RXR-M 30D yong'inga qarshi quruq kukunli yong'in o'chirish roboti
Mahsulotga umumiy nuqtai
RXR-M 30D yong'inga qarshi quruq kukunli yong'in o'chirish roboti chang materiali yong'inga qarshi robot sifatida, masalan, reaktiv quruq kukun yoki tsement kukuni, quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvat manbaidan foydalanish, uzoq masofadan chang material robotini boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanish.Yong'inni o'chirish uchun kukunli yuk mashinasi va purkagich bilan ulanish imkoniyatiga ega bo'ling.Turli yirik neft-kimyo korxonalarida, tunnellarda, metrolarda va boshqa ortib borayotgan, neft gazi, gazning oqishi va portlashi, tunnel, metroning qulashi va boshqa ofat xavfida foydalanish mumkin, yong'inga qarshi robotlar favqulodda vaziyatlarni qutqarishda muhim rol o'ynaydi, asosan o't o'chiruvchilarni almashtiradi. xavfli yong'in joyi yoki tutun yong'in joyini qutqarish maxsus jihozlar.
Foydalanish doirasi
● Yirik neft va kimyo korxonalarida yong‘indan qutqarish
● Yonuvchan gazlar, yonuvchan suyuqliklar, organik erituvchilar, elektr jihozlari va boshqalar natijasida kelib chiqadigan yong'inlar
● Qo'llaniladigan joylar: neft konlari, neft bazalari, neftni qayta ishlash zavodlari, kimyo zavodlari, kimyo omborlari, aeroportlar va sanoat va tog'-kon sanoati korxonalari
Mahsulot xususiyatlari
1.★ himoya darajasi
Shassi himoyasi darajasi IP65 IP 67, butun mashinani himoya qilish darajasi
2.★ tez
4,32 km/soat
3.★ ko'p funktsiyali foydalanish
Yong'inni o'chirish, razvedka
Asosiy texnik ko'rsatkichlar
4.1 Robotlar:
1.Nomi: yong'inga qarshi quruq kukunli yong'inga qarshi robot
2.Model: RXR-M 30D
3.Asosiy funktsiyalari: yong'inni o'chirish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish;
4.Yong'in sanoati standartlarini qo'llash: GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar uchun umumiy texnik shartlar 1-qism
5.Quvvat: Elektr, uchlik lityum batareya
6.★ o'lchami:≤ uzunligi 1670 mm × eni 940 mm × balandligi 1350
7.★ Rulda diametri: mm ≤1767
8.★ vazni: kg ≤396
9.★ tortishish kuchi: N ≥2840
10.★ chiziqning maksimal tezligi: ≥1,2 m/s, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik
11.★ yugurish og'ishi: ≤1,74%
12. Tormoz masofasi :≤ m 0,16
13.★ toqqa chiqish qobiliyati: ≥70 foiz (yoki 35°)
14.Ustki balandligi: ≥ mm, 220
15.≥30 daraja
16.★ suzish chuqurligi: mm ≥400
17. Davomiyligi: 2 soat
18. Ishonchlilik vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik ishonchliligi testidan o'tdi
19. Masofa: 1000 m
20.Video uzatish masofasi: 1000 m
21.Avtomatik quvvat ishlab chiqarish, orqaga qaytishni avtomatik bostirish funktsiyasi: robotning asosiy dvigateli energiya ishlab chiqarish tormozini ishlatadi, yong'in o'chirish reaktivida elektr energiyasiga qaytariladi;
22.★ robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli olovga chidamli anti-statik yuqori haroratga chidamli kauchukni qabul qilishi kerak;paletning ichki qismi metall skelet;u paletli qirib tashlashga qarshi himoya dizayniga ega;
23.Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali, suv kamarining tugunini oldini olish uchun 360 daraja aylanishi mumkin
24.Suv kamarining avtomatik to'kish funktsiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarishda operatsiya robotning vazifani bajargandan so'ng engil qaytib kelishini ta'minlash uchun avtomatik to'kish suv kamarini amalga oshiradi.
25.Boshqaruv terminali: qo'lda raqamli o'rnatilgan masofadan boshqarish terminali
4.2 Robotli yong'in o'chirish tizimlari:
1.Olovli qurol: mahalliy portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi quruq kukunli qurol
2.Söndürme vositasining turi: quruq kukun, tsement kukuni va boshqalar
3.Material: Qurol tanasi - zanglamaydigan po'lat, qurol boshi - alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 0,5 ~ 1,6 (Mpa)
5.★ jet oqimi:30 kg/s
6. Diapazon (m):35 m
7.★ aylanish burchagi: gorizontal-90°~90°, vertikal 0°~90
8.Tasodifiy kamera: suv quroli servo kamerasi bilan, kamera o'lchamlari 1080 P, keng burchak 60 °
9.Infraqizil issiqlik manbasini kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): infraqizil issiqlik manbasini kuzatish funktsiyasi bilan, issiqlik manbasini aniqlash va kuzatishning infraqizil termal tasviri orqali.
4.3 Robot tizimi:
Gaz asbob-uskunalari, atrof-muhit monitoringi moduli, infraqizil kamera, infraqizil termal tasvir, pikap va boshqa transport vositalarining konfiguratsiyasi orqali zaharli va zararli gazlar, tabiiy ofat zonalaridagi atrof-muhit sharoitlari, video, audio masofaviy razvedkaning avariya joyi bo'lishi mumkin;zaharli yonuvchi gazlar, audio va video, atrof-muhitni tahlil qilishning turli balandliklariga erishish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralar bilan jihozlangan portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi bilan jihozlangan.
1.Reconnaissance tizimi konfiguratsiyasi: avtomobil portlashdan himoyalangan infraqizil kamera 1;aylanadigan infraqizil bulut boshi 1, bulut boshi gorizontal aylanish 360 daraja, yuqoriga va pastga aylanish -20 ~ 95 daraja
2.★ gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli (ixtiyoriy): simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektorini yuklash, aniqlay oladi: CO2: 0-5 foiz VOL
CH4: VOL 0-100 foiz
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° CC gacha
Namlik diapazoni: RH dan 90 foizgacha RH 0 foizgacha
4.4 Robotning video va audio idroki:
1.Kameralarning soni va konfiguratsiyasi: video tizimi kuzatishdan oldin va keyin robot tanasining 360 graduslik panoramali tasvirini amalga oshirish uchun fyuzelajdagi 2 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat;
2.Kamera yoritilishi: fuselage kamerasi 0,001 LUX past yoritishda aniq tasvirni ta'minlashi mumkin, dinamik anti-silkitish, kamera nol yorug'likka ega bo'lishi kerak, sahna holatini samarali va aniq to'plashi va operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi mumkin.
3.Kamera piksellari: million HD tasvirlar, ruxsati 1080 P, keng burchak 60°
4.★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
5.Infraqizil termal tasvir (ixtiyoriy): issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvir bilan jihozlangan;infraqizil termal tasvir qurilmasi tasvirni titrashga qarshi funktsiyaga ega;tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasiga ega;u vizual yong'in manbasini qidirish funktsiyasiga ega.Va sinov uskunasi portlashga qarshi bo'lishi kerak, ma'lumotnoma uchun asl sertifikat
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
1.Olchamlari: 406*330*174 mm
2.To'liq vazni: 8,5 kg
3. Displey ekrani: 10 dyuymdan kam bo'lmagan yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 2 kanalli video signalini almashtirish
4. Ish vaqti: 8 soat
5.Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish va monitorning o'rnatilgan portativ dizayni, mos keladigan ergonomika tasmasi;bir vaqtning o'zida ko'rish va boshqarish mumkin, sahna atrofidagi muhit tasvirni uzoq operatorga barqaror taqdim etish, real vaqt rejimida batareya quvvatini ko'rsatishi, robotni oldinga, orqaga, rulni boshqarish va boshqa harakatlarni boshqarishi mumkin;quruq kukunli tabancani yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni boshqaring.U robotning oldida, orqasida va atrofida tasvirni titrashga qarshi va 360 daraja tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasiga ega.Ma'lumot uzatish rejimi shifrlangan signal yordamida simsiz uzatishdir.
6.Yurishni boshqarish funktsiyasi: ikki o'qli sanoat rocker orqali robotni oldinga, orqaga, chapga burilish, o'ngga moslashuvchan ishlashni amalga oshiring.
7.Kamera boshqaruv funktsiyasi: ikki o'qli sanoat rocker mavjud, roker boshni yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga boshqarishi mumkin
8.Powder tabancani nazorat qilish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini tiklash nuqtasi kaliti
9.Video almashtirish: O'z-o'zini tiklash nuqtasini almashtirish
10.Avtomatik tortish funktsiyasini boshqarish: o'z-o'zini tiklash nuqtasi kaliti orqali amalga oshiriladi
11. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini tiklash nuqtasi kaliti orqali, erishish uchun yuqori kompyuterning o'zini o'zi qulflash javobi
12.Yordamchi asboblar: Qo'lda uzoqdan qo'mondon terminali elkama-kamar, mobil tripod
4.6 Internet funksiyasi:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2.★ robot bulutini boshqarish platformasiga kirishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 maʼlumotlari 4 G / 5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatilishi mumkin va robot holati real vaqt rejimida shaxsiy kompyuter / mobil telefon orqali ko'rsatilishi mumkin.Qo'mondonlik xodimlari uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar:
★ favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robot maxsus transport vositasi
Mahsulot konfiguratsiyasi
1.Yong‘in o‘chirish roboti ×1
2,1× masofadan boshqarish terminali
3.Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi (54,6 V)×1 to'plam
4.Masofadan boshqariladigan zaryadlovchi (24 V)×1 to‘plam
5.Antenna (raqamli uzatish)×2
6.Antenna (uzatuvchi)×3
7.Robot bulutli boshqaruv platformasi × 1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × 1 (ixtiyoriy)
VI.Mahsulotni sertifikatlash
1. ★ yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
2.★ yong'inga qarshi robot tizimining dasturiy ta'minoti, kompyuter dasturining mualliflik huquqini ro'yxatdan o'tkazish guvohnomasi mavjud, ma'lumotnoma uchun asl sertifikatni taqdim eting.
Sertifikatlar va hisobotlar