RXR-MC40BD Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi o'rta kengayishli ko'pik va skaut roboti 80D-3

Mahsulotni ko'rib chiqish
RXR-MC40BD portlashdan himoyalangan yong'in o'chiruvchi razvedka roboti - bu maxsus robotning bir turi.U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'in o'chirish robotini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.U neft va gaz ko'payib borayotgan, zaharli gazning oqishi va portlashlari, tunnellar, metroning qulashi va boshqa ofatlar mavjud bo'lgan turli yirik neft-kimyo korxonalarida, tunnellarda, metrolarda va hokazolarda qo'llanilishi mumkin.Xavfli kimyoviy yong'inlar yoki zich tutun yong'inlari sodir bo'lgan joyda qutqarish uchun maxsus jihozlar.

Qo'llash doirasi
● yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqarish
● Tunnellar, metrolar va qulab tushishi oson bo‘lgan hamda qutqaruv va yong‘inga qarshi kurashga kirishi kerak bo‘lgan boshqa joylar
● Yonuvchan gaz yoki suyuqlik sizib chiqayotgan va portlash ehtimoli katta bo‘lgan muhitda qutqaruv ishlarini bajaring.
● Og'ir tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqarish.
● Yong'inni yaqin masofada o'chirish zarur bo'lgan va odamlar yaqinlashgandan keyin qurbonlar bo'lishi mumkin bo'lgan muhitda qutqarish.

Mahsulot xususiyatlari
1. ★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi
Butun mashinaning portlashdan himoyalangan darajasi Exd[ib] II BT4Gb
Batareyaning portlashdan himoyalangan darajasi Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Zararli va zararli gazlarni aniqlashning har xil turlari
8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
3. ★Ko'p funksiyali foydalanish
Yong'in, razvedka bor
4. ★ Qo'lda integratsiyalashgan operatsiyani boshqarish vositalari
Tasvir, ma'lumotlar, gaz va boshqa sensorni aniqlash ma'lumotlari birlashtirilgan, engil va oson ishlaydi
5. ★Robot tarmoqqa ulangan bulut platformasiga kirish
Robotning joylashuvi, quvvat, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalarning real vaqt rejimidagi holati ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutga uzatilishi mumkin, fon kompyuter va mobil terminallarni ko'rish mumkin.

Asosiy texnik ko'rsatkich
4.1 Butun mashina:
1. Ism: Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi o'rta kengayish ko'pikli va skaut roboti
2. Model: RXR-MC40BD
3. Asosiy vazifalari: yong‘inni o‘chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni o‘rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o‘rganish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6. Portlashdan himoyalangan turi: butun mashina: Exd[ib]IIBT4Gb, lityum batareya quvvat manbai: Ex d IIC T6 Gb
7. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
8. ★Hajmi: uzunligi 2154mm*kengligi 1252mm*balandligi 1368mm
9. ★Rulning diametri:
10. ★Og'irligi: ≤806,5kg
11. ★Taksiyon kuchi: ≥6400N
12. Surish masofasi: ≥100m (ikkita DN80 boyitilgan shlangni torting)
13. ★ Maksimal chiziqli tezlik: ≥1.31m/s, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik
14. ★ To'g'ri og'ish miqdori: ≤0,7%
15. Tormozlash masofasi: ≤0,11m
16. ★Toqqa chiqish qobiliyati: ≥83,9% (yoki 40°)
17. To'siqlarni kesib o'tish balandligi: 275 mm,
18. Rulo barqarorligi burchagi: 40 daraja
19. ★Vade chuqurligi: 500mm
20. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
21. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
22. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1510m
23. Video uzatish masofasi: 1210m
24. ★Yuk ko'tarish qobiliyati: qutqaruv vositalarini qutqaruv joyiga tortib olishi mumkin;to'siqlarni tortish halqasi orqali sudrab o'tishi mumkin
25. ★ Munosabatni ko'rsatish funktsiyasi (ixtiyoriy): robotning qadam burchagi, aylanish burchagi va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, shunda operator robot holatini tushunishga harakat qilishi va qiymatni masofadan boshqarish terminaliga qaytarishi mumkin. keyingi to'g'ri buyruq operatsiyasi
26. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: 2 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki barobar kamayadi va 1 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
27. ★Avtomatik buzadigan amallar sovutish funktsiyasi: U uch qatlamli suv pardasi o'z-o'zidan buzadigan amallar sovutish dizayniga ega bo'lib, robot tanasini purkaydi va sovutib, butun robotni qoplaydigan suv pardasini hosil qiladi, batareya, motor, boshqaruv tizimi va kalitning ishlashini ta'minlaydi. robotning tarkibiy qismlari yuqori haroratli muhitda normal ishlaydi;foydalanuvchi signal haroratini sozlashi mumkin
28. ★Avtomatik quvvat ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqarish tormozini qabul qiladi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
29. ★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli otashga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak;paletning ichki qismi metall skelet;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
30. Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 gradusga aylantirish mumkin.
31. Shlangni avtomatik ravishda tushirish funktsiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangdan avtomatik ravishda tushishni amalga oshiradi va robot vazifani bajargandan so'ng engil qaytib kelishini ta'minlaydi.
32. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda masofadan boshqarish terminali
4.2 Robot yong'in o'chirish tizimi:
1. Yong'in monitori: O'rta kengayish ko'pikli monitor
2. Yong'in o'chirish vositasining turi: ko'pik
3. Material: to'p tanasi-zanglamaydigan po'lat
4. Ish bosimi (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Ko'pik oqimi tezligi: 42,7L/s ko'pik
6. Diapazon (m): ≥40,2;
7. ★Burish burchagi: gorizontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Robotik razvedka tizimi:
Gaz hisoblagichlari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, infraqizil termal tasvir kameralari, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalarni sozlash orqali avariya sodir bo'lgan joyda zaharli va zararli gazlarni, ofat hududidagi atrof-muhit sharoitlarini, video va audiolarni masofadan nazorat qilish mumkin. amalga oshirildi; bajarildi;atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralari bilan jihozlangan portlashdan himoyalangan yuk ko'tarish platformasi, zaharli va yonuvchi gazlar, audio va video va atrof-muhitni turli balandliklarda o'lchashi va tahlil qilishi mumkin;
1. ★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 3 ta avtomobilga o'rnatilgan portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 ta ko'p parametrli sinov qurilmasi, 1 ta harorat va namlik detektori
2. ★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarilish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1345 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 2150 mm
3. ★Gaz va atrof-muhitni sezish moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° C gacha
Namlik diapazoni: 0% RH dan 90% RH gacha
4. Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: Infraqizil haroratni o'lchash sensorlari avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun avtomobil ichida va tashqarisida jihozlangan.
4.4 Robot video idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim korpusdagi 3 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat bo‘lib, ular old va orqa yo‘nalishlarni kuzatishi mumkin.
2. Tanadagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni, silkinishga qarshi dinamik bilan ta'minlay oladi;kamera nol yorug'likda sahnani samarali va aniq suratga olishi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: million yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchakli 60°
4. ★Kamera himoyasi darajasi: IP68
5. Ovozni yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, qamalgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz～20kHz, sezgirlik ≥40dB
6. Infraqizil termal tasvir (ixtiyoriy): issiqlik manbasini aniqlash va kuzatish uchun infraqizil termal tasvirlagich bilan jihozlangan;infraqizil termal tasvirni silkitishga qarshi funksiyasi mavjud;tasvirni olish va real vaqtda uzatish funksiyasiga ega;ingl. yong'in manbasini qidirish funktsiyasi mavjud.Va sinov uskunasi portlashdan himoyalangan bo'lishi kerak, asl sertifikat tekshirish uchun mavjud
4.5 Masofaviy terminal konfiguratsiya parametrlari:
1. Olchamlari: 410*310*70mm (roker balandligidan tashqari)
2. Mashinaning butun og'irligi: 6,5 kg
3. Displey: kamida 10 dyuymli yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 4 kanalli video signalni almashtirish
4. Boshqaruv tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6. Asosiy funksiyalar: Masofadan boshqarish pulti va monitor birlashtirilgan va portativ, ergonomik tasma bilan;Ular bir vaqtning o'zida kuzatilishi va boshqarilishi mumkin va sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin va batareya va robot real vaqt rejimida Nishab burchagi, azimut burchagi holati, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi ko'rsatilishi mumkin. ma'lumot va boshqalar, robotning oldinga, orqaga va burilish harakatlarini boshqarish;yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, to'g'ridan-to'g'ri oqim, atomizatsiya, o'z-o'zidan tebranish va boshqa harakatlarni bajarish uchun suv to'pini boshqaring.U tasvirni silkitishga qarshi funksiyaga ega;robotning old, orqa va atrofidagi 360 graduslik panoramali tasvirlarni to'plash va real vaqt rejimida uzatish funksiyasiga ega.Ma'lumotlarni uzatish usuli shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
7. ★Video yozib olish va ijro etish funksiyasi: videoni istalgan vaqtda yozib olish mumkin, yozib olingan video kontenti avtomatik tarzda saqlanadi, videoni to‘g‘ridan-to‘g‘ri masofadan boshqarish pulti terminalida o‘ynatish mumkin yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin.
8. ★Proyeksiya ekrani funksiyasi bilan: HDMI interfeysi orqali proyektorlar kabi proyeksiya uskunalariga ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
9. Yurishni boshqarish funktsiyasi: uch o'qli sanoat joystik orqali robot oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishi mumkin.
10. Yong'in monitorini boshqarish funktsiyasi: uch o'qli sanoat joystik orqali yuqoriga, pastga, chapga, o'ngga, DC va atomizatsiya harakatlarini bajarish uchun suv monitorini boshqaring.
11. Razvedka tizimining lift tugmachasini boshqaring: o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti orqali amalga oshiriladi
12. Video kaliti: o'z-o'zini qayta o'rnatish jog tugmasi orqali amalga oshiriladi
13. Avtomatik tortish kamarini boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti tomonidan amalga oshiriladi
14. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti orqali asosiy kompyuter erishish uchun o'z-o'zini qulflash javobini bajaradi.
15. Yordamchi asboblar: qo'lda uzoqdan qo'mondon terminali elkama-kamar, harakatlanuvchi tripod
4.6 Internet funksiyasi:
1.GPS funktsiyasi (ixtiyoriy): GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
2.★ U robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ulanishi mumkin, H2 ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminal orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar:
★ Favqulodda transport sxemasi (ixtiyoriy): robot maxsus transport tirkamasi yoki robotli maxsus transport vositasi

Ishlab chiqarish konfiguratsiyasi
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi razvedka roboti×1
2. Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi (54,6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (19,6V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy)
8. Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Mahsulot sertifikati
1.★ Butun mashina yong'indan himoya qilish sertifikati: butun mashina milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi.
2.★ Butun mashinaning portlashdan himoyalangan sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
3.★ Yong'in o'chirish robotlari uchun portlashdan himoyalangan quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
4. Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan va o'z-o'zidan xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
5. Portlashdan himoyalangan motorni boshqarish uchun yong'inga qarshi robot suv to'pi: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
6. Yong'inga qarshi robot uchun asosiy haydovchi portlashdan himoyalangan vosita: ExdIIBT4GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
7.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
8.★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli uchun yong'indan himoya qilish sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting
9.★ Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdIIBT5GB, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
10.★ Yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
11.★Ko'mir fanlari va texnologiyalari tadqiqot instituti Co., Ltd. sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tdi, robot tanasining himoya darajasi IP68 va robotning yuqori qismining himoya darajasi IP67.Asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi
12.★Suvni avtomatik ravishda uzib qo'yadigan himoya qurilmasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va ma'lumot uchun asl nusxasi taqdim etiladi.

Sertifikatlar va hisobotlar