RXR-MC200BD portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti

Mahsulot tavsifi
RXR-MC200BD portlashdan himoyalangan yong'in o'chiruvchi razvedka roboti - bu maxsus robotning bir turi.U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.Robot asosan robot tanasi, katta oqimli suv to'pi, portlashdan himoyalangan infraqizil ikki tomonlama ko'rish panasi / egilish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gazni razvedka qilish va qo'lda masofadan boshqarish terminalidan iborat.Bu avtomobil (temir yo'l) tunnellarida yong'inlarga nisbatan qo'llaniladi;metro stantsiyalari va tunnellardagi yong'inlar;er osti inshootlari va yuk hovlilarida yong'inlar;katta oraliqli va katta bo'shliqli joylarda yong'inlar.Ayniqsa, neft-kimyo neft bazalari va neftni qayta ishlash zavodlarida yong'inlar uchun javob beradi;xavfli yong'in nishonlariga hujum qilish va qoplash;yong'inni o'chirish va yetib bo'lmaydigan yong'inlarni qutqarish.Ushbu mahsulot yong'inni o'chirish, audio va video razvedka, toksik va xavfli gazni qidirish va tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish funktsiyalariga ega;

Qo'llash doirasi
● yirik neft-kimyo korxonalari, tunnel va metro yong'indan qutqarish
● Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutunli yong'inlarni joyida qutqarish
● Neft, gaz, zaharli gazning oqishi va portlashi, tunnel, metro qulashi va hokazolarni joyida qutqarish.

Xususiyatlari
1. ★Kuchli yong'in o'chirish qobiliyati
Katta oqimli o'rdak suv to'pining dizayni turli xil suv purkagich shakllarini o'zgartirishi mumkin, püskürtme oqimi sozlanishi va diapazoni yuqori bo'lib, katta maydonlarda yong'inga qarshi ishlarni bajarishi mumkin.
2.★Yuqori himoya darajasi
Umumiy himoya darajasi IP67
Shassi himoyasi darajasi IP68
3.★Zararli va zararli gazlarni aniqlashning har xil turlari
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4. ★Kuchli quvvat
Shlanglarni tortib olishning kuchli qobiliyati, bir vaqtning o'zida 6 80 ta shlangni tortib olishi mumkin
5. ★Ko'p funksiyali foydalanish
U yong'inni o'chirish, razvedka qilish, tashish, ayniqsa qutqaruv uskunalari va shlang uskunalari kabi materiallarni tashish funktsiyalariga ega (masalan: shlang, gaz niqobi, musbat bosimli havo bilan nafas olish apparati, yong'inga qarshi kiyim, qutqaruv asboblari va boshqa uskunalar)
6. ★Robot tarmoqqa ulangan bulutli platformaga kirish
Robotning joylashuvi, quvvat, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalarning real vaqt rejimidagi holati ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va ularni kompyuter va mobil terminallarda ko'rish mumkin.

Asosiy spetsifikatsiyalar
4.1 Butun robot:
1. Nomi: Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti
2. Model: RXR-MC200BD
3. Asosiy vazifalari: yong‘inni o‘chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni o‘rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o‘rganish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Butun robotning Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
7. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68, robotning yuqori qismining himoya darajasi esa IP67 (bu parametr Xitoy koʻmir tadqiqot instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
8. Quvvat: elektr, lityum batareya
9.★Hajmi: uzunligi 2800mm × kengligi 1730mm × balandligi 1470mm
10. ★Rul diametri: joyida burilish
11.★Og'irligi: 2800kg
12. ★Takish kuchi: 20000N
13. Surish masofasi: ≥100m (ikkita DN80 boyitilgan shlangni tortib olish)
14.★Maksimal oqim: 200L/s (150L/s～200L/s oqimni sozlash)
15. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1,6m/s, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik
16. ★ To'g'ri og'ish miqdori: ≤ 2%
17.★Toqqa chiqish qobiliyati: 84% (yoki 40°)
18. To'siqlarni kesib o'tish balandligi: 400 mm,
19. Rulo barqarorligi burchagi: ≥40 daraja
20. ★Vade chuqurligi: 600mm (suvsiz 1 soat davomida atmosfera suvga botirish)
21. Uzluksiz yurish vaqti: 3 soat
22. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
23. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1110m
24. Video uzatish masofasi: 1110m
25. ★Yuk ko'tarish quvvati: ofat joyiga qutqaruv materiallarini tashishi mumkin bo'lgan o'z-o'zidan tashuvchi ramka (masalan: shlang, gaz niqobi, musbat bosimli havo respiratori, yong'inga qarshi kiyim, qutqaruv asboblari va boshqa jihozlar);tortilishi mumkin qutqaruv vositasini qutqarish joyiga olib borish;u tortish halqasi orqali to'siqlarni tortib olishi mumkin
26. ★Panoramali monitoring funktsiyasi: robot tanasining 360 graduslik tasvirini masofadan turib ko'rsatishi mumkin (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
27. ★ Munosabatni ko'rsatish funktsiyasi: robotning qadam burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va keyingi to'g'ri buyruq uchun masofadan boshqarish pultiga qiymatni qaytarishi mumkin. operatsiya (bu parametr milliy yong'indan himoya vositalarining sifati bilan bog'liq Nazorat va tekshirish markazining tekshirish hisoboti izchil)
28. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: 2 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki barobar kamayadi va 1 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
29.★Avtomatik buzadigan amallar sovutish funktsiyasi: U uch qatlamli suv pardasi o'z-o'zidan buzadigan amallar sovutish dizayniga ega bo'lib, robot tanasini butun robotni qoplaydigan suv pardasi hosil qilish uchun purkaydi va sovutadi, batareya, vosita, boshqaruv tizimi va kalitning ishlashini ta'minlaydi. robotning tarkibiy qismlari yuqori haroratli muhitda normal ishlaydi;foydalanuvchilar signal haroratini sozlashlari mumkin (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
30. Avtomatik quvvat ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqarish tormozini qabul qiladi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
31.★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli yong'inga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifati nazorati va Tekshirish markazi);paletning ichki qismi metall skelet;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
32. Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 gradusga aylantirish mumkin.
33. Shlangni avtomatik o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangni avtomatik o'chirishni amalga oshiradi va robot vazifani bajargandan so'ng engil qaytishini ta'minlaydi.
34. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda masofadan boshqarish terminali

4.2 Robotli yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: import qilingan yong'in monitori
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
3. Material: qurol korpusi-zanglamaydigan po'lat, qurol boshi-alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Spray usuli: tekis duckbill suv purkagich, to'g'ridan-to'g'ri oqim, past kengayish ko'pik
6.★Suv/ko‘pik oqimi tezligi: 200L/s (150L/s～200L/s oqimni sozlash)
7. Diapazon (m): ≥105m (suv);≥100m (koʻpik)
8.★Burish burchagi: gorizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Maksimal purkash burchagi: tekis purkagich, 45 metr kenglikdagi maydonni qamrab oladi
10. Ko'pikli trubka: ko'pikli trubka almashtirilishi mumkin.O'zgartirish usuli - tishli tez ulanish.Yong'in suvi monitori suvni, ko'pikni va aralash suyuqlikni purkashi mumkin, shuning uchun u bir nechta maqsadlarda ishlatilishi mumkin va doimiy va o'rdak yassilash o'rtasida o'tishga hojat yo'q Ko'pikli tsilindrni olib tashlang
4.3 Robotlarni qidirish tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, 360 ° ko'rinadigan yorug'lik patrul va infraqizil termal tasvirlash tizimlari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali u avariya sodir bo'lgan joyda zaharli va zararli gazlarni, ofat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini masofadan aniqlashi mumkin. , video va audio;portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi zaharli yonuvchi gaz, audio va video va atrof-muhitni turli balandliklarda o'lchash va tahlil qilishni amalga oshirish uchun atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralar bilan jihozlangan;
1. ★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 5 ta avtomobilga o'rnatilgan portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, portlashdan himoyalangan 360° ko'rinadigan yorug'lik patruli va infraqizil termal tasvirlash tizimi, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarilish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1370 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 2170 mm
3. ★Gaz va atrof-muhitni sezgir aniqlash moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u aniqlay oladi: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° C gacha
Namlik diapazoni: 0% RH dan 90% RH gacha
4.Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun avtomobil ichida va tashqarisida jihozlangan.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1.★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizimi korpusdagi 5 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat bo'lib, ular old yo'nalishda ko'rish masofasini va robot tanasining 360 panoramali tasvirini amalga oshiradi;shuningdek, issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun 360 ° ko'rinadigan yorug'lik patruli va infraqizil termal tasvirlash tizimi bilan jihozlangan.
2. Kamera yoritilishi: tanadagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida, dinamik anti-silkinish bilan aniq tasvirlarni taqdim etishi mumkin;kamera nol yorug'likda sahna holatini samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. ★Panorama monitoringi funksiyasi: robot tanasining 360 darajali tasvirlarini masofadan turib ko‘rsatishi mumkin
4. Kamera piksellari: million yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchak burchagi 60°
5. ★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
6. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, qamalgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz～20kHz, sezgirlik ≥40dB
7. Portlashdan himoyalangan termal ko'rish panasi / egilishi: termal tasvir o'lchamlari: 384 * 288;
Haroratni o'lchash diapazoni: -20-550 ℃, kuzatish radiusi 100 metr;
Ko'rinadigan yorug'lik bir necha marta: 33 marta;
Gorizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Issiqlik manbalarini aniqlash va kuzatish;infraqizil termal tasvirlagich tasvirni silkitishga qarshi funksiyaga ega;tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasiga ega;vizual yong'in manbasini qidirish funktsiyasi mavjud

4.5 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 410*310*70mm (roker balandligidan tashqari)
2. Mashinaning butun og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funksiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor birlashtirilgan va portativ, ergonomik tasma bilan;Ular bir vaqtning o'zida kuzatilishi va boshqarilishi mumkin va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin va batareya va robot real vaqt rejimida Nishab burchagi, azimut burchagi holati, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ko'rsatilishi mumkin. ma'lumot va boshqalar, robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish;yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun suv to'pini boshqaring.U tasvirni silkitishga qarshi funktsiyaga ega;robotning old, orqa va atrofidagi 360 graduslik panoramali tasvirlarni to'plash va real vaqt rejimida uzatish funksiyasiga ega.Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
7. ★Panorama monitoringi funksiyasi: real vaqt rejimida robot tanasining 360 darajali tasvirlarini ko'rsatishi mumkin
8.★Video yozish va ijro etish funksiyasi: videoni istalgan vaqtda yozib olish mumkin, yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanadi, videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida o'ynatish mumkin yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
9. ★Proyeksiya ekrani funksiyasi bilan: proyektorlar kabi proyektorlarga HDMI interfeysi orqali ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
10. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi.
11. Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 ta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC va atomizatsiya harakatlarini bajarish uchun suv monitorini boshqarishi mumkin.
12. Nazorat va razvedka tizimining ko'taruvchisi: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatiladigan jog kaliti
13. Video kaliti: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
14. Avtomatik tortish kamarini funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
15. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflash javobini bajaradi
16. Yordamchi asboblar: qo'lda uzoqdan qo'mondon terminali elkama-kamar, harakatlanuvchi tripod

4.6 Internet funktsiyasi:
1. GPS funktsiyasi: GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2. ★ U robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminal orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar:
★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robotga bag'ishlangan transport tirkamasi yoki robotga bag'ishlangan transport vositasi

O'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
1.1.Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti × 1
2.2.Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
3.3.Avtomobil tanasini zaryadlovchi (336V) × 1 to'plam
4.4.Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (19,6V) × 1 to'plam
5.5.Antenna (raqamli uzatish) × 2
6.6.Antenna (rasm uzatish) × 3
7.7.Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Sertifikat
1.1.Butun mashinaning portlashdan himoyalangan sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
2.2.Portlashdan himoyalangan motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
3.3.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
4.4.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting
5.5.★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
6.6.★ Yong'inga qarshi robotlar uchun paletli materiallarni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
7.7.★Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti Co., Ltd. sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tdi, robot tanasining himoya darajasi IP68 va robotning yuqori qismining himoya darajasi IP67.Asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi
8.★Suvni avtomatik ravishda o'chirishni himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumot uchun taqdim etiladi.