G'ildirakli robot shassisi RLSDP 1.0

• G'ildirakli robot shassisi RLSDP 1.0

Umumiy koʻrinish

RLSDP 1.0 g'ildirakli robot shassisi robotning quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi.U robotni masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin.Asosiy boshqaruv aloqa interfeysi sifatida ketma-ket port/standart CAN avtobusini taqdim etadi.Butun mashina to'rt g'ildirakli mustaqil haydovchi, to'rt g'ildirakli differensial boshqaruv va old va orqa ikki tomonlama mustaqil osma tuzilishini qabul qiladi.U IP65 chang va suvga chidamliligiga ega va turli murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalar texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratilishi mumkin.Samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.

Qo'llash doirasi

l Ikkilamchi rivojlanish uchun robot qo'l, binokulyar pan/tilt, lidar, yuqori aniqlikdagi kamera va boshqalar kabi turli xil asboblar va uskunalar bilan jihozlanishi mumkinØ

l Yuk tashish uchun 50 kg dan kam og'ir narsalarni olib yurishi mumkin

l Sanoat parklari, avtomobil yo'llari, stantsiyalar, aeroportlar va boshqa joylarga qo'llaniladi

Xususiyatlari

l 1. ★To'rt g'ildirakli ikki burchakli mustaqil osma tuzilishi:

murakkab yo'l sharoitida in-situ boshqaruvi va kuchli o'tish qobiliyati;maksimal yuk 50 kg

l 2. ★IP65 chang va suv o'tkazmaydigan:o'zgaruvchan iqlim sharoitiga mos keladi

l 3. ★Ajoyib toqqa chiqish ko'rsatkichi: 35 graduslik qiyaliklarga chiqish mumkin

l 4. ★Tez manevr tezligi: maksimal tezlik 2,2 m/s ga yetishi mumkin

l 5. ★Modulli dizayn:to'rtta mustaqil suspenziya tezda olib tashlanishi mumkin;chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari tezda olib tashlanishi mumkin;batareyalarni tezda olib tashlash mumkin

Texnik parametrlar:

4.1 Butun robot:

1. Nomi: RLSDP 1.0 g'ildirakli robot shassisi
2. Asosiy funktsiya: mobil platforma uskunani olib yurishi mumkin
3. ★Himoya darajasi: butun robot uchun IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5. Quvvat manbai kuchlanishi (DC): 48V
6. ★Hajmi: ≤Uzunligi 1015mm*Eni 740mm*Balandligi 425mm
7. Yurish mexanizmi: g'ildirakli
8. Shinalar xususiyatlari: 13*5-6
9. Shinalar uslubi: off-road shinalari (yo'l shinalari va o't shinalarini almashtirish mumkin)
10. Burilish diametri: joyida aylanish
11. Og'irligi: ≤80kg
12. ★Nominal yuk tashish hajmi: 50kg
13. Maksimal tekis chiziq tezligi: ≥2.0m/s (cheksiz oʻzgaruvchan tezlik)
14. To'g'ridan-to'g'ri og'ish miqdori: ≤5%
15. Tormoz masofasi: ≤0,5m
16. Shassi balandligi: 105 mm
17. ★Toqqa chiqish qobiliyati: ≥70% (yoki 35°) (shpal shinalari)
18. Vertikal to'siq balandligi: ≥120 mm
19. ★To'lqin chuqurligi: ≥220mm
20. ★Doimiy yurish vaqti: ≥2s
21. Simsiz masofadan boshqarish masofasi: ≥100m (ochiq havoda parvozni boshqarish)

4.2 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari:

1. Olchamlari: ≤ uzunligi 215 mm * kengligi 180 mm * balandligi 110 mm (roker balandligi bilan birga)
2. Mashinaning butun og'irligi: 0,7 kg
3. Quvvat manbai kuchlanishi (DC): 3.7V–6V
4. ★Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funktsiya: robotning oldinga, orqaga va burilish kabi harakatini boshqarishi mumkin.Ma'lumotlarni uzatish usuli - shifrlangan signal yordamida simsiz uzatish
6. Kengaytirilgan funktsiyalar: avtonom navigatsiya, real vaqtda joylashishni aniqlash, to'siqlardan qochish va to'qnashuvdan qochish
7. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishning moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi.
8. Yordamchi vosita: lanyard

mahsulot konfiguratsiyasi:

1. RLSDP 1.0 g'ildirakli robot shassisi——– 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti (shu jumladan batareya) ——- 1 to'plam
3. g'ildirakli robot shassisini zaryadlovchi (54,6V)— 1
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (12V)————- 1