RXR-MC120BD portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti

Mahsulot tavsifi
RXR-MC120BD yong'inga qarshi razvedka roboti o'ziga xos robotdir.U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish va tutun chiqarish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.U turli yirik neft-kimyo korxonalarida qo'llanilishi mumkin.Tunnellar va metrolar ko'paymoqda.Neft va gaz, zaharli gazning sizib chiqishi va portlashlari, tunnellar, metroning qulashi va boshqa ofatlar tabiiy ofatlarga moyil.Yong'in o'chirish va tutun chiqarish robotlari favqulodda vaziyatlarni qutqarishda muhim rol o'ynaydi va asosan o'rinbosar sifatida ishlatiladi.O't o'chiruvchilar uchun xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqarish uchun maxsus jihozlar.Ushbu mahsulot yong'inni o'chirish, tutun chiqarish, audio va video razvedka, zaharli va zararli gazlarni qidirish va tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o'rganish funktsiyalariga ega;

Qo'llash doirasi
1.Yirik neft va kimyo korxonalari uchun yong'indan qutqarish 
2. Tunnellar, metrolar va qulab tushishi oson bo'lgan va qutqaruv va yong'inga qarshi kurashga kirishi kerak bo'lgan boshqa joylar 
3. Yonuvchan gaz yoki suyuqlik sizib chiqayotgan va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitda qutqaruv 
4.Og'ir tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqarish.
5.Yaqin olov talab qilinadigan va odamlar yaqinlashgandan keyin qurbon bo'lishga moyil bo'lgan muhitda qutqarish

Xususiyatlari
★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi
Umumiy portlashdan himoyalangan sinf Exd[ib] IIB T4Gb
Batareyaning portlashdan himoyalangan darajasi Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Taksiyon kuchi: ≥6000N
3.★Zararli va zararli gazlarni aniqlashning har xil turlari
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
4. ★Robot tarmoqqa ulangan bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvat, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalarning real vaqt rejimidagi holati ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin va ularni kompyuter va mobil terminallarda ko'rish mumkin.
4, Asosiy texnik xususiyatlar
4.1 Butun robot:
1. Nomi: Yong'inga qarshi razvedka roboti
2. Model: RXR-MC120BD
3. Asosiy vazifalari: yong‘in o‘chirish, razvedka, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni o‘rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o‘rganish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Butun robotning Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvati ta'minot qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd.ning ko'mir fanlari va texnologiyasi tadqiqotlari sinov markazi)
7. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
8. ★O'lchami: uzunligi 1956 mm × kengligi 1317 mm × balandligi 1488 mm (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
9.★ tortish kuchi: ≥6200N (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
10. ★Surish masofasi: ≥100m (ikkita DN80 shlangini torting)
11. Yurish tezligi: 0 ~ 1,30 m / s, masofadan turib boshqariladigan doimiy o'zgaruvchan tezlik (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
12. Ko'tarilish qobiliyati: kamida 79% (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
13. Uzluksiz yurish vaqti: ≥2,5 soat
14. Chidamlilik: 10 soat
15. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1km (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
16. Video uzatish masofasi: 1100m
17.★To'siqlarni bartaraf etish qobiliyati: 265 mm (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
18.★Yuvish chuqurligi: 500mm (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
19. To'g'ridan-to'g'ri og'ish miqdori: 0,04% (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
20. Mashina og'irligi: ≤869Kg
21. Tormozlash masofasi: <0,12m
22. Rulo barqarorligi burchagi: 43 ° barqaror
23. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: 2 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki barobar kamayadi va 1 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
24.★Avtomatik buzadigan amallar sovutish funktsiyasi: U uch qatlamli suv pardasi o'z-o'zidan buzadigan amallar sovutish dizayniga ega bo'lib, robot tanasini butun robotni qoplaydigan suv pardasi hosil qilish uchun purkaydi va sovutadi, batareya, vosita, boshqaruv tizimi va kalitning ishlashini ta'minlaydi. robotning tarkibiy qismlari yuqori haroratli muhitda normal ishlaydi;foydalanuvchilar signal haroratini sozlashlari mumkin (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
25. ★Avtomatik quvvat ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqarish tormozini qabul qiladi, bu esa purkagichlarda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
26.★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli yong'inga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifati nazorati va tekshiruvi sinov hisobotiga mos keladi. markaz);paletning ichki qismi metall skelet;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
27. Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 gradusga aylantirish mumkin
28. Shlangi avtomatik tushish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangning avtomatik tushishini amalga oshiradi va robot vazifani bajargandan so'ng engil qaytib kelishini ta'minlaydi.
29. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda masofadan boshqarish terminali
4.2 Robotli yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in o'chirish vositasining turi: suv yoki ko'pik
2. Material: qurol korpusi-zanglamaydigan po'lat, qurol boshi-alyuminiy qotishmasi qattiq oksidlanish
3. Ish bosimi: 1,0～1,2Mpa
4. Spray usuli: DC va atomizatsiya, doimiy ravishda sozlanishi
5. Suv/ko‘pik oqimi: 124,8L/s suv, 125,7L/s ko‘pik
6.★ Diapazon: suv uchun 92,1 m, ko'pik uchun 87,2 m (sinov hisobotida ko'rsatilgan)
7. Aylanish burchagi: gorizontal -90 ° ~ 90 °, vertikal -38 ° ~ 90 ° (bu parametr milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi)
8. Spray burchagi: ≥120 ° (bu parametr milliy yong'inga qarshi uskunalar sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining sinov hisobotiga mos keladi)
9.★ Yong'in monitori turi: AKRON Amiron yong'in monitori

4.3 Robotlarni qidirish tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali avariya sodir bo'lgan joyda zaharli va zararli gazlar, ofat hududidagi atrof-muhit sharoitlari, video va audiolarni masofadan turib kuzatish mumkin;portlashdan himoyalangan yuk ko'tarish platformasi atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralar bilan jihozlangan bo'lib, saytdagi turli balandlikdagi zaharli va yonuvchi gaz, audio va video va atrof-muhitni o'lchash va tahlil qilish;
1.★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 3 ta avtomobilga o'rnatilgan portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarilish balandligi: boshlang'ich balandligi: boshlang'ich balandligi 1310 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi 2050 mm
3. ★Gaz va atrof-muhitni sezgir aniqlash moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u aniqlay oladi: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° C gacha
Namlik diapazoni: 0% RH dan 90% RH gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun avtomobil ichida va tashqarisida jihozlangan.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim old va orqa yo'nalishlarda ko'rish masofasini amalga oshirish uchun fyuzelajdagi 3 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat.
2. Kamera yoritilishi: tanadagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni, silkinishga qarshi dinamik bilan ta'minlay oladi;kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: million yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchak burchagi 60°
4. ★ Kamera himoyasi darajasi: IP68
5. Ovozni yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, qamalgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz～20kHz, sezgirlik ≥40dB

4.5 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
1. Olchamlari: 406*330*174mm
2. Mashinaning butun og'irligi: 8,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, video signallarni almashtirishning 3 ta kanali
4. Ish vaqti: 8 soat
5. Asosiy funktsiyalari: masofadan boshqarish pulti va monitor ergonomik tasmali uch o'tkazgichli quti tipidagi portativ dizaynga ega;uni bir vaqtning o'zida tomosha qilish va nazorat qilish mumkin, va sahna atrofidagi muhitni masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etish mumkin, bu esa real vaqt rejimida ko'rsatilishi mumkin Batareya, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ma'lumotlari va boshqalar, harakatni nazorat qiladi. robot, masalan, oldinga, orqaga va burilish;tasvirni silkitishga qarshi funksiyasi bilan ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
6. Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, bitta ikkita o'qli sanoat joystik, bitta joystik robotning oldinga, orqaga, chapga va o'ngga moslashuvchan ishlashini amalga oshiradi.
7. Razvedka tizimining ko'tarish tugmachasini boshqaring: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
8. Video kaliti: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
9. Avtomatik tortish kamarining funksiyasini boshqaring: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti
10. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini qayta tiklash jog kaliti, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflash javobini bajaradi
11. Yordamchi asboblar: masofaviy elkama-kamar, harakatlanuvchi shtat
4.6 Internet funktsiyasi:
1. GPS funktsiyasi: GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2. ★ U robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminal orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir

4.7 Boshqalar:
★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robotga bag'ishlangan transport tirkamasi yoki robotga bag'ishlangan transport vositasi
5, Mahsulot konfiguratsiyasi
1.1.Yong'inga qarshi razvedka roboti × 1
2.2.Masofadan boshqarish terminali × 1
3.3.Avtomobil korpusini zaryadlovchi (54,6V) × 1 to'plam
4.4.Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (19,6V) × 1 to'plam
5.5.Antenna (raqamli uzatish) × 2
6.6.Antenna (rasm uzatish) × 3
7.7.Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)
6, Sertifikat
1. ★ Butun robot yong'indan himoya qilish sertifikati: butun robot milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi
2. ★To'liq robot portlashdan himoyalangan sertifikat: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
3. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
4. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan va o'z-o'zidan xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, kelajakda foydalanish uchun portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting.
5. Portlashdan himoyalangan motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
6. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy haydovchi portlashdan himoyalangan vosita: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
7. Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
8. ★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim etdi.
9. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
10. ★ yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
11.★Ko'mir Fan va Texnologiya Tadqiqot Instituti Co., Ltd. sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tdi, robot tanasining himoya darajasi IP68, robot tanasining himoya darajasi esa IP67.Asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi
12.★Suvni avtomatik ravishda uzib qo'yadigan himoya qurilmasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va ma'lumot uchun asl nusxasi taqdim etiladi.