★ burchak: -3~16°
4.★ Tutun chiqarish mashinasi CITIC balandligi: mm 1210
5.Ish bosimi: 1,0~1,2 MPa
6.Suv interfeysi: DN80 yapon tezkor vilkasi
7.★ Haydash rejimi: Suv haydovchisi
8.★ maksimal suv oqimi: 620 litr/min
4.3 Robotlarni qidirish tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, yig'ish moslamalari va boshqa transport vositalarining konfiguratsiyasi orqali avariya joyi zaharli va zararli gazlar, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhit sharoitlari, video, audio masofadan aniqlash;zaharli yonuvchan gazlar, audio va video, atrof-muhitni tahlil qilishning turli balandliklariga erishish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralar bilan jihozlangan portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi bilan jihozlangan;
1. ★ razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 3 ta avtomobil portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★ portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1326 mm, ko'tarish balandligi 2133 mm
3.★ gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektorini yuklash, quyidagilarni aniqlay oladi: CO2: 0-5 foiz VOL
CH4: VOL 0-100 foiz
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° CC gacha
Namlik diapazoni: RH dan 90 foizgacha RH 0 foizgacha
4.Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: avtomobil ichida va tashqarisida avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun infraqizil harorat sensori bilan jihozlangan.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1.★ kameralar soni va konfiguratsiyasi: video tizimi kuzatishdan oldin va keyin ko'rish masofasini aniqlash uchun fyuzelajdagi 3 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat.
2.Kamera yoritilishi: fuselage kamerasi 0,001 LUX past yoritishda aniq tasvirni ta'minlashi mumkin, dinamik anti-silkitish, kamera nol yorug'likka ega bo'lishi kerak, sahna holatini samarali va aniq to'plashi va operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi mumkin.
3.Kamera piksellari: million HD tasvirlar, ruxsati 1080 P, keng burchak 60°
4.★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
5.Ovozni olishning texnik talablari: dala tovushini masofadan turib olish, qamalgan odamlarning ahvolini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20 Hz ~ 20 kHz, sezgirlik ≥40 dB
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
1. O'lchamlari: 410 * 310 * 70 mm (Roker balandligi yo'q)
2.To'liq vazn: kg 6,5
3. Displey ekrani: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 3 kanalli video signalni almashtirish
4.Control tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6.Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish va monitor integratsiyalangan portativ dizayn, mos keladigan ergonomik tasma;bir vaqtning o'zida ko'rish va boshqarish mumkin, sahna atrofidagi atrof-muhit tasviri uzoqdan qo'mondonga barqaror ravishda taqdim etiladi, batareyani, zaharli va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiya ma'lumotlarini real vaqtda ko'rsatishi mumkin, robotni oldinga, orqaga, rul va boshqa harakatni boshqarish;tasvir anti-jitter funktsiyasi bilan, shifrlangan signal yordamida simsiz uzatish uchun ma'lumotlarni uzatish rejimi.
7.★ videoni yozib olish va ijro etish funksiyasi: istalgan vaqtda video yozib olishi, video mazmunini yozib olish, avtomatik saqlash, masofadan boshqarish terminalida videoni bevosita ochish, videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin
8. The ★ ekranni quyish funktsiyasiga ega: u HDMI interfeysi orqali projektor va boshqa jihozlarni ulashi mumkin, bu esa qarorni birgalikda muhokama qilish uchun operatsiya qo'mondonlik xodimlarini osonlashtirishi mumkin.
9.Yurishni boshqarish funktsiyasi: uch o'qli sanoat rocker, robotni oldinga, orqaga, chapga burilish, o'ngga moslashuvchan operatsiyani amalga oshirish uchun roker mavjud.
10.Control Reconnaissance System Lift Switch: Ha, Self Reset Point Switch
11.Video almashtirish: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasini almashtirish
12.Avtomatik tortish funktsiyasini boshqarish: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasini o'zgartirish
13.Lighting nazorat qilish funktsiyasi: ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi kaliti, kompyuterning o'z-o'zini qulflash javobi
14.Yordamchi asboblar: Qo'lda uzoqdan qo'mondon terminali elkama-kamar, mobil tripod
4.6 Internet funksiyasi:
1.GPS funktsiyasi: GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2.★ robot bulutini boshqarish platformasiga kirishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 maʼlumotlari 4 G / 5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatilishi mumkin va robot holati real vaqt rejimida shaxsiy kompyuter / mobil telefon orqali ko'rsatilishi mumkin.Qo'mondonlik xodimlari uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar:
★ favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi

Mahsulot konfiguratsiyasi
1.Yong'in tutunini aniqlash roboti ×1
2.Handheld masofadan boshqarish terminali ×1
3.Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi (54,6 V)×1 to'plam
4.Masofadan boshqariladigan zaryadlovchi (19,6 V)×1 to‘plam
5.Antenna (raqamli uzatish)×2
6.Antenna (uzatuvchi)×3
7.Robot bulutli boshqaruv platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Mahsulotni sertifikatlash
1.★ butun mashina yong'indan himoya qilish sertifikati: butun mashina milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazi tekshiruvi orqali, ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting.
2.★ butun mashinaning portlashdan himoyalangan sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
3.★ yong'inga qarshi robot portlashdan himoyalangan quvvat qutisi: Exd ⅡC T6Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
4.Olovga chidamsiz va o'z-o'zidan xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting.
5.Yong'in robotining asosiy haydovchisi portlashga qarshi vosita: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
6.★ gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
7.★ gaz va atrof-muhit idrokini aniqlash moduli yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazi tekshiruvi orqali ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting
8.★ portlashdan himoyalangan platforma portlashdan himoyalangan sertifikat: ExdIIBT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
9. ★ yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
10.★ Avtomatik suv uzilishidan himoya qiluvchi qurilma Davlat intellektual mulk idorasi orqali ixtiro patentini oladi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim etadi.

Sertifikatlar va hisobotlar