Politsiya va harbiy texnika
-
TIGER-04 6X6 Differensial g'ildirakli robot shassisi
TIGER-04 6X6 Differensial g'ildirakli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
6X6 differensial g'ildirakli robot shassisi kuchli quvvatni ta'minlash uchun oltita g'ildirak uyasi dvigatellari tomonidan boshqariladi;mustaqil tebranish qo'lini to'xtatib turish mexanizmi bilan jihozlangan, past bosimli shinalar yordamida, kuchli barqarorlik;va differentsial boshqaruv rejimini, oddiy boshqaruvni qabul qiladi;o'rmonlar, tog'lar va boshqa qattiq tashqi muhit uchun mos;u turli xil shakllar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin, qattiq tashqi muhit uchun samarali joylashtirish va nazorat qilish.
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: 6X6 differensial g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-04
3.★Himoya darajasi: robot tanasining himoya darajasi IP67
4. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
5. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 2270 mm × kengligi 1250 mm × balandligi 845 mm
6. Idishning o'lchami: ≤ uzunligi 1350 mm × eni 350 mm × balandligi 528 mm
7. Og'irligi: 550kg
8. Maksimal yuk: 500kg
9. Dvigatel quvvati: 3kw*6
10. Dvigatel tanlovi: 96V yuqori aniqlikdagi DC markazli vosita
11. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
12. Maksimal haydash tezligi: 15 km/soat
13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 300 mm
14. To'siqning maksimal kengligi: ≤400mm
15. Erni tozalash: 280 mm
16. Maksimal ko'tarilish burchagi: 35 °
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i
18. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
19.★Robot shinalari: oddiy radial shinalar/past bosimli shinalar (shinalar talabga ko'ra moslashtirilishi mumkin)
20. Shokni yutish tizimi: bitta aylanma qo'l mustaqil osma tizimi *6 gidravlik amortizator
2.2 Asosiy moslik:
Element
Parametr
Himoya
IP65/IP66/IP67
Batareya
Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin
Charger
/
/
/
Rhis-tuyg'ularni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan izdosh bilaguzuk
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Kengaytiring
Ko'taring
Quvvatni oshiring
O'sish sur'ati
Cxushbo'y
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqdan qochish
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G
ovoz
ergash
Ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1.1.6X6 differentsial g'ildirakli robot shassisi × 1o'rnatish
2. Masofadan boshqarish terminali × 1to'plam
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi × 1 to'plam
5. Qo'llanma × 1 dona
6. Maxsus qo'llab-quvvatlovchi asboblar qutisi × 1 dona
-
TIGER-03 Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi
TIGER-03 Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi
Umumiy koʻrinish
Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi va uni turli shakllarda olib yurish mumkin.In-situ aylanadigan dizayn transportni yanada moslashuvchan qilishi mumkin.Portlashdan himoyalangan mashina turli yirik neft-kimyo korxonalarida qo'llanilishi mumkin;
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: Portlashdan himoyalangan g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-03
3. Portlashdan himoyalangan standartlarni amalga oshirish: GB3836.1 2010 yil "Portlovchi muhit 1-qism: Uskunaga qo'yiladigan umumiy talablar", GB3836 ga muvofiq.1-2010 “Portlovchi muhit 2-qism: Olovga chidamli korpuslar bilan himoyalangan uskunalar”, CB3836.4 2010 ” Portlovchi muhit 4-qism: O'z-o'zidan xavfsiz himoya vositalari Milliy standart
4. Portlashdan himoyalangan turi: robot mashinasi Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Himoya darajasi: robot korpusining himoya darajasi IP68
6. Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya
7. Shassi o'lchami: ≤ uzunligi 1150 mm × kengligi 920 mm × balandligi 430 mm
8. Idishning o'lchami: ≤ 920 mm uzunlik × 330 mm kenglik × 190 mm balandlik
9. Og'irligi: 250kg
10. Maksimal yuk: 100kg
11. Dvigatel quvvati: 600w*4
12. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
13. Rulda rejimi: differensial boshqaruv joyida
14. Maksimal sayohat tezligi: 1,5 m/S
15. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 90 mm
16. Maksimal sinish burchagi: ≥37% (yoki 20°)
17.★Vade chuqurligi: 100mm
18. Yuzaki ishlov berish: butun mashina bo'yog'i
19. Erni tozalash: 80 mm
20. Asosiy korpus materiali: qotishma po'lat / karbonli po'lat kvadrat quvur / alyuminiy qotishmasi
21. Shokni yutish tizimi: 4 ta gidravlik amortizator
2.2 Asosiy variantlar:
Element
Spetsifikatsiya
Portlashdan himoyalangan sozlash
Portlashdan himoyalangan/portlashdan himoyalanmagan
Batareya
48V 20Ah (Batareya quvvati talabga muvofiq sozlanishi mumkin)
Zaryadlovchi
10A
15A
30A
Masofaviy boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Kengaytiring
Ko'taring
Quvvatni oshiring
O'sish sur'ati
Rang
Talab bo'yicha moslashtirilgan rang (standart qora)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqdan qochish
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
Joylashuv navigatsiyasi
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Boshqaruv
5G
ovoz
ergash
Ma'lumotlarni uzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Ekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. O'rta o'lchamdagi portlashdan himoyalangan paletli robot shassisi × 1to'plam
2. Masofadan boshqarish terminali × 1to'plam
3. Avtomobil tanasi uchun zaryadlovchi × 1 to'plam
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi × 1 to'plam
5. Qo'llanma × 1 dona
6. Maxsus qo'llab-quvvatlovchi asboblar qutisi × 1 dona
-
Ackerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)
Akerman g'ildirakli robot shassisi (TIGER-02)
Umumiy koʻrinish
Ackerman g'ildirakli robot shassisi shassi quvvat manbai sifatida lityum batareya quvvatidan foydalanadi, shassini masofadan boshqarish uchun simsiz masofadan boshqarish pultidan foydalanadi va murakkab ish rejimlarini sozlashi mumkin.Butun mashina IP65 chang va suv o'tkazmaydigan qobiliyatga ega bo'lgan Ackerman boshqaruvini va old va orqa ikki tomonlama mustaqil osma tuzilishini qabul qiladi va turli xil murakkab muhitlarda ishlashi mumkin.Shu bilan birga, butun mashina modulli dizaynni qabul qiladi, to'rtta mustaqil suspenziya, chap va o'ng elektr boshqaruv qutilari va batareyalar texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun tezda qismlarga ajratilishi mumkin.U yuqori samarali operatsiyalarni bajarish uchun odamlarni almashtirish uchun turli xil uskunalar bilan jihozlanishi mumkin.
Texnik parametrlar:
2.1 Shassining asosiy parametrlari:
1. Nomi: Ackerman g'ildirakli robot shassisi
2. Model: TIGER-02
3. ★Himoya darajasi: butun shassining himoya darajasi IP65
4. Quvvat: elektr, lityum batareya
5.★Hajmi:≤Uzunligi 1015 mm×Kengligi 740 mm×Balandligi 445 mm
6. Erni tozalash: 115 mm
7. Og'irligi:≤73 kg
8.★Maksimal yuk: 120 kg
9. Dvigatel quvvati: 400W*1, 200W*1
10. Dvigatel tanlash: 48V yuqori aniqlikdagi DC servo vosita
11. Aylanish usuli: Ackerman boshqaruvi
12.★Maksimal harakat tezligi: 2,0 m/s (cheksiz o'zgaruvchan tezlik)
13. To'siqlarni kesib o'tishning maksimal balandligi: 120 mm
14. To'siqning maksimal kengligi: 20 mm
15.★Maksimal ko'tarilish burchagi: 35° (mamlakat shinalari)
16. Asosiy korpus materiali: alyuminiy qotishma / karbonli po'lat
17. Yuzaki ishlov berish: butun mashinaning oksidlanish / pishirish bo'yog'i
18. Shassi shinalari: off-road shinalari (yo'l shinalari, o't shinalari almashtirilishi mumkin)
19. Shokni yutish tizimi: to'rt g'ildirakli mustaqil suspenziya
20.★Yo'l chuqurligi:≥220 mm
2.2 Asosiy variantlar:
Element
Parametr
Batareya
48V20AH/48V50AH (Batareya quvvati moslashtirilgan bo'lishi mumkin)
Charger
5A
8A
15A
Rhis-tuyg'ularni boshqarish
MC6C
Qo'lda masofadan boshqarish pulti
Moslashtirilgan masofadan boshqarish pulti qutisi
Yuqori qavs
Talab bo'yicha moslashtirish
Shassini moslashtirish
Quvvatni oshiring
Tezlikni oshiring
rang
Rangni kerak bo'lganda moslashtiring (standart qora + oq)
2.3 Intellektual variant:
Element
Parametr
Qabul qilingan to'siqAbo'shliq
Ultrasonik to'siqlardan qochish
Lazerli to'siqlardan qochish
JoylashtirishNaviatsiya
Lazerli navigatsiya
3D modellashtirish
RTK
Cnazorat qilish
5G
ovoz
ergash
Duzatish
4G
5G
Ad hoc tarmoq
Video kuzatish
Ko'rinadigan yorug'lik
Infraqizil tungi ko'rish
Infraqizil termal tasvir
Eekologik test
harorat namligi
Zaharli va zararli gaz
Talab bo'yicha moslashtirish
Holat monitoringi
Dvigatel holatini kuzatish
Batareya holatini kuzatish
Haydovchi holatini kuzatish
mahsulot konfiguratsiyasi:
1. Differensial g'ildirakli robot shassisi 1 to'plam
2. Masofadan boshqarish pulti terminali 1 to'plam
3. Avtomobil kuzovi uchun zaryadlovchi moslamasi 1 dona
4. Masofadan boshqarish pultining zaryadlash moslamasi 1 dona
5. Foydalanish bo'yicha qo'llanma 1 to'plam
6.1 maxsus qo'llab-quvvatlovchi vositalar to'plami