ER3 (H) EOD roboti
Umumiy koʻrinish
EOD robotlari asosan portlovchi moddalar bilan bog'liq vazifalarni hal qilish uchun ishlatiladi va shuningdek, odamlar erishish qiyin bo'lgan erlarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.6-darajali erkinlikdagi EOD manipulyatori har qanday burchak ostida aylana oladi va 100KG gacha bo'lgan og'ir narsalarni tortib oladi.Shassi turli xil erlarga moslasha oladigan va joylashtirishga tezda qarshi turadigan paletli tuzilmani qabul qiladi.Robot optik tolali avtomatik sim uzatgich bilan jihozlangan bo'lib, tarmoq shovqinlari bo'lsa, sim orqali masofadan boshqarilishi mumkin.EOD robotlari aksessuarlar, masalan, esminetslar (masalan, 38/42 mm), portlovchi moddalarni masofadan turib portlashni boshqarish tizimlari va boshqalar bilan ishlatilishi mumkin. Manipulyator bir marta portlovchi esminet bilan jihozlangan bo'lsa, portlovchi moddalarni joyida yo'q qilishga imkon beradi.
Xususiyatlari
1. ★Robot qo'lining oldindan o'rnatilgan holati va qayta o'rnatish funksiyasi
Oldindan o'rnatilgan 3 ta yorliq funksiyasi va 1 ta bitta tugmani tiklash funktsiyasi
2. ★Manipulator qo'li ko'p erkinlik darajasiga ega
Robot qo'li 6 daraja erkinlikka ega
3.★Toqqa chiqishda, to'siqlardan o'tishda va xandaqlarni kesib o'tishda ajoyib ishlash
35 daraja qiyaliklarga ko'tarila oladi
30 daraja zinapoyaga ko'tarila oladi
45 sm vertikal to'siqlarga ko'tarila oladi
80 sm kenglikdagi xandaqlarni qamrab olishi mumkin
4. Mexanik qo'l katta vaznni ushlaydi
Robot qo'l 100 kg gacha og'ir narsalarni ushlay oladi
5.★Ko'p ko'rinishli video tizimi
HD kameralar *7
6.★Mobil baza stansiyasi (ixtiyoriy)
3 nuqtali aloqa rejimi, vizual bo'lmagan muhitda normal ishlashni hal qilish, aloqa masofasi 1000 m gacha
Texnik xususiyatlari
| Robot qo'l manipulyatori | |||
| Bilakning aylanishi: 0-225 ° | O'rta qo'l: 0-85 ° | Katta qo'l: 0-30 ° | Shassi: 0-210° |
| Paletli: 360° (doimiy) | Ochiq diapazon: 0-350 mm | Yuklab olish kuchi: Maks 100kg | |
| Haydash tizimi | |||
| Burilish doirasi radiusi: avtomatik aylanish | Tezlik: 0-1m/s, CVT | ||
| To'g'ridan-to'g'ri og'ish miqdori: ≤5% | Tormoz masofasi: ≤0,3m | ||
| To'siqlarni kesib o'tish balandligi: 450 mm | Ko'tarilish qobiliyati: ≥35 ° (yoki 70%) | ||
| Tasvir tizimi | |||
| Kameralar: robot tanasi*2 va manipulyator *3;PTZ | Piksel: 960P;1080P 20x optik kattalashtirish | ||
| Nazorat tizimi | |||
| Masofadan boshqarish pulti o'lchami: 490 * 400 * 230 mm (roker-H bundan mustasno) | Og'irligi: 18 kg | ||
| LCD: 12 dyuym, Windows 7 operatsion tizimi | Mobil baza stansiyasi (ixtiyoriy) – 1000m | ||
| Simni boshqarish masofasi: 200 m (ixtiyoriy) ★ simsiz boshqaruv masofasi: 500 m (700 m yorug'lik) | |||
| Fizik parametr | |||
| Hajmi: 1600 * 850 * 1550 mm (PTZ bilan birga) | Og'irligi: 435KG | ||
| Quvvat: elektr, uchlik lityum batareya | Yuk ko'tarish hajmi: 100 kg | ||
| Doimiy mobil: 6 soat | Himoya darajasi: IP65 | ||
