RXR-MC80BGD Portlashdan himoyalangan yong'in o'chirish va razvedka roboti

Mahsulot taqdimoti
RXR-MC80BGD portlashdan himoyalangan yong'in o'chiruvchi razvedka roboti - bu maxsus robotning bir turi.U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.U neft va gaz ko'payib borayotgan, zaharli gazning oqishi va portlashlari, tunnellar, metroning qulashi va boshqa ofatlar mavjud bo'lgan turli yirik neft-kimyo korxonalarida, tunnellarda, metrolarda va hokazolarda qo'llanilishi mumkin.Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqarish uchun maxsus jihozlar.Ushbu mahsulot yong'inni o'chirish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gazni o'rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish funktsiyalariga ega.

Mahsulot xususiyatlari
1. ★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi
Hammasi Exd[ib] II BT4Gb
Batareyaning portlashdan himoyalangan darajasi Exd[ib] II CT6Gb
2.★Yuqori himoya darajasi
Umumiy himoya darajasi IP67
Shassi himoyasi darajasi IP67
3. ★Har xil turdagi zaharli va zararli gazlar
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4. ★Tez haydash tezligi
5,72 km/soat tezlikka erishing, bu sanoat standartidan uch baravar yuqori
5. ★ To'siqdan o'tishga yordam berish uchun qo'lni aylantiring
Old va orqa hilpiragan qo'l strukturasi dizayni, vertikal to'siqni kesib o'tish balandligi 600 mm dan katta yoki unga teng
6.★ Ko'p funktsiyali foydalanish
Yong'inni o'chirish, razvedka, to'siqlarni kesib o'tish, ayniqsa murakkab yo'l kesishmasi uchun razvedka funktsiyalariga ega.
7. ★Robot tarmoqqa ulangan bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video va gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari kabi real vaqt rejimidagi holat ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va ularni kompyuter va mobil terminallarda ko'rish mumkin.

Asosiy texnik ko'rsatkich
3.1 Butun mashina:
1. Nomi: Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Asosiy vazifalari: yong‘inni o‘chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni o‘rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o‘rganish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6. ★Portlashdan himoyalangan turi: robot mashinasi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lityum batareya quvvat manbai: Ex d IIC T6 Gb
7.★Himoya darajasi: Robot tanasining himoya darajasi IP67, robot tanasining himoya darajasi esa IP67.
8. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
9.★Hajmi: ≤ uzunlik 1350mm*kenglik 920mm*balandlik 1260mm
10. ★Rul diametri: ≤1586mm
11.★Og'irligi: ≤670kg
12.★Taksiyon kuchi: ≥3585N
13.★Suv ta'minoti quvvati: uchta suv kollektori orqali suv ta'minoti (3 ta DN80 suv kirish porti)
14. Tortish masofasi: ≥80m (ikkita DN80 boyitish shlangini tortib olish)
15. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1,59m/s, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik
16. ★To'g'ri og'ish miqdori: ≤0,30%
17. Tormozlash masofasi: ≤0,16m
18.★Toqqa chiqish qobiliyati: ≥83,9% (yoki 40°)
19.★Vertikal to'siq balandligi: 600mm
20. Rulo barqarorligi burchagi: ≥40 daraja
21.★Vade chuqurligi: ≥500mm
22. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
23. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
24. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1000m
25. Video uzatish masofasi: 1000m
26. ★Yuk ko'tarish qobiliyati: qutqaruv vositalarini qutqaruv joyiga tortib olishi mumkin;to'siqlarni tortish halqasi orqali tortib olishi mumkin
27. ★Panorama monitoringi funksiyasi: robot tanasining 360 darajali tasvirlarini masofadan turib ko‘rsatishi mumkin
28. ★ Munosabatni ko'rsatish funktsiyasi: robotning qadam burchagi, burilish burchagi va azimut burchagini real vaqtda aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va keyingi to'g'ri buyruq uchun qiymatni masofadan boshqarish pultiga qaytarishi mumkin. operatsiya
29. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: 2 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki baravar kamayadi va 1 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
30.★Avtomatik buzadigan amallar sovutish funktsiyasi: U uch qatlamli suv pardasi o'z-o'zidan buzadigan amallar sovutish dizayniga ega bo'lib, u robot tanasini püskürterek va sovutib, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, batareya, vosita, boshqaruv tizimi va kalitning ishlashini ta'minlaydi. robotning tarkibiy qismlari yuqori haroratli muhitda normal ishlaydi;foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin
31. Avtomatik quvvat ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqarish tormozini qabul qiladi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda qaytarish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
32.★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli otashga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak;paletning ichki qismi metall skelet;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
33. Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 gradusga aylantirish mumkin
34. Shlangni avtomatik o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangni avtomatik ravishda o'chirishni amalga oshiradi va robot vazifani bajargandan so'ng engil qaytishini ta'minlaydi.
35. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda masofadan boshqarish terminali
3.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: mahalliy portlashdan himoyalangan yong'in monitori / import qilingan yong'in monitori
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
3. Material: to'p tanasi-zanglamaydigan po'lat, to'p boshi-alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
4. Ish bosimi (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spray usuli: DC va atomizatsiya, doimiy ravishda sozlanishi
6. ★Suv/ko‘pik oqimi: 80L/s suv, 75L/s ko‘pik
7. Diapazon (m): ≥85m, suv;
8. ★Aylanish burchagi: gorizontal -45°～+45° (Belanchak qo'l yo'l bilan 70° burchak ostida), vertikal -18°～90°
9. Maksimal purkash burchagi: 120 °
10. Kuzatuv kamerasi: Suv to'pi bilan kuzatuv kamerasi, o'lchamlari 1080P, keng burchak 60 °.
11. Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi (ixtiyoriy): Infraqizil issiq ko'zni kuzatish funktsiyasi bilan u infraqizil termal tasvirlash orqali issiqlik manbalarini aniqlashi va kuzatishi mumkin.
12. Ko'pikli trubka: ko'pikli trubka almashtirilishi mumkin.O'zgartirish usuli - tezkor vilka.Yong'in suvi monitori suv, ko'pik va aralash suyuqlikni purkashi mumkin, bu bir zarbada bir nechta funktsiyalarga erishish va doimiy va püskürtme rejimlari o'rtasida almashishi mumkin.
3.3 Robotik razvedka tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, infraqizil termal tasvir kameralari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali avariya sodir bo'lgan joyda zaharli va zararli gazlarni, ofat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audiolarni masofadan nazorat qilish mumkin. amalga oshirildi; bajarildi;atrof-muhitni aniqlashni aniqlash bilan jihozlangan portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi Sensorlar va kameralar zaharli va yonuvchi gazlarni, audio va videolarni, atrof-muhitni turli balandliklarda o'lchashi va tahlil qilishi mumkin;
1. ★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 6 ta avtomobilga o'rnatilgan portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarilish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1065 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 1870 mm
3. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan: harorat \ namlik \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun avtomobil ichida va tashqarisida jihozlangan.
3.4 Robotning video idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizimi ko'rishning old va orqa yo'nalishini kuzatish va robot tanasining 360 panoramali tasvirini amalga oshirish uchun tanadagi 6 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat;
2. Kamera yoritilishi: tanadagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni, silkinishga qarshi dinamik bilan ta'minlay oladi;kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. ★Panorama monitoringi funksiyasi: robot tanasining 360 darajali tasvirlarini masofadan turib ko‘rsatishi mumkin
4. Kamera piksellari: millionlab yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchak burchagi 60°
5. ★ Kamera himoyasi darajasi: IP67
6. Ovoz yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, qamalgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz～20kHz, sezgirlik ≥40dB
7. Infraqizil termal tasvir (ixtiyoriy): issiqlik manbalarini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan;infraqizil termal tasvirlagich tasvirni silkitishga qarshi funksiyaga ega;tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasiga ega;vizual yong'in manbasini qidirish funktsiyasi mavjud.Va sinov uskunasi portlashdan himoyalangan bo'lishi kerak, asl sertifikat tekshirish uchun mavjud
3.5 Masofaviy terminal konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: 410*310*70mm (roker balandligidan tashqari)
2. Mashinaning butun og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funksiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor birlashtirilgan va portativ, ergonomik tasma bilan;ular bir vaqtning o'zida kuzatilishi va nazorat qilinishi mumkin va sahna atrofidagi muhit uzoqdan operatorlarga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin va batareya va robot real vaqt rejimida Nishab burchagi, azimut burchagi holati, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi haqida ma'lumot ko'rsatilishi mumkin. va boshqalar, robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish;yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun suv to'pini boshqaring.U tasvirni silkitishga qarshi funksiyaga ega;robotning old, orqa va atrofidagi 360 graduslik panoramali tasvirlarni to'plash va real vaqt rejimida uzatish funksiyasiga ega.Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
7. ★Panoramali monitoring funktsiyasi: real vaqt rejimida robot tanasining 360 graduslik tasvirlarini ko'rsatishi mumkin (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
8.★Video yozish va ijro etish funksiyasi: videoni istalgan vaqtda yozib olish mumkin, yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanadi, videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida o'ynatish mumkin yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
9. ★Proyeksiya ekrani funksiyasi bilan: proyektorlar kabi proyektorlarga HDMI interfeysi orqali ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
10. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga moslashuvchan ishlashini amalga oshirish uchun 1 ta uch o'qli sanoat joystik, 1 ta joystik
11. Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: Ha, 1 ta uch o'qli sanoat joystik, bitta joystik yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC va atomizatsiya harakatlarini bajarish uchun suv monitorini boshqarishi mumkin.
12. Nazorat va razvedka tizimining ko'taruvchisi: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatiladigan jog kaliti
13. Video kaliti: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
14. Avtomatik tortish kamarini funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
15. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflash javobini bajaradi
16. Yordamchi asboblar: qo'lda uzoqdan qo'mondon terminali elkama-kamar, harakatlanuvchi tripod
4.6 Internet funksiyasi:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2.★ U robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminal orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar:
★ Favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robotli maxsus transport vositasi

Ishlab chiqarish konfiguratsiyasi
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti×1
2. Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi (54,6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (19,6V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Mahsulot sertifikati
1. Butun mashinaning portlashdan himoyalangan sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
2. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
3. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan va o'z-o'zidan xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
4. Portlashdan himoyalangan motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
5. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy haydovchi portlashdan himoyalangan vosita: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
6. Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
7. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'indan himoya qilish sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting
8. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi portlashdan himoyalangan sertifikat: ExdIIBT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
9.★ Yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisoboti
10.★Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti Co., Ltd. sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tdi, robot tanasining himoya darajasi IP67 va robot tanasining himoya darajasi IP65.
11.★Avtomatik suvni uzib qo'yadigan himoya qurilmasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumot uchun taqdim etiladi.

Sertifikatlar va hisobotlar