RXR-MC4BD portlashga chidamli yong'inga qarshi yuqori multipleksli ko'pikli yong'inni aniqlash roboti

Mahsulot tavsifi
RXR-MC4BD portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi yuqori kengayishli ko'pikli yong'inni aniqlash roboti - bu maxsus robotning bir turi.U quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va yong'inga qarshi robotni masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi.Ushbu mahsulot turli xil keng ko'lamli xavfli kimyoviy moddalar, yirik savdo binolari, fabrikalar, savdo korxonalari, minalar, tunnellar, metrolar, omborlar, angarlar, kemalar va boshqa baxtsiz hodisalardan qutqarish uchun qo'llanilishi mumkin.Mahsulot katta ko'pikli hajmga ega va bosimli ko'pik aralashmasidan foydalanadi.Ventilyatorni aylantirish uchun suv g'ildiragini haydab, ko'pik aralashmasini ko'pikli to'rga ko'pik orqali tuman shaklida seping va shamol yordamida ko'pikli to'rning ichki yuzasiga plyonka qatlamini uring. shamol g'ildiragi tomonidan hosil bo'lgan yuqori ko'p pufakchalar hosil bo'ladi, ular tezda suvga tushadi yoki qoplanadi Yong'inni o'chirish maqsadiga erishish uchun ob'ektning sirtini yoqing.Bu asosan neft-kimyo, gaz saqlash tanklari va boshqa joylarda oqayotgan yong'in joylarida o't o'chiruvchilarning yong'inga qarshi operatsiyalarini o'zgartiradi.

Qo'llash doirasi
Yirik neft va kimyo kompaniyalari uchun yong'indan qutqarish
Tunnellar, metrolar va qulab tushishi oson bo'lgan va qutqaruv va yong'inga qarshi kurashga kirishi kerak bo'lgan boshqa joylar
Yonuvchan gaz yoki suyuqlik oqadigan va portlash ehtimoli juda yuqori bo'lgan muhitda qutqarish
Og'ir tutun, zaharli va zararli gazlar va boshqalar bo'lgan muhitda qutqarish.
5.Yaqin olov talab qilinadigan va odamlar yaqinlashganda qurbonlarga moyil bo'lgan muhitda qutqarish

Xususiyatlari
★Yuqori portlashga chidamlilik darajasi:
To'liq: Exd[ib] II BT4Gb
Batareya: Exd[ib] II CT6Gb
★Yuqori himoya darajasi
Umumiy himoya darajasi: IP67
Shassi himoya darajasi: IP68
★Har xil turdagi zaharli va zararli gazlarni aniqlash 8 turdagi gazlar, 2 turdagi atrof-muhit parametrlari
★Tez haydash tezligi 5,76 km/soatga yetib,
★Bosimli ko'pik aralashmasi nafaqat yong'in o'chirish vositasi, balki shamol g'ildiragini aylantirish uchun harakat qiladi, energiya sarfini tejaydi;
★Yong'inni o'chirish turi yopiq yong'in o'chirish bo'lib, kamroq suv iste'moli va korroziy emas
7.★Robot tarmoqqa ulangan bulut platformasiga kirish Robotning joylashuvi, quvvati, audio, video, gaz muhitini aniqlash ma'lumotlari va boshqalarning real vaqt rejimidagi holati ma'lumotlari 4G/5G tarmog'i va fon orqali bulutga uzatilishi mumkin. Kompyuter va mobil terminallarni ko'rish mumkin

Asosiy spetsifikatsiyalar
Butun robot:
1. Nomi: Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi yuqori multipleksli ko'pikli yong'inni aniqlash roboti
2. Model: RXR-MC4BD
3. Asosiy vazifalari: yong‘inni o‘chirish, audio va video razvedka, zaharli va xavfli gazlarni o‘rganish, tabiiy ofat zonalarida atrof-muhitni o‘rganish;
4. Yong'indan himoya qilish sanoati standartlarini amalga oshirish: "GA 892.1-2010 yong'inga qarshi robotlar 1-qism Umumiy texnik talablar"
5. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya uskunalari Milliy standart
6.★Portlashdan himoyalangan turi: Butun robotning Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametr Milliy ko'mir konining portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshirish hisobotiga mos keladi), lityum batareya quvvati ta'minot qurilmasi: Ex d IIC T6 Gb (Institut Co., Ltd ning ko'mir fanlari va texnologiyasi tadqiqotlari sinov markazi.
7. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68, robotning yuqori qismining himoya darajasi esa IP67 (bu parametr Xitoy koʻmir tadqiqot instituti sinov markazining sinov hisobotiga mos keladi)
8. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
9.★Hajmi: ≤uzunligi 1450mm×kengligi 1025mm×balandligi 1340mm (universal boʻgʻin va antennadan tashqari) 10. ★Rul diametri: ≤1760mm
11.★Og'irligi: ≤700kg
12.★Taksiyon kuchi: ≥5000N
13. Surish masofasi: ≥100m (DN80 boyitilgan shlangni torting)
14. ★Maksimal chiziqli tezlik: ≥1,6m/s, masofadan boshqarish pulti qadamsiz tezlik
15. ★ To'g'ri og'ish miqdori: ≤0,38%
16. Tormozlash masofasi: ≤0,3m
17. Ko'tarilish qobiliyati: ≥70% (yoki 35 °)
18. To'siqlarni kesib o'tish balandligi: ≥180 mm,
19. Rulo barqarorligi burchagi: ≥35 daraja
20.★Vade chuqurligi: ≥500mm
21. Uzluksiz yurish vaqti: 2 soat
22. Ishonchlilik ish vaqti: 16 soatlik doimiy barqarorlik va ishonchlilik sinovi orqali
23. Masofadan boshqarish pulti masofasi: 1110m
24. Video uzatish masofasi: 1110m
25. ★ Munosabatni ko'rsatish funktsiyasi: robotning qadam burchagini, aylanish burchagini va azimut burchagini real vaqt rejimida aniqlash, bu operator uchun robot holatini tushunishga harakat qilish va keyingi to'g'ri ishlash uchun uni masofadan boshqarish terminaliga qaytarish uchun qulaydir. buyruq operatsiyasi
26. Avtonom to'siqlardan qochish funktsiyasi: 2 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, tezlik ikki barobar kamayadi va 1 metr ichida to'siqlarga duch kelganda, u avtomatik ravishda oldinga siljishni to'xtatadi.
27. ★Avtomatik quvvat ishlab chiqarish va orqaga qaytishni bostirish funktsiyasi: Robotning asosiy dvigateli elektr energiyasini ishlab chiqarish tormozini qabul qiladi, bu esa purkagichli yong'inni o'chirishda orqaga qaytish kuchini elektr energiyasiga aylantiradi;
28.★Robot paletli: yong'inga qarshi robot paletli yong'inga chidamli, antistatik va yuqori haroratga chidamli kauchukdan yasalgan bo'lishi kerak (bu parametr milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan xavfsizlik mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish bo'yicha tekshiruv hisobotiga mos keladi. markaz);paletning ichki qismi metall skelet;u paletli relsdan chiqishga qarshi himoya dizayniga ega;
29. Suv o'tkazmaydigan kamar bog'lash funktsiyasi (ixtiyoriy): er-xotin universal tuzilma orqali suv kamarining tugunlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni 360 gradusga aylantirish mumkin
30. Shlangni avtomatik o'chirish funksiyasi (ixtiyoriy): masofadan boshqarish pulti shlangni avtomatik o'chirishni amalga oshiradi va robot vazifani bajargandan so'ng engil qaytishini ta'minlaydi.
31. Boshqaruv terminali: o'rnatilgan rasm va ma'lumotlarga ega qo'lda masofadan boshqarish terminali
4.2 Robotli yong'in o'chirish tizimi:
Yuqori kengayishli ko'pik generatori: yuqori kengayishli ko'pik generatori DN500 Yong'in o'chirish vositasi turi: ko'pik Material: qurol korpusi-alyuminiy qotishmasi Ish bosimi (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Ko'pik oqimi tezligi: 225L/min ko'pik Aralashma nisbati: 3% ～6% Maksimal ko'pik hosil qilish quvvati: 200m³/min
4.3 Robotlarni qidirish tizimi:
Gaz asboblari, atrof-muhit monitoringi modullari, infraqizil kameralar, pikaplar va boshqa transport vositalariga o'rnatilgan uskunalar konfiguratsiyasi orqali avariya sodir bo'lgan joyda zaharli va zararli gazlar, ofat hududidagi atrof-muhit sharoitlari, video va audio masofadan nazorat qilinishi mumkin;portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi atrof-muhitni aniqlash sensorlari va kameralar bilan jihozlangan, bu erda zaharli yonuvchi gaz, audio va video va atrof-muhitning turli kontsentratsiyasini o'lchash va tahlil qilish;
★Razvedka tizimining konfiguratsiyasi: 3 dona avtomobilga o'rnatilgan portlashdan himoyalangan infraqizil kameralar, 1 dona ko'p parametrli tester, 1 dona harorat va namlik detektori
★Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasining ko'tarilish balandligi: boshlang'ich balandligi: 1170 mm, ko'tarilgandan keyingi balandligi: 1970 mm
★Gaz va atrof-muhitni aniqlash moduli: simsiz favqulodda qutqaruvni tezkor joylashtirishni aniqlash tizimi va harorat va namlik detektori bilan jihozlangan, u quyidagilarni aniqlay oladi:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Harorat oralig'i: -25 ° C dan 60 ° C gacha
Namlik diapazoni: 0% RH dan 90% RH gacha
Infraqizil haroratni o'lchash funktsiyasi: avtomobil tanasining ichki harorati va maydon haroratini (-50-350 ° C) kuzatish uchun avtomobil ichida va tashqarisida infraqizil harorat sensorlari bilan jihozlangan.
4.4 Robotning video va audio idroki:
1. ★ Kameralar soni va konfiguratsiyasi: Video tizim old va orqa tasvirlarni kuzatishni amalga oshirish uchun korpusdagi 3 ta qattiq yuqori aniqlikdagi infraqizil kameralardan iborat:
2. Tanadagi kamera 0,001LUX past yorug'lik ostida aniq tasvirlarni va silkinishga qarshi dinamik ta'minlay oladi;kamera nol yorug'likda sahna sharoitlarini samarali va aniq to'plashi va uni operatsion terminalning LCD ekranida ko'rsatishi kerak.
3. Kamera piksellari: million yuqori aniqlikdagi tasvirlar, ruxsati 1080P, keng burchak burchagi 60°
4. ★ Kamerani himoya qilish darajasi: IP68 5. Ovozni yig'ish uchun texnik talablar: joyida ovozni masofadan yig'ish, qamalgan odamlarning holatini tushunish oson, qabul qilish masofasi 5 metr, chastota diapazoni 20Hz～20kHz, sezgirlik ≥40dB
4.5 Masofadan boshqarish pulti terminali konfiguratsiya parametrlari
1.Olchamlari: 410*310*70mm (roker balandligidan tashqari)
2.Og'irligi: 6,5kg
3.Displey: 10 dyuymdan kam bo'lmagan yuqori yorqinlikdagi LCD displey, 4 kanalli video signalni almashtirish
4.Control tizimi platformasi: window7 operatsion tizimi
5. Ish vaqti: 8 soat
6.Asosiy funktsiyalar: masofadan boshqarish va monitor integratsiyalangan portativ dizayn, ergonomik tasmani qo'llab-quvvatlaydi;bir vaqtning o'zida tomosha qilish va boshqarish mumkin, sahna atrofidagi muhit masofadan boshqarish pultiga barqaror ravishda taqdim etilishi mumkin va batareya va robotning nishab burchagi real vaqt rejimida ko'rsatilishi mumkin, Azimut holati, toksik va zararli gaz konsentratsiyasi signalizatsiyasi va hk. ., robotning oldinga, orqaga, burilish harakatini va hokazolarni boshqarish;tasvirni silkitishga qarshi funksiyasi bilan;old va orqa real vaqtda uzatish funktsiyasi bilan, ma'lumotlarni uzatish rejimi shifrlangan signallar yordamida simsiz uzatishdir.
7.★Video yozish va ijro etish funksiyasi: videoni istalgan vaqtda yozib olish mumkin va yozib olingan video kontenti avtomatik ravishda saqlanishi mumkin.Videoni to'g'ridan-to'g'ri masofadan boshqarish pulti terminalida o'ynatish mumkin yoki videoni boshqa qurilmalarga nusxalash mumkin
8.★Proyeksiya ekrani funksiyasi bilan: proyektorlar kabi proyektor uskunalariga HDMI interfeysi orqali ulanishi mumkin, bu esa operatsiya komandirlari uchun birgalikda muhokama qilish va qaror qabul qilish uchun qulaydir.
9.Yurishni boshqarish funktsiyasi: Ha, robotning oldinga, orqaga, chapga, o'ngga moslashuvchan ishlashini amalga oshirish uchun 1 ta uch o'qli sanoat joystik, 1 ta joystik
10.Boshqaruv va razvedka tizimini ko'tarish tugmasi: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
11.Video kaliti: Ha, o'z-o'zini tiklash jog kaliti
12.Ko'pik generatorining suv manbasini yoqish-o'chirish tugmasi: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflash javobini bajaradi
13.Avtomatik suvsizlanish kamarini boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zidan qayta o'rnatish jog kaliti
14. Yoritishni boshqarish funktsiyasi: Ha, o'z-o'zini qayta o'rnatish jog kaliti, asosiy kompyuter o'z-o'zidan qulflash javobini bajaradi
15.Yordamchi asboblar: qo'lda uzoqdan qo'mondon terminali elkama-kamar, olinadigan uchburchak

4.6 Internet funktsiyasi: GPS funktsiyasi: GPS joylashuvi, trekni so'rash mumkin
★Robot bulutini boshqarish platformasiga ulanishi mumkin (ixtiyoriy): Siz robot nomi, modeli, ishlab chiqaruvchisi, GPS joylashuvi, batareya quvvati, video, harorat, namlik, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ni sozlashingiz mumkin. , H2 Ma'lumotlar 4G/5G tarmog'i orqali bulutni boshqarish platformasiga uzatiladi va robot holati real vaqtda shaxsiy kompyuter/mobil terminali orqali tekshirilishi mumkin.Komandirlar uchun qarorlar qabul qilish va uskunalar menejerlari robotlarning butun hayot aylanishini boshqarish uchun qulaydir
4.7 Boshqalar: ★Favqulodda transport rejasi (ixtiyoriy): robot uchun mo'ljallangan transport tirkamasi yoki robotga bag'ishlangan transport vositasi
zO'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
1. Portlashdan himoyalangan yong'inga qarshi yuqori kengayishli ko'pikli yong'inga qarshi razvedka roboti × 1
2. Masofadan boshqarish pulti terminali × 1
3. Robot tanasi uchun zaryadlovchi (54,6V) × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pulti zaryadlovchi (19,6V) × 1 to'plam
5. Antenna (raqamli uzatish) × 2
6. Antenna (rasm uzatish) × 3
7. Robot bulutini boshqarish platformasi × ​​1 to'plam (ixtiyoriy) Robot favqulodda transport vositasi × ​​1 (ixtiyoriy)

Sertifikat
Butun mashinaning portlashdan himoyalangan sertifikati: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikatni taqdim eting
Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan quvvat qutisi: Exd ⅡC T6 Gb, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
Yong'inga qarshi robotlar uchun portlashdan himoyalangan va o'z-o'zidan xavfsiz boshqaruv qutisi: Exd[ib]IIBT4Gb, ma'lumot uchun asl portlashdan himoyalangan sertifikat taqdim etiladi
Yong'inga qarshi robot uchun asosiy haydovchi portlashdan himoyalangan vosita: ExdIIBT4GB, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining portlashdan himoyalangan sertifikati: ExdibIICT5GB, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
★Gaz va atrof-muhitni aniqlash modulining yong'in sertifikati: Milliy yong'in uskunalari sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruvidan o'tdi va ma'lumot uchun asl nusxasini taqdim eting
Portlashdan himoyalangan ko'tarish platformasi uchun portlashdan himoyalangan sertifikat: ExdIIBT5GB, portlashga qarshi asl sertifikat ma'lumot uchun taqdim etiladi
★ Yong'inga qarshi robot uchun paletli materialni tekshirish hisoboti: Milliy ko'mir konida portlashdan himoyalangan mahsulot sifatini nazorat qilish va tekshirish markazining tekshiruv hisoboti
★Ko'mir Fan va Texnologiya Tadqiqot Instituti Co., Ltd. sinov markazi tomonidan tekshiruvdan o'tdi, robot tanasining himoya darajasi IP68 va robot tanasining himoya darajasi IP67.Asl qismlar ma'lumot uchun taqdim etiladi.
10.★Suvni avtomatik ravishda o'chirishni himoya qilish moslamasi ixtiro patentini Davlat intellektual mulk idorasi orqali oldi va asl nusxasi ma'lumot uchun taqdim etiladi.